I 1991 ble Kina invitert til å delta på det 24. ASEAN-utenriksministermøtet i Kuala Lumpur, som offisielt åpnet dialogprosessen mellom Kina og ASEAN. Med felles innsats fra begge sider har Kina-ASEAN-samarbeidet oppnådd sprangutvikling og har blitt den mest vellykkede og dynamiske samarbeidsmodellen i Asia-Stillehavsregionen. Dette er uatskillelig fra det faktum at begge parter alltid setter hverandre først i sine utenriksrelasjoner; sett alltid mennesker først og fokus på pragmatisk samarbeid; alltid opprettholde ånden av partnerskap og arbeide sammen for å håndtere store utfordringer; alltid holde seg til åpen utvikling og oppnå gjensidig nytte og vinn-vinn; alltid ta den generelle situasjonen som det er viktig å sette forskjellene på plass.
Siden i fjor, i møte med virkningen av den nye krone-lungebetennelsesepidemien, har Kina og ASEAN jobbet sammen og hjulpet hverandre, og forholdet mellom de to sidene har blitt ytterligere sublimert. For tiden er anti-epidemisituasjonen i ASEAN fortsatt alvorlig, og de mer smittsomme muterte stammene har lagt mer press på ASEAN-landenes epidemiforebygging; den ujevne fordelingen av den globale nye kronvaksinen har ført til at ASEAN-landene ikke er i stand til raskt å øke vaksinasjonsraten og etablere en immunbarriere.