Espazio-industriaren garapen azkarrak eskala handiko espazioaren hedapen mekanismoak erabiltzea eskatzen du hainbat aplikazio eskakizun betetzeko. Hala ere, espazioko ibilgailuen ahalmena mugatuz, mekanismo horiek tolestu eta gorde behar dira abiarazteko fasean. Zabaldu gabe daudenean, mekanismo horiek zurruntasun murriztua izan dezakete, maiztasun naturalak eta nahigabeko bikotearen bibrazio txikiagoak eta inplementazio mekanismoaren artean. Hori dela eta, ezinbestekoa da diseinu eta kalibrazio hobea lortzeko espazio-barrutiaren hedapen mekanismoaren maiztasun naturalaren eragina duten faktoreak ulertzea.
Abstraktu:
Material eta errefortzu metodo ezberdinak espazio bisagraren hedapen mekanismoan lan egiten dutenean, haien maiztasun naturalak nabarmen desberdinak dira. Analisi modala Elementu finituko softwarea erabiliz Ansys materialen dentsitatearen eta indartze metodoaren eragina maiztasun naturalean zehazteko egin daiteke. Ikerketen aurkikuntzak adierazten du materialen dentsitateak eragin handia duela maiztasun naturalean, eta eragin handiagoa du dentsitate handiagoetarako. Gainera, errefortzu metodo ezberdinek maiztasun naturalaren desberdintasunak ere ekartzen dituzte. Azterketa honek orientazio baliotsua eskaintzen du analisi dinamikoaren eta espazioaren haga hagaxkaren hedapen mekanismoen optimizaziorako.
Espazioaren bisagra hagaxka hedatzeko mekanismoaren eredua:
Espazio-bisagrak hodien hedapen mekanismoa markoaren zati bat eta hagaxka zati bat osatzen dute, markoaren eta hagaxkaren erdiko bi hagatxoek osatzen duten guraizeak. Markoa bi muturretan dagoen ardatzekin hornituta dago, goiko eta beheko markoekin estalita egon dadin. Hagaxkaren ardatzeek hiru puntuko finkapen gisa balio dute, egonkortasuna bermatuz. Gainera, bi sendotze egitura sartzen dira: konektatzeko haga egitura eta altzairuzko alanbre soka egitura. Rod errefortzu-errefortzuak norabide berean konektatutako U formako hagaxkak erabiltzen ditu, altzairuzko alanbrearen soka errefortzuak altzairuzko alanbre alanbre bat biribilki gehitzeko.
Elementu finituen eredua:
Markoaren eta estutu zatiak hiru dimentsiotako modelizazio sendoa erabiliz modelatzen dira Solid45 unitatearekin. Unitate honek zehaztasunez islatzen du benetako egoera eta emaitza zehatzak eskaintzen ditu. Bestalde, errefortzu zatia Beam188 unitatea zuzenean modelatzen da, analisi lineal indartsuak eta atalen datuen definizio funtzioak eskaintzen ditu. Beam elementuak hiru dimentsioko egituraren eredu matematikoa sortzen du, analisi eraginkorra eta eraginkorra ahalbidetuz.
Espazioaren bisagra hodien hedapen mekanismoaren azterketa modala:
Analisi modalak egituraren bibrazio ezaugarriak zehazteko laguntzak, bere maiztasun naturala eta modua barne. Parametro horiek funtsezkoak dira karga dinamikoak izanetan eta azterketa dinamikoko beste arazo batzuen oinarri gisa balio dute. Espazioaren hedapen mekanismoak diseinu arina behar duenez, aluminiozko eta karbono zuntz materialen analisi modala, haragi edo altzairuzko alanbrearen soka errefortzuarekin egiten da. Lortutako oinarrizko maiztasunak 1. taulan aurkezten dira.
Azterlanak agerian uzten du espazioaren bisagra hagaxkaren hedapen mekanismoen maiztasun naturalak aldatu egiten direla enplegatutako materialen eta errefortzu metodoen arabera. Materialen dentsitateak eragin handia du maiztasun naturalean, oinarrizko maiztasun txikiagoak lortzeko dentsitate handiagoak ditu. Gainera, errefortzu metodo ezberdinek maiztasun naturalean desberdintasun nabarmenak sortzen dituzte. Orokorrean, faktore horiek ulertzeak espazioa hoge haga habia hedatzeko mekanismoen errendimendua hobetzeko errefortzu metodo eta material egokiak hautatzeko aukera ematen du.
Amaitzeko, ikerketaren aurkikuntzek materialen dentsitatea eta errefortzu metodoa aztertzeko garrantzia nabarmentzen dute espazioaren bisagra hagaxka hedatzeko mekanismoen diseinuan eta kalibrazioan. Ikerketa honetan ematen den informazioa materialen eta errefortzu metodoen aukeraketa zehatza izango da, eta, beraz, espazioaren inplementazio mekanismoen errendimendu dinamikoa eta egonkortasuna optimizatuz.