Taybetmendiyên sêwirandin û mekanîkî analîzên sê-dimenîn ên pîvandina pîvandina pîvanê ji bo hinek maqûl

Probe pêkhatek bingehîn a makîneya pîvandina koordînasyonê (CMM) ye. Di salên dawî de, lêkolîner ji ber pîvanên pîvana wan ên berbiçav û rêbazên pîvana maqûltir bi zêdebûnên sê-dîmen ve têne zêdekirin. Herdu lêkolînerên navxweyî û navdewletî ji serlêdan û pêşkeftina lêgerînan ve hatine veqetandin, di nav de lêgerîna strukturên nû yên probe û teoriya xeletiya nû. Di encamê de, pirsên sê-dimilî bi gelemperî di cûrbecûr cûrbecûr amûrên pîvandina koordînasyonê de têne bikar anîn.

Pêvajoya entegre ji ber performansa bingehîn û modela teorîk a ku nêzîkî îdeal e, û her weha yekbûn û rastîniya wê ya bilind e. Probe sê-alî ya entegre Mekanîzmayek Hinge ya Mezinahiyek maqûl, ku ji bo taybetmendiyên xwe yên mekanîkî bi tevahî analîz kiriye.

Sêwirana strukturê ya serê pîvana sê-alî ya bi mekanîzmayek rêber û sêwirana avahiyek giştî pêk tê. Mekanîzma Rêber ji sê Hingsan pêk tê - yek ji bo wergerandina di x rêça X de, yek ji bo wergerandina li Z Direction, û yek ji bo wergerandina di rê de. Van hingan bi mîhengek paralelogramê ve girêdayî ne, ku pêbawer di dema pîvandinên sê-dîmen de di paralel de derbas dibe.

Sêwirana giştî ya lêpirsîna 3D-ê di nav her rê de, di her alî de, û her weha sensorên koçberiyê yên ji bo pîvandina koçberên van aktucatoran jî tê de hene. Serê pîvanê bi mijarên bi mijaran ve girêdayî ye. Di dema pîvandina sê-dîmen de, serê pîvanê li ser makîneya pîvandina koordînasyonê tête diyar kirin, dema ku xebata ku were pîvandin li ser xebata xebatê rast e. Piştre lêpirsîn bi parçeyê re têkiliyê dide ku were pîvandin, û di rêberên X, y, û Z de derbas dibe. Sensorên inductance tevgera lêpirsînê vedibêjin, ku wê hingê ji bo bidestxistina encamên pîvandinê tê pêvajoyê.

Mekanîzmaya projeya sê-alî ya entegre bi rêbaza birrîna giştî ve tê bidestxistin. Dirêj û mezinahiya bendava maqûl li gorî fikrên teorîk têne çêkirin, û tevahiya mekanîzmayê bi karanîna birrîna telê tê pêvajoyê. Mekanîzmayî ji du mekanîzmayên paralelogram di her alî de pêk tê, bi tevahî heşt hebên zexm pêk tê. Ev sêwiran dihêle wergera di nav cûrbecûr veqetînek piçûk de, tevgera sê-alî ya serê pîvanê biparêze. Mekanîzmaya berhevokê qumarê giştî ya lêpirsînê kêm dike û yekbûna xwe baştir dike. Sensor û Lêkolînên Circisisionêkirina Daxuyaniyê li perçeyên mekanîzmayê yên mekanîzmayê ne ku mudaxeleya derve û başkirina rastbûna tespîtkirinê kêm bikin.

Mekanîzmaya hinge ya maqûl a ku di lêpirsîna sê-alî de tê bikar anîn mekanîzmayek girêdanê ye bêyî civîna mekanîkî. Ew ji bo bidestxistina sînorkirina xwestî ye, deformasyona elastîk a materyalê bikar tîne. Vê nêzîkatiyê feydeyên li ser tixûbên mekanîkî yên kevneşopî pêşkêş dike, wek mînak tune ku çuçik û felq nebe û nêzê sînorkirinek îdeal be. Bikaranîna mekanîzmayek paralelogram di mekanîzmaya Hinge de parçeyek berbiçav a berbiçav, rastbûna rêberiya bilind, û avahiyek pêkve û sivik.

Analîzek ji mekanîzma bending di mekanîzmaya hinge ya maqûl de têkiliya di navbera hêza derve û bendika bendavê de diyar dike. Bi analîzkirina zeviya rotînê ya hinge û tevgera xebatê, tê dîtin ku zeviyê rotînê û jêgirtinê bi hêz e. Mekanîzmaya hinge ya pêgirtî tevdigere bi biharê re, bi hevahengiyek elastîkî ya ku dikare li gorî pîvanên sêwirana xwe were hesibandin.

Di encamnameyê de, ev gotar li ser bingehek mekanîzmayek projeya sê-alî ya sê-alî li ser bingeheke maqûl a meksanî nîqaş dike. Dîtinên têkiliya hêz û dorpêçkirina rotînê ronî dikin, tekez dikin têkiliya proporional di navbera van faktoran de. Lêkolînên li ser çewtiyên Parameter, Nerazîbûna nêçîrvanê ya hîçikê, û tezmînata teorîkî deverên ku di sêwirana mekanîzmayên sê-alî de hewce dikin digerin. Bi pêşkeftin û başbûnên domdar, karanîna pirsên sê-dîmen di alavên pîvandina koordînasyonê de dê berfireh bibe, pêşengiya pîvandina pîvandina pîvandinê û rastîn.