Con l'avanzamento della tecnologia delle macchine utensili, le macchine utensili parallele sono diventate sempre più popolari in settori come aerospaziale e automobilistico. Tuttavia, affrontano ancora diverse sfide rispetto alle macchine utensili seriali tradizionali. Queste sfide includono uno spazio di lavoro limitato, un movimento limitato della piattaforma mobile e un angolo di inclinazione massimo di soli 30 gradi. Uno dei fattori chiave che limita lo spazio di lavoro delle macchine utensili parallele è il vincolo di cerniera. La selezione del sedile della cerniera normale è fondamentale per determinare i parametri delle dimensioni della macchina utensile.
Tipi di cerniere a sfere:
Le cerniere a sfera possono essere classificate in due tipi:
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