Utjecaj pogrešaka u obradi na kvalitetu ravnih okruglih fleksibilnih šarki_hinge znanje_talls

Fleksibilni zglob je mehanička komponenta koja koristi karakteristike mikro-elastične deformacije i oporavka metala. To je mehanizam prijenosa visoke rezolucije koji omogućava precizno pozicioniranje i fino podešavanje. Obično se koristi u uređajima kao što su precizno pozicioniranje platformi, oprema za fotolitografiju i mikroskope za otkrivanje skeniranja.

Nekoliko je čimbenika koji mogu utjecati na performanse fleksibilnih šarki. Prilikom dizajniranja fleksibilnih šarki izrađuju se neke pretpostavke, poput pretpostavke da se na šarkama događa samo elastična deformacija i da je ostatak strukture krut. Također se pretpostavlja da se samo kutna deformacija događa tijekom rada, bez ikakvog širenja ili drugih deformacija. Međutim, sama zgloba ima svojstvene nedostatke, poput središta rotacije koji se ne fiksira, koncentracija stresa i veličina naprezanja mijenjaju se s položajem zgloba. Svojstva materijala i čimbenici okoliša također mogu utjecati na performanse šarke.

U konstrukcijskom dizajnu uobičajena je kombinacija više šarki i spojnih šipki. Međutim, pogreške u obradi između ovih kombinacija mogu dovesti do spajanja pomicanja uglova i ravnih linija, uzrokujući da gibanje mehanizma odstupa od željenog puta. Postoje sveobuhvatne analize izvora pogrešaka u fleksibilnim mehanizmima zgloba, uključujući rasprave o performansama materijala, dizajnu veličine, vibracijama, smetnjima, pogreškama obrade itd. Ove analize imaju za cilj razumjeti osjetljivost svake varijabilne pogreške na izvedbu fleksibilnog zgloba.

Prethodna istraživanja koristile su metode kao što su Taylor serija ekspanzija, metoda konačnih elemenata i numeričke simulacije za proučavanje mehanizama pomaka i spajanja uzrokovanih pogreškama proizvodnje u fleksibilnim šarkama. Međutim, većina ovih studija usredotočila se na pojedinačne mehanizme i imala određena ograničenja u smislu opsega i dobivenih rezultata.

Ovaj se rad usredotočuje na analizu tri pogreške obrade u ravnim kružnim fleksibilnim zglobovima: pogreška pozicioniranja reznog luka u smjeru Y, pogrešku pozicioniranja reznog luka u smjeru X i pogrešku okomitosti središnje linije AXIS -a luka. Izvedene su formule izračuna krutosti za svaku vrstu pogreške, a rezultati se potvrđuju pomoću analize konačnih elemenata (FEA). Ovo istraživanje pruža vrijedan uvid u dizajn parametara i obradu šarki.

Za provođenje analize uspostavljen je model strukture konzolnog snopa pomoću ANSYS softvera. Različite dizajnerske točke dobivaju se izmjenom parametara pogreške, a na tim se dizajnerskim točkama provodi proračuni simulacije kako bi se dobile pogreške u krutosti. Rezultati dobiveni numeričkom analizom i analizom konačnih elemenata uspoređuju se i utvrđeno je da se dobro slažu.

Rezultati pokazuju da pogreške u pozicioniranju reznog luka u smjeru Y i okomitosti AXIS linije imaju značajan utjecaj na krutost fleksibilnog zgloba. Pogreške u pozicioniranju reznog luka u smjeru X imaju manji utjecaj. Na temelju ovih nalaza, preporučuje se strogo kontroliranje pogrešaka pozicioniranja u smjeru Y i okomitosti linije osi, istovremeno razmatrajući smanjenje vrijednosti T/R -a kako bi se smanjio utjecaj pogrešaka u poziciji u smjeru X.

Zaključno, ovo istraživanje pruža sveobuhvatnu analizu pogrešaka obrade u ravnim kružnim fleksibilnim šarkama i njihovom utjecaju na ukočenost. Izvedene formule za izračunavanje krutosti i validacija pomoću analize konačnih elemenata doprinose razumijevanju dizajna i obrade parametara zgloba. Daljnja istraživanja mogu se provesti kako bi se istražile druge vrste pogrešaka u obradi i njihovi učinci na performanse fleksibilnih šarki.