Жазниктік икемді топсаның қатаң талдауы және эксперименттік тест

Иілгіш топса - бұл қозғалыс пен энергияны беру үшін материалдардың кері серпімді деформациясын қолданатын механикалық механизм. Ол Aerospace, өндірістік, оптика және биоинженерлеу сияқты түрлі салалардағы қосымшаларды табады. Соңғы жылдары инженерлік технологиялар кен орындарында икемді ілмектерді микроқарту, өлшеу, оптикалық платформалар, микро-реттеу механизмдері және кең ауқымды антеннаны кеңейту тетіктері сияқты пайдалану байқалды.

Иілгіш топтың негізгі артықшылығы - оның интеграцияланған дизайны, ол кері, үйкеліс, алшақтық, шу, шу, шу, тозу және қозғалыс сезімталдығымен қамтамасыз етілетін интеграцияланған дизайн. Иілгіш топсаның бір түрі - бұл қарапайым жапырақ серіппелерін қолдану арқылы жасалатын планарлы икемді топса. Жоспар икемді топсасы қарапайым құрылымдық дизайн үшін қолайлы құрылымды және өңдеудің төмен құнын ұсынады.

Иілгіш топсаның икемді құрылымдық тістері бар, атап айтқанда I типті, II тип, III типті және IV теріңіз. Бұл механизмдер көбінесе әртүрлі қосымшаларда жоғары дәлдікті басшылық үшін қолданылады. Олардың ішінде мен өзім терминім - бұл шағын құрылымы мен тұрақтылығымен белгілі жартылай түзу дөңгелек икемді гидтің механизмі. Алайда, ол шаршауды бейімдеуге болады. II типі - параллельді қамыс бойынша бағыттаушы механизм, ол көп бөлшектерді ұсынады, бірақ I типімен салыстырғанда шаршауға төзімділікті азайтты. III типі - қарапайым параллельді қамыс бойынша гидке арналған нұсқаулық механизмі, бірақ жалпы тұрақтылық жоқ. IV тип, Planar икемді топсалы гидтің механизмі, I типтегі әлсіз жақтарын жеңеді және III типке қарағанда тұрақты. Оның әртүрлі қосымшалар үшін үлкен әлеуеті бар.

Әдебиетте икемді бағыттағыш тетігінің алғашқы үш түрі кеңінен талқыланғанымен, планарлы икемді топсаның бағыттағыш механизмі (IV типі) практикада жиі қолданылмайды және қазіргі әдебиетте тиісті дизайн теориясы жоқ. Бұл қағаз бұл алшақтықты жоспарлы топтың иілу қаттылығының теориялық туындылығын және бағыттаушы механизмнің қаттылық талдау формуласын теориялық түрде туғызу арқылы жүзеге асыруға бағытталған. Сондай-ақ, ол формальды тестілеуді қамтиды, бұл формуланың аналитикалық дәлдігін тексеру.

Жоспар икемді топсаның иілу қаттылығы майлы механиканың теңдеуіне негізделген алынған. Тот баспайтын болаттан жасалған тақтайшаның өлшемдері мен қасиеттерін ескере отырып, планармен топсаның құрылымы талданады. Туынды аналитикалық формула топсаның қаттылығын түсіну үшін теориялық негіз ұсынады.

Аналитикалық формуланы тексеру үшін, планарлы икемді ілмектерді қолданатын параллелограмма гидтері механизмдерінің жиынтығы жасалып, өңделеді. Эксперименттік тестілеу механизмнің күш-ығысу қатынастарын өлшеу үшін көктемгі шиеленіс және сығымдау құралымен жүргізіледі. Тест нәтижелері формула бойынша аналитикалық есептеулермен салыстырылады, ал кішігірім салыстырмалы қателікке сәйкес, 4,7%. Сәйкессіздік аналитикалық формула тек қамыс емес, сонымен бірге аналитикалық формула тек топсаның деформациясын қарастырады.

Planar икемді топсалы бағыттағыш тетігінің практикалық қолданылуы CNC редукторы үшін бір өлшемді өлшеуіштердің анти-соқтығысу қондырғысының дизайны арқылы көрсетіледі. Бұл құрылғы зондтың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін One Love Tesa зондын, планарлы икемді бағыттау механизмін және позиция сенсорын біріктіреді.

Қорытындылай келе, бұл зерттеу жоспарлы иілгіш топтың икемді механизмінің қаттылығын және тәжірибелік тексерісін ұсынады. Аналитикалық формула формула бойынша жеңілдетілген жеңілдіктермен айтарлықтай дәлдікті көрсетеді. Болашақ зерттеулер топсаның қаттылығының есептеу дәлдігін жақсарту үшін қамыс пен басқа да әсер ететін факторлардың деформациясын қарастыруы керек. Планаралық икемді топсалы бағыттаушы механизмді практикалық қолдану оның әр түрлі инженерлік қосымшалар үшін өз әлеуетін көрсетеді.