摘要:基於材料力學和演算的相關知識,得出了四個複合柔性鉸鏈的彎曲剛度,張力和壓縮剛度的計算公式。 以圓形的直束柔性鉸鍊為例,使用有限元方法驗證了派生的剛度計算公式。 比較和分析了四個複合柔性鉸鏈的剛度特性。 結果表明,橢圓形的直束複合鉸鏈具有最小的彎曲和拉伸剛度。 在柔性T形關節結構中,由橢圓形的直束複合鉸鏈組成的柔性T形關節具有最強的變形補償能力。
靈活的鉸鏈廣泛用於需要小角度位移和高精度旋轉的應用中,從而消除了空氣行進和機械摩擦。 基於結構類型,靈活的鉸鏈可以分為不同類型。 剛度是靈活的鉸鏈的重要性能指標,反映了它們抵抗外部負載及其靈活性的能力。 這項研究旨在得出四個複合柔性鉸鏈的剛度計算公式,並比較它們的剛度特性。
1. 建立剛度計算公式:
1.1基於材料力學和微積分,得出了圓形直束和橢圓形直射光束複合鉸鏈的彎曲剛度的計算公式。
1.2使用KARL的第二個定理得出拋物線和雙曲線直束複合鉸鏈的剛度計算公式。
2. 驗證剛度計算公式:
使用有限元方法驗證了圓形直流柔性鉸鏈的衍生剛度計算公式。 將計算出的彎曲和拉伸/壓縮剛度值與分析溶液進行比較,以確定公式的準確性。
3. 分析四個複合柔性鉸鏈的剛度:
比較和分析了四個複合柔性鉸鏈的剛度特性。 基於衍生的剛度計算公式,計算並比較每個鉸鏈的彎曲和拉伸剛度值。
4. 申請示例:
將四個複合柔性鉸鏈應用於柔性T形關節結構。 使用有限元方法分析每個柔性T形關節的剛度特性。 結果表明,由橢圓形直射束複合鉸鏈組成的柔性T形接頭具有最強的變形補償能力。
四個複合柔性鉸鏈的衍生剛度計算公式被驗證為準確。 比較和分析了四個鉸鏈的剛度特性,並發現由橢圓形的直束複合鉸鏈組成的柔性T形關節具有最佳的運動能力和載荷靈敏度。 這項研究為在各個領域的複合柔性鉸鏈設計和應用提供了寶貴的見解。