V roce 1991 byla Čína pozvána na 24. zasedání ministrů zahraničí ASEAN v Kuala Lumpur, které oficiálně zahájilo proces dialogu mezi Čínou a ASEAN. Společným úsilím obou stran dosáhla spolupráce mezi Čínou a ASEAN skokového rozvoje a stala se nejúspěšnějším a nejdynamičtějším modelem spolupráce v asijsko-pacifickém regionu. Nedá se to oddělit od skutečnosti, že obě strany staví ve svých zahraničních vztazích vždy na první místo; vždy dávejte lidi na první místo a zaměřte se na pragmatickou spolupráci; vždy podporovat ducha partnerství a spolupracovat při řešení velkých výzev; vždy dodržovat otevřený rozvoj a dosáhnout vzájemného prospěchu a win-win; vždy berte celkovou situaci jako Je důležité uvést rozdíly na místo.
Od loňského roku, tváří v tvář dopadu nové epidemie korunového zápalu plic, Čína a ASEAN spolupracují a vzájemně si pomáhají a vztah mezi oběma stranami se dále sublimuje. V současnosti je protiepidemická situace v ASEAN stále vážná a infekčnější mutované kmeny vyvíjejí větší tlak na prevenci epidemií v zemích ASEAN; nerovnoměrná distribuce globální nové korunové vakcíny způsobila, že země ASEAN nejsou schopny rychle zvýšit proočkovanost a vytvořit imunitní bariéru.