柔性鉸鍊是使用金屬的微彈性變形和恢復特性的機械組件。 這是一種高分辨率的傳輸機制,可以精確定位和微調。 它通常用於精確定位平台,光刻設備和掃描檢測顯微鏡等設備中。
有幾個因素會影響柔性鉸鏈的性能。 設計柔性鉸鏈時會做出一些假設,例如假設僅在鉸鏈處發生彈性變形,並且結構的其餘部分是剛性的。 還假定僅在操作過程中發生角變形,而沒有任何擴展或其他變形。 但是,鉸鏈本身俱有固有的缺陷,例如旋轉中心未固定,應力濃度和應力幅度隨關節位置而變化。 物質特性和環境因素也會影響鉸鏈的性能。
在結構設計中,多個鉸鍊和連桿的組合是常見的。 但是,這些組合之間的處理誤差會導致角和直線的耦合位移,從而導致機制的運動偏離所需路徑。 對靈活的鉸鏈機制中的錯誤來源進行了全面的分析,包括討論材料性能,尺寸設計,振動,干擾,加工錯誤等的討論。 這些分析旨在了解每個可變誤差對柔性鉸鏈性能的靈敏度。
先前的研究使用了諸如Taylor系列擴展,有限元方法和數值模擬等方法來研究柔性鉸鏈中的製造錯誤引起的位移機制和耦合。 但是,這些研究的大多數都集中在單個機制上,並且在獲得的範圍和結果方面有一定的局限性。
本文著重於對直圓柔性鉸鏈中三個加工誤差的分析:切口弧向y方向的定位誤差,x方向上切口弧的定位誤差以及弧形軸中心線的垂直誤差。 得出每種誤差的剛度計算公式,並使用有限元分析(FEA)驗證結果。 這項研究為鉸鏈的參數設計和處理提供了寶貴的見解。
為了進行分析,使用ANSYS軟件建立了懸臂梁結構模型。 通過修改誤差參數來獲得不同的設計點,並在這些設計點上進行仿真計算以獲得剛度誤差。 比較了從數值分析和有限元分析獲得的結果,並發現非常吻合。
結果表明,切口弧在y方向和軸線的垂直度的誤差對柔性鉸鏈的剛度具有顯著影響。 切口弧在X方向的位置的誤差具有較小的影響。 基於這些發現,建議嚴格控制y方向和軸線垂直度的定位誤差,同時還考慮降低T/R的值,以最大程度地減少X方向上定位誤差的影響。
總之,這項研究對直圓柔性鉸鍊及其對剛度的影響進行了全面分析。 派生的剛度計算公式和使用有限元分析的驗證有助於理解鉸鏈參數設計和處理。 可以進行進一步的研究,以探索其他類型的加工錯誤及其對柔性鉸鏈性能的影響。