Makina-erreminta teknologiaren aurrerapenarekin, makina paraleloen erreminta gero eta ezagunagoak dira aeroespaziala eta automobilgintza bezalako industrietan. Hala ere, oraindik ere hainbat erronka izaten dituzte serieko makina tradizionalekin alderatuta. Erronka horiek laneko espazio mugatua, plataforma mugikorraren mugimendu mugatua eta gehienezko inklinazio angelua 30 gradukoa baino ez dira. Makina paraleloen erreminta lan-espazioa mugatzen duen faktore garrantzitsuenetako bat bisagra mugaketa da. Bisagraren eserlekuaren aukeraketa funtsezkoa da makina-erremintaren tamainaren parametroak zehazteko.
Bola-bisagrak motak:
Bola bisagrak bi motatan sailka daitezke: