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Cuncepimentu di u pesu di u duttu di u duttu cù grande rotazione in basa di particarità di particelle_hinge

I cernieri sò cumpunenti essenziali in i dispositi meccanichi, permettenu di muvimentu è rotazione. Mentreori Vari tippu di traffuli sò stati usati da industriali, cume l'indudi, u colline sferici, i cannelli sferichi, è i culie idrazzichi ùn sò micca certi limitazioni. Per esempiu, sottu carichi pesanti, hinges tradiziunali anu da esse grossu per scuntrà i requisiti di rigidità. Inoltre, in casi speciale induve u spaziu hè limitata è carichi sò alghjani grandi, tradiziunale ponu luttà per cumpià a so funzione.

Per cunsiquenza, ci hè statu cresciutu interessatu in e ricerca novi disegni di alimentazione. L'uttellu di scarabe di particella (PSO), un tipu di l'algoritmu di intelligenza di swarm, hà acquistatu u sviluppu è l'applicazione significativa in campi di ingegneria. Questu algoritmu utilizeghja u cumpurtamentu di i gruppi d'uccelli chì volanu per l'alimentariu per ottene soluzioni ottimali in i spazii cumplessi à traversu a cullaburazione è a cumpetizione trà l'individui. I pso algoritmi sò altamente efficienti, facili per implementà, è estensamente usati in a pratica di l'ingenieria. U prucessu basicu di un pso algoritm include inizializazione, particola di a determinazione. L'algoritmu principia da generà aleatoriamente una populazione iniziale di particelle, chì si move in a regione fattibile. Calculendu u valore di a fitness di ogni particella, l'algoritmu ùn detenu micca di a direzione di novu muvimentu è a velocità di ogni particella. Duranti ogni round di u muvimentu di particelle, a particella ottima è a particella ottima tenenu una influenza più grande nantu à a prossima volta di muvimentu. Dopu multiple iterazioni, l'algoritmu ottene a soluzione ottima.

A cunvergenza rendiment di u PSO Algoritmu hè statu migliuratu introducendu pesi inerzia, cum'è prupostu da Shi è Eberhart. L'eguzione di evoluzione di evoluzione implica un anticifonduni, cumprese a soghi, a cognizione, è a cooperazione suciale. I paràmetri algoritami, cum'è a spedizione di e scarpa è u numeru di iterazioni, ponu esse aghjustati basati in esigenze specificate. L'algoritmu di u PSO hè assai utilizatu l'algoritmu d'ottimisazione intelligente in l'applicazioni ingegneria è spessu l'algoritmi genetici. Tuttavia, Pso algorithi face sfide affondate, cum'è cunvergenza prematura. Dunque, ci hè stata una ricerca significativa dedicata à migliurà u pso algoritmu è indipindente à i so limitazioni.

Cuncepimentu di u pesu di u duttu di u duttu cù grande rotazione in basa di particarità di particelle_hinge 1

In u cuntestu di u disignu di l'assistenza Per scuntrà sti requisiti, u 2rpr milenismu hè sceltu cum'è u mecanismu di l'hinge. Stu meccanisimu hè chì u interu è un paru rotante è un paru mulendu, offerta alta rigidità, ajuste errore, è capacità di compensazione. Inoltre, u meccanismu hè simmetricu, chì permette a stallazione è a mantenimentu faciule.

Durante u prucessu di cuncepimentu d'ottimisazione, i requisiti di a rotazione è i requisiti di taglia sò scontru per applicà limitazioni geometriche. Tuttavia, a sfida chjave si trova in assicurà l'assistenza hà eccellente Force trasmissione di trasmissione. Questu hè tipicamente rializatu da un angolo di trasmissione minima per u mecanismu.

Per analizà a trasmissione di a forza, u rod hè sceltu cum'è l'ughjettu di l'analisi. Assumendu una massa di carica di m è una distanza di D trà u so centru di massa è a coppia di rotazione, a forza esercitava nantu à u canna hè esaminatu. Cunzidirendu l'anguli trà e forze è u rod à u cE, cume l'angulu trà a canna è u X-AXIS, una equazione di e salvezza hè deriva. Questa equazione assicura a capacità di trasmissione di a forza di u meccanismu.

Basatu nantu à i risultati di l'analisi, u paru muvimentu hè pensatu in cunsegna. Un mudellu di cilindri elettricu, GSX40-1201, hè preliminamente sceltu, piglia in u cuntu Strok, è dimensioni previste. Altri fattori, cum'è a dimensione di u cumpunente, sò ancu cunsiderate in u disignu finale. E cuscinetti fecine fatte di l'aluminiu bronzu sò scelti per ogni coppia gira, cunsiderendu a so alta capacità di capacenza è di precisione. I principali cumponenti sò fatti di a donna Steel di 35Crmnsia, chì offre un modu di forza di tensili è elasticu.

Dopu à a fine di u disignu meccanicu, un mudellu cd hè stabilitu di visità u disegnu finale. L'algoritmu d'ottimisimu di particella hà ottimitatu bè u disignu di u disignu di a grande rotation-angle - angle - angulu pisanti pisanti cusì cimmendu

Cuncepimentu di u pesu di u duttu di u duttu cù grande rotazione in basa di particarità di particelle_hinge 2

In cunclusione, l'algoritmu di particella di particella hà dimustratu efficace in ottimisimu u disignu di una grande rotazione-angle-angle Attraversu cunfigurazione è analisi attente, u cuncepimentu ottimu di u 2rpermanu hè stata ottenuta. U disignu meccanicu, cumprese a selezzione di cumpunenti è materiali, hè statu finitu bè. U mudellu CAD furnisce una ripresentazione visuale di u disignu finale. U generale, l'algoritmi di particarità di particelle offre un preziosu strumentu per u disignu efficace è efficace è cuntribuisce à migliurà a prestazione è di i dispositi meccanichi.

Riferimenti:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Ju Ricerca d'ottimazione nantu à 3-Ups / s parallel blightard ball hinge [j]. Tecnulugia di fabricazione àerisevia, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lisnun, Li Li, Zhang Hongliang. Disegnu di joint di u novu robotj di super-redundante. Cunsigliu meccanicu è fabricazione, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. U disignu ottimale di i paràmetri di u vetalazione di u pedale di l'acceleratore elettronicu basatu nantu à u RBF è particella di l'Otmorith Megoritmu [J]. Disegno naturale meccanicu, 2011 (1): 72-74.

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