Ricerca nantu à a basa teorica di l'ottimisazione di u cuncepimentu di e maniche flessibili è i meccanismi di u corpu flexible

Impeditu

I cinghji flexible anu acquistatu l'attenzione significativa per i dispositi precisioni per a so capacità di trasmette u muvimentu o l'energia attraversu a deformazione elastica invece di cumpunenti rigidi. Comparatu à cerviamenti tradiziunali di motion, flexible offre vantaghji cum'è avvoltanti di alta movimentu, senza grande parte di lubrictation, è un prucessu di fabricazione simultaticu. Sò stati largamente utilizati in parechji precessi, cumpresu i picculi obiettivu di a Lithografia, Silicon Wai, i microscosi di travagliu, spaziu scansibili di l'elettronica, u spaziu sfondante remoti, è a trasferimentu remoti I parameteri chjave di meccanismi cunsultanti, cum'è un ala flexible, impattu direttamente l'affrichiche dinamiche è a precisione di pusitiva di a fine. Dunque, a ricerca esterava hè stata realizata per capisce a flessibilità di i tradii flexibili. Questa carta si sò scopi di studià a matrice di flamesibilità dritta arechjada da foglia rounde, analizanu i so parametri, è furnite una basa teorica per u so disegnu è l'optimissione è ottima.

Matrice di Flessibilità di Beam Beam Roum Roum:

A folla dritta hà arrotondatu à a flexa di flexione dritta hè stata una struttura di foglia dritta cù i cantoni arrotondati à l'estremità di l'assi per evità a cuncentrazione di u stress. I paràmetri geometrici principali includenu l'altezza di Hinge (H), lunghezza di Hinge (L), Hinge spessore (T), è Hinge Filet Raghju (R). Per analizà a deformazione in a pusizione di a lavorata, un metudu di calculu analitica basata annantu à l'auroria di u Cantilever Beam hè derivatu. Stu metudu stabilisce un mudellu analiticu chjusu per a matrice di flessibilità in-flexible di l'aviò. Inoltre, una formula di calculu simplificata per a flexibilità di a flessibilità hè furnita quandu u ratio di u raghju di u cantone di Hinge à spessore (R / T) hè datu.

Verificazione di l'elementu finita:

Per validà a formula analitica derivata, un mudellu di l'elementu finita di a flexità dritta hà arrotondatu a flexure di flexure I risultati di simulation di u mudellu di elementu finita sò paragunati cù i valori analicali di i paràmetri di u matrice di flessibilità. L'errore relativo trà i dui hè analizati à i dui hè analizati à diverse variazioni in i parchi strutturali strutturali, cum'è a rende di l'attrolata di u raghju di l'alburante di l'arnutu nantu à u richiedu di u corsu (r / t).

I risultati:

L'analisi mostra chì per i raporti l / t più grande o uguali à 4, l'errore relative trà i valori analitichi è simulati di a matrice di flessibilità hè in 5,5%. Tuttavia, per i Ratios L / T sò menu di 4, l'errore relativamente hè relativamente à l'incapacità di sfilà u Cantilever fas in un fasciu slender. Questu indica chì u mudellu analiticu chjusu hè più adattatu per i casi di L / T.

In quantu à u ratio r / t, l'analisi revela chì quandu 0,1 ≤ r / t ≤ 0,5, l'errore relative trà i valori analitichi è simulati ponu esse cuntrullati in u 9%. Inoltre, quandu 0,2 ≤ r / t ≤ 0,3, l'errore relative pò esse cuntrullatu in 6,5%. Queste scopre dimustranu l'accuramentu è l'applicazione di u mudellu analicettu chjusu per a matrice di flessibilità.

U mudellu analiticu chjusu hè sviluppatu in stu studiu furnisce una basa teorica per u disignu è l'ottimisazione di u fessure di flexure dritta L'analisi hà dimustratu chì u mudellu pò precende accuratamente i paràmetri di matri di flamissia matix quandu assidide variazioni in lombardo secule, spessore è un corsu. Queste scopi contribuiscenu à l'avanziu di i meccanismi di cumpiacenu è e so applicazioni in i dispositi precisione.