Xyoo 1991, Tuam Tshoj tau raug caw tuaj koom lub rooj sib tham 24th ASEAN Foreign Ministers' Meeting nyob rau hauv Kuala Lumpur, uas tau qhib txoj kev sib tham ntawm Tuam Tshoj thiab ASEAN. Nrog rau kev sib koom tes ntawm ob tog, Tuam Tshoj-ASEAN kev koom tes tau ua tiav txoj kev loj hlob sai thiab tau dhau los ua tus qauv zoo tshaj plaws ntawm kev koom tes hauv cheeb tsam Asia-Pacific. Qhov no yog qhov sib cais los ntawm qhov tseeb tias ob tog ib txwm muab ib leeg ua ntej hauv lawv txoj kev sib raug zoo txawv teb chaws; ib txwm muab tib neeg ua ntej thiab tsom mus rau kev koom tes pragmatic; ib txwm txhawb nqa lub siab ntawm kev sib koom tes thiab ua haujlwm ua ke los daws cov teeb meem loj; ib txwm ua raws li kev qhib kev txhim kho thiab ua tiav kev sib nrig sib pab thiab yeej-yeej; ib txwm coj qhov xwm txheej tag nrho raws li Nws yog ib qho tseem ceeb kom muab qhov sib txawv ntawm qhov chaw.
Txij li thaum xyoo tas los no, nyob rau hauv lub ntsej muag ntawm qhov cuam tshuam ntawm tus kab mob ntsws tshiab, Tuam Tshoj thiab ASEAN tau ua haujlwm ua ke thiab pab ib leeg, thiab kev sib raug zoo ntawm ob tog tau nce ntxiv. Tam sim no, qhov xwm txheej tiv thaiv kab mob sib kis hauv ASEAN tseem hnyav heev, thiab cov kab mob sib kis ntau dua tau ua rau muaj kev kub ntxhov ntau dua rau ASEAN lub teb chaws tiv thaiv kev sib kis; qhov tsis sib xws ntawm cov tshuaj tiv thaiv kab mob tshiab thoob ntiaj teb tau ua rau cov teb chaws hauv ASEAN tsis tuaj yeem ua kom cov tshuaj tiv thaiv sai sai thiab tsim kom muaj kev tiv thaiv kab mob.
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