Analîzkirina hişk û ceribandina ceribandinê ya planar rêberiya rêber a gerdûnî ya mekanîkî_hinge zanîn_ta

Hîngek pêbawer mekanîzmayek mekanîkî ye ku bi karanîna deformasyona elastîk a reversible ya materyalan ji bo veguhastina tevger û enerjiyê. Ew di warên cûrbecûr yên wekî Aerospace, çêkirinê, hilberîn, û bioengineering de serlêdan dibîne. Di van salên dawî de, di warên teknolojiya endezyariyê de wekî mîkrobên mîkro-pozîsyonê, pîvandin, mekanîzmayên mîkrobatîk, û mekanîzmayên kargêriya antenna mezinahî zêde bûne.

Feydeya kilîta mifteya mayînde sêwirana wê ya yekbûyî ye ku destûrê dide veguheztina tevger û enerjiyê bêyî paşpirtik, qirêj, bêbextî, cil û berg û bi hişmendiya tevgera bilind. Yek celebek taybetî ya hinge ya maqûl a nexşeya maqûl a planar e, ku bi gelemperî bi karanîna pelên pelên asayî ve tê çêkirin. Planar Hinge Meclîsa Saziyek hêsan û lêçûnek pêvajoyê ya hêsan pêşkêşî dike, ku ew bi taybetî ji bo sêwirana mekanîkî ya rastîn e.

Li çaraliyên gerdûnî yên gerdûnî yên têkildar hene, bi taybetî ez, bi tîpa II, type II, type iv. Van mekanîzmayên bi gelemperî ji bo rêbernameya bilind di serlêdanên cûda de têne bikar anîn. Di nav wan de, tîpa ez mekanîzmayek rêberê ya rêgirê ya nîv-rasterast a ku ji bo struktur û aramiya wê ya tevlihev tê zanîn e. Lêbelê, ew dikare bibe bîhnfirehî. Type II Mekanîzma Rêbernameya Paralel e ku bi plakek xurttir e, ku bêtir parçeyan pêşkêşî dike lê berxwedana bîhnfirehiyê kêm kiriye ku bi celebê I. Type III Mekanîzma Rêbernameya Paralel ya Serhedê ya hêsan e lê kêmbûna aramiya giştî ye. Type IV, Mekanîzmaya Rêbernameya Ragihandî ya Hinge ya Flexe, bi qelsiyên celebê i û ji celebê III-ê pirtir e. Ew ji bo serlêdanên cûda potansiyelek mezin heye.

Digel ku sê celebên yekem ên rêberên pêbawer bi berfirehî di wêjeyê de hatine nîqaş kirin, mekanîzmaya rêberê gerdûnî ya gerdûnî (tîpa IV) bi gelemperî di pratîkê de nayê bikar anîn, û di wêjeya heyî de nebûna teoriya sêwiranê ya têkildar e. Vê kaxezê armanc dike ku pira ku ji hêla anortê teorîk a birrîna bending ya planar fleksibel û formula analîzkirina hişk a mekanizmê rêberiyê peyda dike. Di heman demê de ew ceribandinên ezmûnî jî heye ku rastiya formula analîtîk a analîtîk rast bike.

Zehfiya bendava planar a gerdûnê ya planar li ser bingeha rêjeya mekanîka materyalê tê deranîn. Struktura Planar Hinge beş analîz dike, fikirîne ku dimîn û taybetmendiyên plakaya zindî ya zindî tê bikar anîn. Formula analîtîkî ya deredayî bingehek teorîk peyda dike ji bo têgihîştina hişkbûna hinge.

Ji bo verastkirina formula analîtîkî, komek ji mekanîzmayên rêbernameya paralelogram karkirina kargêrên nexşandî yên planar têne sêwirandin û pêvajoyê. Testkirina ezmûnî bi karanîna tansiyonê ya biharê û amûrek zextan tê bikar anîn da ku têkiliya hêz-dispest ya mekanîzmayê were pîvandin. Encamên testê bi hesabên Formulasyona Analytîkî re têne hev kirin, û peymanek baş tê dîtin, bi xeletiyek têkildar a% 4.7%. Discrepancy ji rastiya ku formula analîtîkî tenê tête pejirandin û ne tevahiya rezberan dihesibîne.

Serlêdana pratîkî ya Mekanîzma Rêbernameya Ragihandî ya Planar Flexib bi navgîniya sêwirana pîvandina yek-alî ya ku ji bo navendek pîvandina gear a gear a cnc veguherîne. Ev cîhaz, mekanîzmayek yek-alî ya Tesa, Mekanîzmayek Rêbernameya Mezin a Rêbernameyê, û hestek helwestek pêk tîne da ku parastina ewlehiyê ya lêpirsînê piştrast bike.

Di encamnameyê de, ev lêkolîn di derheqê mekanîzmaya rêberiya gerdûnî ya planar de, dermanê teorîk û erêkirina ezmûnî peyda dike. Formula analîtîkî rastbûnek baş nîşan dide, ku ji ber sedemên ku di formulê de hatine çêkirin bi cûdahiyên piçûk re, bi cûdahiyên piçûktir nîşan dide. Lêkolîna pêşerojê divê deforma tevahiya rez û faktorên bandorker ên din bifikirin da ku rastiya hesabkirina hişkbûna Hinge baştir bikin. Serlêdana pratîkî ya Mekanîzmaya Rêbernameya Ragihandî ya Planar Fleksibal potansiyela xwe ji bo serlêdanên cuda yên endezyariyê nîşan dide.