Cù u avanzamentu di a tecnulugia di a tool di macchina, i prudenti di a macchina parallela sò diventati sempri più famosi in l'industria cum'è aerospace è automobile. Tuttavia, anu sempre affaccatu parechje sfide in paretizzioni tradiziunali à a macchina tradiziunali. Queste sfide include u spaziu di travagliu limitati, muvimentu ristrettu di a piattaforma mobile, è un angulu di inclinazione massima di solu 30 gradi. Unu di i fatturi chjave chì limiti u spaziu di travagliu di l'utilliti di a metà di paralleli hè a più una opzione. A selezzione di u sedile di u sedile hè cruciale in a determinazione di i paràmetri di dimensione di a macchina.
Tipi di cinghje:
I cinghji di ballenu ponu esse classificati in dui tipi:
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