Sêwirana Hinge Heavy-erk bi Angle Mezinahiya Mezin li ser bingeha Particle Optimization SWARM Optimization_hinge dizanin

Hinges di cîhazên mekanîkî de pêkhateyên bingehîn in, ku destûr didin tevger û zivirandinê. Dema ku cûrbecûr cûrbecûr di pîşesaziyan de bi berfirehî hatine bikar anîn, wek nîgarên rotary, hingivên rotary, hingivên spherîkî, cilên hîdrolîk, û cotek zirav, ew hîn jî hin sînor hene. Mînakî, di bin barê giran de, pêdivî ye ku hinareyên kevneşopî ji bo ku bicîh bibin hewcedariyên hişk. Wekî din, di rewşên taybetî de cihê ku cîhek sînorkirî ye û barên mezin in, hingên kevneşopî dikarin têkoşîn bikin da ku fonksiyona xwe bicîh bînin.

Wekî encamek, di lêkolîna sêwiranên nû yên hinge de eleqedar bûye. Algorîtmaya Swarm (PSO) Algorîtmaya Swarm (PSO) algorîtmaya îstîxrendan a swarm, di warên endezyariyê de pêşkeftin û serîlêdanê bidest xistiye. Ev algorîtmayê behremendiya komên çûkan ji bo xwarinê ku ji bo xwarinê difirin ku di nav cîh û pêşbaziyê de di nav kesan de çareseriyên çêtirîn di cihên tevlihev de bigihîjin. Algorîtmayên PSO-yê pir bikêrhatî, hêsan e ku bicihanîn, û berfireh di pratîka endezyariyê de tê bikar anîn. Pêvajoya bingehîn a algorîtmaya PSO-yê destpêkirina, firokeya parçeyê, û diyarkirina encam digire. Algorîtmayê ji hêla nifûsa destpêkê ya parçeyan ve hatî çêkirin, ku di hundurê herêma gengaz de dimeşe, dest pê dike. Bi hesabkirina nirxa fitnessê ya her parçeyê, algorîtmê rêça tevgera nû û leza her perçê diyar dike. Di her dorpêçê de tevgera parçeyê, parçeyek çêtirîn û parçeyek çêtirîn a dîrokî bandorek mezin li ser dorpêça dorpêçê heye. Piştî gelek guhertoyên pirjimar, algorîtmê çareseriya çêtirîn werdigire.

Performansa Convergence ya PSO Algorithm bi danasîna giraniya bêserûberiyê, wekî ku ji hêla shi û Eberhart ve hatî pêşniyar kirin baştir bûye. Wekheviya pêşveçûnê ya parçeyê gelek pêkhatan, di nav de inertya, cografya, û hevkariya civakî jî pêk tê. Parametreyên algorîtmê, wek leza bilez û hejmara iterasyonan, dikare li gorî daxwazên taybetî were sererast kirin. Algorîtmayên PSO-ê di serlêdanên endezyariyê de algorîtmayek berbiçav a îhtîmalek îhtîmalek îhtîmalek bi kar anîn û bi gelemperî algorîtmayên genetîkî derdikevin. Lêbelê, algorîtmayên PSO hîn jî bi pirsgirêkan re rû bi rû dimînin, wek mînak konvîsa pêşîn. Ji ber vê yekê, lêkolînek girîng heye ku ji bo baştirkirina algorîtmaya PSO-yê û sînorkirina sînorên xwe.

Di çarçoveya sêwirana Hinge de, pêdiviyên projeyê bi kapasîteya barkirinê ya 3 ton û angaştek rotation ya ± 90 derece, bi dimenên ku ji 2000 mm x 500 mm x 1000 mm Ji bo pêkanîna van daxwazan, mekanîzmaya 2rpr wekî mekanîzmaya hinge tê hilbijartin. Ev mekanîzmayek ji cotek zivirandî û cotek tevgerê pêk tê, li ser hişmendiya bilind, sererastkirina çewtiyê, û kapasîteyên tezmînatê pêşkêşî dike. Wekî din, mekanîzmayek simetîk e, sazkirin û domdariya hêsan e.

Di dema pêvajoya sêwirana optimization de, pêdiviyên rotasyonê û pêdiviyên mezinahî bi pêkanîna sînorkirinên geometrîkî têne pêşwazîkirin. Lêbelê, pirsgirêka sereke di derheqê mekanîzmê de xwedan kapasîteyên veguhastina hêzek hêja ye. Ev bi gelemperî bi damezrandina zeviyek veguhastinê ya kêmtirîn ji bo mekanîzmayê.

Ji bo veguhastina hêzê analîz bikin, rod ce wekî lêkera analîzê tête hilbijartin. Bi texmîna girseyek barkirinê ya m û dûrbûna d di navbera navenda girseyî û cotê rotasyonê de, hêza ku li ser rovî tê de tête lêkolîn kirin. Bi dîtina angles di navbera hêzan û rovî de, û her weha angola di navbera rod û x-axê de, wekheviyek balansek hêzek tê derxistin. Ev tevlîhevkirina kapasîteyên veguhastina hêzê ya hêzê misoger dike.

Li ser bingeha encamên analîzê, cotek tevgerê li gorî xwe tê sêwirandin. Modelek Cilindarek Elektrîkî, GSX40-1201, li pêşiya lêpirsînan, dirêjkirin û dirêjahiya axê tê hilbijartin. Faktorên din, wekî mezinahiya rêgezê, di sêwirana dawîn de jî têne hesibandin. Kulîlkên diruşmeyên ku ji bronzên aluminium hatine çêkirin ji bo her cotek rotating têne hilbijartin, fikirîn ku kapasîteya wan ya barkirinê ya giran û hewcedariyên rastîn. Parçeyên sereke ji 35CRMNSIA ALLOY STYLE têne çêkirin, ku hêzek tenîsê ya bilind û modulasyona elastîk pêşkêşî dike.

Piştî bidawîbûna sêwirana mekanîkî, modela CAD tête damezrandin ku dîtina sêwirana dawîn. Algorîtmaya xweşbîniya swarmê ya algorîtmayê bi serfirazî sêwirana mezin-rotation-a-erka-erk-erk-erk-ê, piştrastkirina wê hemî daxwazên sêwiranê pêk tîne.

Di encamnameyê de, algorîtmaya xweşbîniya swarmê ya parçeyî di optimizkirina sêwirana mezin-rotation-angle ya hinge de bandorker e. Bi navgîniya mîheng û analîzkirina baldarî, sêwirana çêtirîn ya Mekanîzmaya 2RP-ê hate bidestxistin. Sêwirana mekanîkî, di nav de hilbijartina pêkhat û materyal, bi serfirazî hate qedandin. Modela CAD nûnertiyek dîtbarî ya sêwirana dawîn peyda dike. Bi tevahî, Algorîtmayên Optermkirina Swarmê ya Bictle ji bo sêwirana bikêrhatî û bandorker ji bo baştirkirina hevseng û kargêrkirina performans û fonksiyonên amûrên mekanîkî yên di pîşesaziyên cûda de pêşkêş dikin.

Referans:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Lêkolîna Optimization li ser 3-UPS / S Parallel Billiard Ball Hinge [j]. Teknolojiya çêkirina Aerospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen liishun, li li, Zhang Hongliang. Sêwirana hevbeş a Robotj Super-Redundant New. Sêwirana Mekanî û Hilberîn, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. Sêwirana çêtirîn a pedal a voltaja elektronîkî ya parametreyên voltaja pedal ên li ser bingeha rbf û parçeyên algorîtmaya xweşbîniya swarm [j]. Sêwirana Mekanî û Hilberîn, 2011 (1): 72-74.