扩展
柔性铰链是一种用途高度的机制,它利用了金属的微弹性变形和恢复特性。 它充当微分高分辨率传输机制,广泛用于各种微调设备,精确定位平台,光刻和扫描检测显微镜等。 由于其集成的加工和成型,它具有独特的特征,例如没有机械摩擦,没有交配空间,没有润滑和高运动灵敏度。
但是,有几个因素会影响灵活的铰链的工作性能。 在设计柔性铰链时,会做出某些假设,例如假设仅在铰链处发生弹性变形,而其余的则被视为刚体。 还假定仅在工作期间发生角变形,而没有扩展或其他变形。 此外,铰链本身具有固有的缺陷,例如旋转中心未固定,应力浓度,应力幅度随关节位置而变化以及环境对材料的影响。
在结构设计中,角落和直线的耦合位移可能是由于几个铰链和连杆的组合之间的处理误差引起的。 这可能会导致运动与理想轨道偏离。 广泛的文献分析了柔性铰链机制的错误来源,讨论了材料性能,尺寸设计,振动,干扰,加工错误等等。 这些研究为每个可变误差的灵敏度以及由制造错误引起的位移机制的耦合提供了宝贵的见解。
本文旨在分析直圆柔性铰链的三种加工误差,并在存在这些误差时得出刚度计算公式。 铰链和误差参数的尺寸用于计算刚度并通过有限元分析(FEA)验证结果。 该分析为铰链的参数设计和处理提供了宝贵的信息。
本文分析的三种加工误差包括在y方向上的Notch ARC的定位误差,X方向上Notch ARC的定位误差以及Notch Arc中心线的垂直误差。 分别分析每个错误类型,并根据误差系数和铰链参数计算刚度误差。 然后,通过FEA模拟比较并验证刚度误差公式。
数值分析和FEA仿真的结果表现出良好的一致性。 在不同的铰链参数值下获得的刚度误差曲线表明,误差系数显着影响刚度。 Y和X方向上的定位误差具有很大的影响,而垂直误差也会影响刚度。 通过了解这些错误及其效果,可以实施高效的设计和加工过程,以最大程度地减少它们对柔性铰链的影响。
总之,直圆柔性铰链的加工错误对其刚度性能有直接影响。 本文对三种类型的加工错误进行了全面分析,并为每种错误类型提供了刚度计算公式。 结果通过FEA模拟进行了验证,突出了控制定位误差和垂直性误差的重要性,以优化柔性铰链的性能。 这项研究的发现可以作为各个行业设计和制造过程的宝贵参考。