I 1991 blev Kina inviteret til at deltage i det 24. ASEAN-udenrigsministermøde i Kuala Lumpur, som officielt åbnede dialogprocessen mellem Kina og ASEAN. Med den fælles indsats fra begge sider har Kina-ASEAN-samarbejdet opnået spring-udvikling og er blevet den mest succesrige og dynamiske model for samarbejde i Asien-Stillehavsområdet. Dette er uadskilleligt fra det faktum, at begge parter altid sætter hinanden først i deres udenlandske forhold; altid sætte mennesker først og fokusere på pragmatisk samarbejde; altid opretholde ånden i partnerskab og arbejde sammen for at håndtere store udfordringer; altid holde sig til åben udvikling og opnå gensidig fordel og win-win; altid tage den overordnede situation som den Det er vigtigt at sætte forskellene på plads.
Siden sidste år, i lyset af virkningen af den nye krone-lungebetændelsesepidemi, har Kina og ASEAN arbejdet sammen og hjulpet hinanden, og forholdet mellem de to sider er blevet yderligere sublimeret. På nuværende tidspunkt er anti-epidemisituationen i ASEAN stadig alvorlig, og de mere infektiøse muterede stammer har lagt mere pres på ASEAN-landenes epidemiforebyggelse; den ujævne fordeling af den globale nye kronevaccine har bevirket, at ASEAN-landene ikke er i stand til hurtigt at øge vaccinationsraten og etablere en immunbarriere.