নমনীয় কব্জাগুলি এবং নমনীয় বডি মেকানিজমের নকশা অপ্টিমাইজেশনের তাত্ত্বিক ভিত্তিতে গবেষণা

প্রসারিত

অনমনীয় উপাদানগুলির পরিবর্তে স্থিতিস্থাপক বিকৃতকরণের মাধ্যমে গতি বা শক্তি সংক্রমণ করার দক্ষতার কারণে নমনীয় কব্জাগুলি যথার্থ ডিভাইসগুলিতে উল্লেখযোগ্য মনোযোগ অর্জন করেছে। Traditional তিহ্যবাহী গতির কব্জাগুলির সাথে তুলনা করে, নমনীয় কব্জাগুলি উচ্চ গতির রেজোলিউশন, কোনও ঘর্ষণ, কোনও তৈলাক্তকরণ এবং একটি সাধারণ উত্পাদন প্রক্রিয়া হিসাবে সুবিধা দেয়। এগুলি প্রজেকশন লিথোগ্রাফি অবজেক্টিভ লেন্স, সিলিকন ওয়েফার ওয়ার্কবেঞ্চস, বৈদ্যুতিন স্ক্যানিং মাইক্রোস্কোপস, স্পেস অপটিক্যাল রিমোট সেন্সর এবং যথার্থতা এবং অতি-নির্ভুলতা প্রক্রিয়াকরণ সহ বিভিন্ন নির্ভুলতা ডিভাইসে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। নমনীয় কব্জাগুলির মতো মেনে চলার প্রক্রিয়াগুলির মূল পরামিতিগুলি সরাসরি গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং শেষের অবস্থানের যথার্থতার উপর প্রভাব ফেলে। অতএব, নমনীয় কব্জাগুলির নমনীয়তা বোঝার জন্য বিস্তৃত গবেষণা পরিচালিত হয়েছে। এই কাগজটির লক্ষ্য সোজা মরীচি গোলাকার নমনীয় হিংসের নমনীয়তা ম্যাট্রিক্স অধ্যয়ন করা, এর পরামিতিগুলি বিশ্লেষণ করা এবং তাদের নকশা এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য একটি তাত্ত্বিক ভিত্তি সরবরাহ করা।

সোজা মরীচি বৃত্তাকার নমনীয় কব্জাগুলির নমনীয়তা ম্যাট্রিক্স:

স্ট্রেস ঘনত্ব এড়াতে স্ট্রেট মরীচি বৃত্তাকার নমনীয় কব্জায় কব্জির প্রান্তে বৃত্তাকার কোণগুলির সাথে একটি স্ট্রেট বিম শীট কাঠামো থাকে। প্রধান জ্যামিতিক পরামিতিগুলির মধ্যে রয়েছে কব্জির উচ্চতা (এইচ), কব্জা দৈর্ঘ্য (এল), কব্জা বেধ (টি) এবং কব্জা ফিললেট ব্যাসার্ধ (আর)। কব্জির ইন-প্লেনের বিকৃতি বিশ্লেষণ করতে, ক্যান্টিলিভার বিম তত্ত্বের উপর ভিত্তি করে একটি বিশ্লেষণাত্মক গণনা পদ্ধতি উত্পন্ন হয়েছে। এই পদ্ধতিটি নমনীয় কব্জির ইন-প্লেন নমনীয়তা ম্যাট্রিক্সের জন্য একটি ক্লোজড-লুপ বিশ্লেষণাত্মক মডেল স্থাপন করে। অতিরিক্তভাবে, নমনীয়তা ম্যাট্রিক্সের জন্য একটি সরলিকৃত গণনা সূত্র সরবরাহ করা হয় যখন কব্জা কোণার ব্যাসার্ধের অনুপাতটি বেধের (আর/টি) অনুপাত দেওয়া হয়।

সীমাবদ্ধ উপাদান যাচাইকরণ:

উত্পন্ন বিশ্লেষণাত্মক সূত্রকে বৈধতা দেওয়ার জন্য, ইউজিএনএক্স নাস্ত্রান সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সোজা বিম গোলাকার নমনীয় হিঞ্জের একটি সীমাবদ্ধ উপাদান মডেল প্রতিষ্ঠিত হয়। সীমাবদ্ধ উপাদান মডেলের সিমুলেশন ফলাফলগুলি নমনীয়তা ম্যাট্রিক্স পরামিতিগুলির বিশ্লেষণাত্মক মানগুলির সাথে তুলনা করা হয়। দুজনের মধ্যে আপেক্ষিক ত্রুটিটি কব্জির কাঠামোগত পরামিতিগুলির বিভিন্ন পরিবর্তনের জন্য বিশ্লেষণ করা হয়, যেমন কব্জির দৈর্ঘ্যের অনুপাত (এল/টি) এবং কব্জা কোণার ব্যাসার্ধের অনুপাতের অনুপাত (আর/টি)।

ফলাফল:

বিশ্লেষণটি দেখায় যে এল/টি অনুপাতের জন্য 4 এর চেয়ে বেশি বা সমান, নমনীয়তা ম্যাট্রিক্সের বিশ্লেষণাত্মক এবং সিমুলেটেড মানগুলির মধ্যে আপেক্ষিক ত্রুটি 5.5%এর মধ্যে। তবে, এল/টি অনুপাতের 4 টিরও কম অনুপাতের জন্য, ক্যান্টিলিভার মরীচিটিকে একটি সরু মরীচিতে সহজ করার অক্ষমতার কারণে আপেক্ষিক ত্রুটি তুলনামূলকভাবে বড়। এটি ইঙ্গিত দেয় যে ক্লোজড-লুপ বিশ্লেষণাত্মক মডেলটি বড় এল/টি ক্ষেত্রে আরও উপযুক্ত।

আর/টি অনুপাত সম্পর্কে, বিশ্লেষণটি প্রকাশ করে যে যখন 0.1 ≤ r/t ≤ 0.5, বিশ্লেষণাত্মক এবং সিমুলেটেড মানগুলির মধ্যে আপেক্ষিক ত্রুটি 9%এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। অতিরিক্তভাবে, যখন 0.2 ≤ r/t ≤ 0.3, আপেক্ষিক ত্রুটি 6.5%এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই অনুসন্ধানগুলি নমনীয়তা ম্যাট্রিক্সের জন্য ক্লোজড-লুপ বিশ্লেষণাত্মক মডেলের যথার্থতা এবং প্রয়োগযোগ্যতা প্রদর্শন করে।

এই গবেষণায় বিকশিত ক্লোজড-লুপ বিশ্লেষণাত্মক মডেলটি সোজা মরীচি গোলাকার নমনীয়তাগুলির নকশা এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য একটি তাত্ত্বিক ভিত্তি সরবরাহ করে। বিশ্লেষণটি প্রমাণ করেছে যে কব্জির দৈর্ঘ্য, বেধ এবং কোণার ব্যাসার্ধের বিভিন্নতা বিবেচনা করার সময় মডেলটি নমনীয়তা ম্যাট্রিক্স প্যারামিটারগুলির সঠিকভাবে পূর্বাভাস দিতে পারে। এই অনুসন্ধানগুলি যথাযথ ডিভাইসগুলিতে অনুগত প্রক্রিয়াগুলির অগ্রগতি এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অবদান রাখবে।