Analisi di a criciozione è prova sperimentale di u mecanismu di guida di a Guida Hinge Phlexar Phlexible_hing

Un cervu flexible hè un meccanismu meccanicu chì utilizeghja a deformazione elastica reversibile di materiali per trasmette u muvimentu è l'energia. Trova applicazioni in Diversarii particulamani cum'è aerospace, manufactura, ottica è bioengineering. In l'ultimi anni, ci hè statu un crescente di colpi flexibili in Campi di Tecnulugia Ingegneria, misura, meccanili è ottime anticipati meccanismi.

U vantaghju chjave di un caccia flessibile hè u disegnu integratu chì permette a traspostazione integrata senza ogni backlash, friczione, u sonu di sensibilità, attesa, è cun alta sensibilità. Un tipu specificu di una cerbolla flessibile hè a carne flessibile planar, chì hè tipicamente fatta usendu i fogli di foglia ordinaria. U planar flessible hinge offre una semplice struttura di struttura è u costu di trasfurmazioni bassi, facendu specialmente adattatu per u cuncepimentu meccanicu di precisione.

Ci sò quattru forme strutturali cumuni di micchi di guida flexible, mecelismu di guida flessibili, questione tipu I, scrive II, Tipu III, è scrive IV. Questi miccanismi sò spessu usati per guida di alta precisione in diverse applicazioni. Trà elli, scrive, hè un mecanismu di guida flexible flexible semi-drittu cunnisciutu per a so struttura è stabilità compact. Tuttavia, pò esse propensu à fatigue. Type II hè un mecellu di guida di riferimentu di u rientramentu, chì offre più parte ma hà ridutta a resistenza di fatica ridutta cumparatu à u tippu I. U tipu III hè un mecellu di guida di a Guida Parallel di Parallel più Simpler ma ùn manca una stabilità generale. U tippu IV, u mecanismu di a Guida di a Guida di u PLANAR TREETE, supera i punti debuli di tipu I è hè più stabile chì u tippu III. Hà un grande putenziale per diverse applicazioni.

Mentre i primi trè tippi di meccanismi di guida flessibili sò state discusse in a letteratura, a letteratura ficile di guida per l'assuciante di a flotta (tipu IV) ùn hè micca cumunisimu in una pratica, è ci hè una mancanza di cuncepimentu a lingua. Questa carta si scopa quella ladona da furizione di a teorica di a rigidità attinziale di a forma planar flessiblea di u planese di u mecorisimu di a sposa. Include ancu a prova sperimentale per validà l'accuratezza di u formula analiticu.

A rigidità piegata di u pianu flessibile planar hè derivatu secondu u metudu di piegatura equazione di meccanica materiale. A struttura di a parte Planar Howe hè analizatu, cunsiderate e dimensioni è e proprietà di u piattu in l'acciaio inox. A formula analitica derivata furnisce una basa teorica per capisce a rigidità di u certu.

Per verificà a formula analitica, un inseme di i mecanismi di a Guida di Pagamentu di Planar Flessibili sò pensati è processati. A prova sperimentale hè realizata aduprendu un strumentu di tensione è di cumpressione di a primavera per misurà a relazione di u spustamentu di a forza. I risultati di prova sò paragunati à i calculi da di formula analifiche, è un bon accordu hè truvatu, abbia cù un picculu errore relative di 4,7%. A discrepandita hè attribuita à u fattu chì a formula analitica solu cunsidereghja a deformazione di a prima parte è micca tutta a rieduta.

L'applicazione pratica di u Meccanisimu di Guida Flexible Flexible hè dimustratu per u disignu di un dispositivu anti-collisi di collisi di un collisione Stu dispusitivu combina una sola sonda dicimentazione Tesa, un piano di guida flessibile, è sensore di pusizione per assicurà a prusenza di sicurità di e probe.

In cunclusione, stu studiu furnisce una derivazione teorica è a validazione sperimentale di a rigidità di u mecorismu di guida di plicariu. A formula analitica mostra una bona precisione, mata cù una breve discrepanzia per via di e simplificazioni fatta in a formula. A ricerca futura deve cunsiderà a deformazione di tutta a reed è altri fattori influenzendu per migliurà l'accuratezza di u calculu di a rigidità di u hinge. L'applicazione pratica di u mecanismu di a Guida Flexible Flexible hà dimustratu u so potenziale per diverse applicazioni ingegneria.