ในปี พ.ศ. 2534 จีนได้รับเชิญให้เข้าร่วมการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนครั้งที่ 24 ที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ ซึ่งเป็นการเปิดกระบวนการเจรจาระหว่างจีนกับอาเซียนอย่างเป็นทางการ ด้วยความพยายามร่วมกันของทั้งสองฝ่าย ความร่วมมือจีน-อาเซียนได้พัฒนาอย่างก้าวกระโดดและกลายเป็นต้นแบบความร่วมมือที่ประสบความสำเร็จและมีพลวัตที่สุดในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก สิ่งนี้แยกไม่ออกจากข้อเท็จจริงที่ว่าทั้งสองฝ่ายให้ความสำคัญซึ่งกันและกันในความสัมพันธ์ระหว่างประเทศเสมอมา ให้ความสำคัญกับผู้คนเป็นอันดับแรกเสมอและมุ่งเน้นที่ความร่วมมือเชิงปฏิบัติ รักษาจิตวิญญาณของการเป็นหุ้นส่วนและทำงานร่วมกันเพื่อจัดการกับความท้าทายที่สำคัญเสมอ ยึดมั่นในการพัฒนาแบบเปิดเสมอและบรรลุผลประโยชน์ร่วมกันและ win-win; ใช้สถานการณ์โดยรวมเสมอ สิ่งสำคัญคือต้องวางความแตกต่างให้เข้าที่
ตั้งแต่ปีที่แล้ว เมื่อเผชิญกับผลกระทบของการแพร่ระบาดของโรคปอดบวมครั้งใหม่ จีนและอาเซียนได้ทำงานร่วมกันและช่วยเหลือซึ่งกันและกัน และความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองฝ่ายก็ลดน้อยลงไปอีก ปัจจุบัน สถานการณ์การต่อต้านการแพร่ระบาดในอาเซียนยังคงรุนแรง และสายพันธุ์กลายพันธุ์ที่แพร่เชื้อได้มากขึ้นสร้างแรงกดดันต่อการป้องกันการแพร่ระบาดของประเทศในอาเซียนมากขึ้น การกระจายวัคซีนมงกุฎใหม่ทั่วโลกที่ไม่สม่ำเสมอทำให้ประเทศในอาเซียนไม่สามารถเพิ่มอัตราการฉีดวัคซีนและสร้างเกราะป้องกันภูมิคุ้มกันได้อย่างรวดเร็ว
เปลี่ยนตลาดและภาษา