Zurruntasunaren analisia eta planoaren proba esperimentala Bisagra malguen gida Mechanism_hinge Ezagutza_ta

Bisagra malgua mugimendu eta energia transmititzeko materialen deformazio elastiko itzulgarria erabiltzen duen mekanismo mekanikoa da. Aplikazioak aurkitzen ditu aeroespaziala, fabrikazioa, optika eta bioingeniaritza bezalako hainbat eremutan. Azken urteotan gero eta gehiago izan da ingeniaritza teknologiako arloetan. Mikro-posizionamendua, neurketa, plataforma optikoak, mikro-doikuntza mekanismoak eta eskala handiko antena espazioaren inplementazio mekanismoak.

Bisagra malgu baten abantaila funtsezkoa da bere diseinu integratua, mugimendua eta energiaren transmisioa ahalbidetzen duena, atzera, marruskadurarik, hutsune, zaratarik, higadurarik gabe eta higidura sentsibilitatearekin. Bisagra malgua mota zehatz bat planoaren bisagra planoa da, normalean hosto arrunta malgukiak erabiliz egiten dena. Planar Bisagra Malguak egitura sinplea eta prozesatzeko kostu txikia eskaintzen du, bereziki egokia da zehaztasun mekanikoko diseinuarekin.

Bisagratzeko gida malguen mekanismo malguak daude, hots, i, II motakoak, III motakoak eta IV motakoak. Mekanismo horiek askotan zehaztasun handiko orientazioetarako erabiltzen dira hainbat aplikaziotan. Horien artean, I motako hezurrezko gida malgua erdi zuzen bat da, egitura eta egonkortasun trinkoa da. Hala ere, nekea joera izan daiteke. II mota REED gida paraleloko gida mekanismo bat da, eta horrek pieza gehiago eskaintzen ditu, baina nekearen aurkako erresistentzia murriztu du I motakoarekin alderatuta. III motakoa, organo paraleloko gida mekanismo sinpleagoa da, baina egonkortasun orokorra falta da. IV mota, Planar Bisagra Mechanismo Mechanismoa, I motako ahultasunak gainditzen ditu eta III mota baino egonkorragoa da. Potentzial handia du hainbat aplikazioetarako.

Lehen hiru gida malguen mekanismo motak literaturan eztabaidatu dira, Planar Bisagra Gida Mekanismo Malgua (IV mota) ez da normalean praktikan erabiltzen, eta gaur egungo literaturan diseinu teoria garrantzitsua falta da. Artikulu honek hutsune hori zubiratu nahi du Planar Bisagra Malguko Malguaren eta Gidariaren Mekanismoaren Zurruntasunaren Analisi Formula. Formularen zehaztasun analitikoa balioztatzeko proba esperimentalak ere biltzen ditu.

Planar Malguaren Bisingaren zurruntasunaren tolestasuna materialen mekanikaren ekuazio moldearen arabera eratorria da. Hinge zati planoaren egitura aztertzen da, erabilitako altzairu herdoilgaitzezko plakaren dimentsioak eta propietateak kontuan hartuta. Eratorritako formula analitikoak oinarri teorikoa eskaintzen du bisagraren zurruntasuna ulertzeko.

Formula analitikoa egiaztatzeko, Planar Bisagra malguak erabiltzen dituzten gida paralelogramoaren mekanismoen multzoa diseinatu eta prozesatzen da. Proba esperimentala udaberriko tentsio eta konpresio tresna erabiliz egiten da mekanismoaren indarra desplazatzeko harremana neurtzeko. Probaren emaitzak Formulako kalkuluen analitikoekin alderatzen dira eta akordio ona aurkitzen da,% 4,7ko errore erlatibo txiki batekin. Desadostasunak formula analitikoak bisagraren zati deformazioa soilik kontsideratzen du eta ez berriro kanala.

Planar Bisagra Malguaren Gida Mekanismoaren aplikazio praktikoa dimentsio bakarreko neurketa-gailua diseinatu da CNC Gear Neurtzeko Zentro baterako. Gailu honek dimentsio bakarreko tesa zunda, plano gida malguen mekanismoa eta posizio sentsorea uztartzen ditu zundaren segurtasuna babesteko.

Amaitzeko, azterketa honek deribazio teorikoa eta balioztatze esperimentala eskaintzen ditu Planar Bisagra Malguaren Gida Mekanismoaren gogortasunaren balioztatze esperimentala. Formula analitikoak zehaztasun ona erakusten du, nahiz eta desadostasun arinak izan formulan egindako sinplifikazioengatik. Etorkizuneko ikerketek haragiaren zurruntasunaren kalkulu zehaztasuna hobetzeko erreferentziaren eta bestelako faktore batzuen deformazioa kontuan hartu beharko lukete. Planar Bisagra Gida Mekanismoaren aplikazio praktikoak ingeniaritzako hainbat aplikazioren potentziala erakusten du.