摘要:基于材料力学和演算的相关知识,得出了四个复合柔性铰链的弯曲刚度,张力和压缩刚度的计算公式。 以圆形的直束柔性铰链为例,使用有限元方法验证了派生的刚度计算公式。 比较和分析了四个复合柔性铰链的刚度特性。 结果表明,椭圆形的直束复合铰链具有最小的弯曲和拉伸刚度。 在柔性T形关节结构中,由椭圆形的直束复合铰链组成的柔性T形关节具有最强的变形补偿能力。
灵活的铰链广泛用于需要小角度位移和高精度旋转的应用中,从而消除了空气行进和机械摩擦。 基于结构类型,灵活的铰链可以分为不同类型。 刚度是灵活的铰链的重要性能指标,反映了它们抵抗外部负载及其灵活性的能力。 这项研究旨在得出四个复合柔性铰链的刚度计算公式,并比较它们的刚度特性。
1. 建立刚度计算公式:
1.1基于材料力学和微积分,得出了圆形直束和椭圆形直射光束复合铰链的弯曲刚度的计算公式。
1.2使用KARL的第二个定理得出抛物线和双曲线直束复合铰链的刚度计算公式。
2. 验证刚度计算公式:
使用有限元方法验证了圆形直流柔性铰链的衍生刚度计算公式。 将计算出的弯曲和拉伸/压缩刚度值与分析溶液进行比较,以确定公式的准确性。
3. 分析四个复合柔性铰链的刚度:
比较和分析了四个复合柔性铰链的刚度特性。 基于衍生的刚度计算公式,计算并比较每个铰链的弯曲和拉伸刚度值。
4. 申请示例:
将四个复合柔性铰链应用于柔性T形关节结构。 使用有限元方法分析每个柔性T形关节的刚度特性。 结果表明,由椭圆形直射束复合铰链组成的柔性T形接头具有最强的变形补偿能力。
四个复合柔性铰链的衍生刚度计算公式被验证为准确。 比较和分析了四个铰链的刚度特性,并发现由椭圆形的直束复合铰链组成的柔性T形关节具有最佳的运动能力和载荷灵敏度。 这项研究为在各个领域的复合柔性铰链设计和应用提供了宝贵的见解。