Madengu osungira a mndandandawu amatenga mzere wozungulira wozungulira mawonekedwe a mbali zinayi, omwe ndi omasuka kukhudza. Mapangidwewa ndi apamwamba komanso ophweka, odzaza ndi zobisika. Mapangidwe a mzere woonda komanso wamtali amagwiritsa ntchito mokwanira mbali ya mbali ya kabati. Dengu lililonse losungirako limakhala ndi mapangidwe ogwirizana kuti apange chidziwitso chogwirizana.