Moralo le tlhahlobo ea sebopeho sa mochini oa mochini oa tlhahlobo ea likarolo tse tharo tsa hin e feto-fetohang

Probe ke karolo ea bohlokoa ea mochini oa ho lekanya (cmm). Lilemong tsa morao tjena, bafuputsi ba 'nile ba tsepamisa maikutlo ho feta hona joale ka lebaka la likarolo tsa bona tse fapaneng le mekhoa e nang le maemo. Bafuputsi ka bobeli ba matlo le ba machabeng ba nehetse ts'ebeliso le nts'etsopele ea lipotso, ho kenyeletsoa le ho phatloha ha meaho e mecha ea tsoelo-pele le mohopolo oa ho atleha. Ka lebaka leo, mohlomong lintho tse tharo tse likarolo li tharo li ntse li sebelisoa khafetsa ho mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho hokahanya.

Probe ea bohlokoa e hlahile e le tataiso e kholo ea ts'ebetso ea eona ea ts'ebetso le mokhoa oa eona oa ho khothaletsa le ho kopana ha eona e matla le ho nepahala. Tlhahiso ea batho ba limilione tse tharo e bonts'a mochini o feto-fetohang oa hinge, o hlahlobiloeng ka botlalo bakeng sa thepa ea eona ea ho ba le eona.

Moralo oa sebopeho oa hlooho ea likarolo tse tharo tse fapaneng o kenyelletsa mochini o tataisang le moralo oa sebopeho se akaretsang. Mochine oa Tatatatatatatatatatatati o na le likhama tse tharo - e 'ngoe bakeng sa phetolelo ka tataiso ea X, e le ea phelela ka kotloloho ea y Likarolo tsena li kenella mokhatlong o hlophisitsoeng ka mokhoa o tšoanang, o netefatsa hore probe e tsoela pele e tšoana le litekanyo tsa likarolo tse tharo.

Moralo oa sebopeho sa 3d o kenyelletsa li-actuantal li-avistrali (hunges) sebakeng se seng, hammoho le li-sensor tsa ho lekanya lipapatso tsa basele bao. Hlooho ea ho lekanya e hokahane le mochine o tataisang ka likhoele. Nakong ea tekanyo ea likarolo tse tharo, hlooho e lekanyang e ts'oaroa mochining o hokahanyang, ha mosebetsi oa ho sebetsa o ntse o lekantsoe ka har'a Workbench. Probe e ntse e ikopanya le karolo ea ho lekanngoa, 'me e tsamaea ka X, Y, le z litataiso. Sensous ea boitlamo e fumana motsamao oa probe, o sebetsoang ho fumana litholoana tsa tekanyo.

Khoebo ea batho ba limilione tse tharo ea khale e fumaneha ka mokhoa ona o sehiloeng ka kakaretso. Lethathamo le boholo ba Hinge e feto-fetohang li etselitsoe ho latela maikutlo a amanang le mohopolo, 'me mochini kaofela o sebetsoa ka ho sebelisa mohala. Mochine o na le mekhoa e 'meli e tšoanang ea pararalgram sebakeng se seng le le leng, e etsa kakaretso ea li-hiing tse robeli tse feto-fetohang. Moralo ona o lumella phetolelo ka har'a mofuta o mobe oa ho fallela, ho nolofalletsa ho sisinyeha ho feta tekano ea hlooho ea likarolo tse tharo. Mochine oa mechini e nang le lithoko o fokotsa bophahamo ba kakaretso ba thupelo ebe bo ntlafatsa kotima ea eona. Li-sensors le ho fumana mabanka ba potoloho li kopantsoe likarolong tse sekoti tsa mochine ho fokotsa tšitiso ea kantle le ho ntlafatsa ho lemoha.

Mokhoa o feto-fetohang oa hinge o sebelisitsoeng thupelong ea likarolo tse tharo ke mochine oa sehokelo ntle le kopano ea mochini. E sebelisa bo-ralitaba bo boholo ba thepa ho fihlela khatello e lakatsehang. Mokhoa ona o fana ka melemo ea litšitiso tsa setso tsa moetlo, tse kang ho se be le likheo kapa likhohlano le ho ba haufi le khatello ea maikutlo. Tšebeliso ea mochini o tšoanang oa ho tšoana oa mochini oa hinge mothaliba oa hinge o tiisa hore karoloana e phahameng ea potoloho, e nepahala haholo le sebopeho se bobebe le tse bobebe le tse bobebe.

Tlhahlobo ea nako ea ho koala motsotsoana ka mokhoa o feto-fetohang oa Hiinge o senola kamano pakeng tsa matla a kantle le motsotso o lerata. Ka ho sekaseka sethala sa ho potoloha le ho sisinyeha ha Workbench, ho fumanoa hore setaele se potolohileng le falcement se lekana le matla. Mokhoa o feto-fetohang oa ho feto-fetoha o fetoha joalo le selemo, o nang le sethala se ka baloang merafong ea eona.

Qetellong, sengoliloeng sena se tšohla boqapi le tlhaiso ea probonism ea batho ba bararo ba likarolo tse tharo tse fetoletsoeng ka mokhoa o tšoanang. Fuphuting e totobatsa kamano pakeng tsa matla a kantle le angtion ea kantle le angtion ea ho potoloha le ho potoloha, ho hatisa kamano e lekanang pakeng tsa lintho tsena. Patlisiso mabapi le liphoso tsa paramente, ho matha ha li-caleetical tse feto-fetohang, le matšeliso a lerata ke libaka tse hlokang ho phatloha ho honyenyane ka sebopeho sa mecha ea likarolo tse tharo. Ka liphetoho le ntlafatso e tsoelang pele, tšebeliso ea lisebelisoa tse tharo ho hokahana lisebelisoa tse tharo ho tla tsoela pele ho hola, ho tlisa ho nepahala ha tekanyo le ho nepahala ho ntlafatsa.