Hin malgurako hiru dimentsiotako neurketa zunda diseinatzea eta ezaugarri mekanikoak

Zunda koordenatuen neurketa-makina baten funtsezko osagaia da (CMM). Azken urteotan, ikertzaileek gero eta gehiago dira hiru dimentsiotako zundak bideratzea, neurketa-parametro polifazetikoak eta neurketa metodo malguak direla eta. Etxeko eta nazioarteko ikertzaileek zundak aplikatzeari eta garapenari eskaini zaizkie, zunda egitura berrien eta zunda erroreen teoriaren esplorazioa barne. Ondorioz, hiru dimentsiotako zundak maizago erabiltzen ari dira koordenatu neurketa-ekipo mota desberdinetan.

Proba integrala garapenaren norabide nagusia sortu da bere errendimendu mekanikoa eta eredu teorikoa idealetik gertuago zegoelako, baita integrazio eta doitasun handia duelako. Hiru dimentsiotako zunda integralak bisagra mekanismo malgu bat du, bere propietate mekanikoetarako sakonki aztertu dena.

Hiru dimentsiotako neurketa buruaren egituraren diseinuak gida-mekanismoa eta egitura diseinu orokorra ditu. Gida-mekanismoa hiru bisagriz osatuta dago. X norabidean itzulpenetarako bat, bat z norabidean itzulpenetarako eta bata norabidean itzulpenetarako. Bisaraintza hauek konfigurazio paralelogramoan lotzen dira, zunda hiru dimentsiotako neurketetan paraleloan mugitzen dela ziurtatuz.

3D zundaren egituraren diseinu orokorra norabide bakoitzean translation eragingailuak (bisagrak) barne hartzen ditu, baita eragingailu horien desplazamenduak neurtzeko desplazamendu sentsoreak ere. Burua neurketa gidaren mekanismoarekin lotuta dago hari bidez. Hiru dimentsiotako neurketan zehar, neurketa burua koordenatuen neurketa makinan finkatuta dago, eta neurtu beharreko pieza laneko bankuan finkatzen da. Ondoren, zunda neurtu beharreko zatiarekin harremanetan jartzen da eta X, Y eta Z norabideetan mugitzen da. Inductance sentsoreek zunda mugimendua hautematen dute, eta, ondoren, neurketa emaitzak lortzeko prozesatzen da.

Hiru dimentsiotako zunda mekanismo integrala ebaketa-metodoaren bidez lortzen da. Bisagraldi malguaren eskema eta tamaina gogoeta teorikoen arabera diseinatuta daude, eta mekanismo osoa alanbre mozketa erabiliz prozesatzen da. Mekanismoa norabide bakoitzean bi mekanismo paralelologikok osatzen dute, guztira zortzi bisagra malguak eginez. Diseinu honek desplazamendu sorta txiki baten barruan itzultzeko aukera ematen du, neurketa buruaren hiru dimentsiotako mugimendua ahalbidetuz. Mekanismo konposatuak zunden bolumen orokorra murrizten du eta integrazioa hobetzen du. Sentsoreak eta eskuratze zirkuituak mekanismoaren zati zuloetan integratuta daude kanpoko interferentziak murrizteko eta detekzio zehaztasuna hobetzeko.

Hiru dimentsiotako zunda erabiltzen den bilakete malgua esteka mekanikorik gabeko lotura mekanismoa da. Materialaren deformazio elastikoa erabiltzen du nahi duzun murrizketa lortzeko. Ikuspegi honek abantailak eskaintzen ditu ohiko mugak, esaterako, hutsuneak edo marruskadurarik ez izatea eta murrizketa ezin hobea izatea. Bisagraren mekanismoan mekanismo paralelogramala erabiltzeak desplazamendu handiko zatikia, gidaritza-zehaztasuna eta egitura trinkoa eta arina bermatzen ditu.

Bisagra mekanismo malguan okertze-momentuaren azterketak kanpoko indarraren eta makurtzeko momentuaren arteko erlazioa agerian uzten du. Bisagaren biraketa angelua eta lan-bankuaren mugimendua aztertuz, biraketa angelua eta desplazamendua indarrarekin proportzionala dela iruditzen da. Bisagraren mekanismo malguak udaberri baten antzeko jokatzen du, koefiziente elastikoarekin kalkulatu daitekeen bere diseinu parametroetan oinarrituta.

Ondorioz, artikulu honek hiru dimentsiotako zunda mekanismo integral baten diseinua eta azterketa aztertzen du bisagra malgu batean oinarrituta. Aurkikuntzek kanpoko indarraren eta biraketa angeluaren eta desplazamenduaren arteko erlazioa nabarmentzen dira, faktore horien arteko erlazio proportzionala azpimarratuz. Parametroen akatsen inguruko ikerketak, bisagra malguaren deformazio ez-lineala eta kalte-ordaina teorikoa hiru dimentsiotako zunda mekanismoen diseinuan esplorazio gehiago eskatzen duten arloak dira. Etengabeko aurrerapenen eta hobekuntzaren bidez, hiru dimentsiotako zundak koordenatuen neurketa ekipoetan erabiltzea zabaltzen jarraituko da, neurketa zehaztasun eta zehaztasun hobetuz.