擴展
柔性鉸鍊是一種用途高度的機制,它利用了金屬的微彈性變形和恢復特性。 它充當微分高分辨率傳輸機制,廣泛用於各種微調設備,精確定位平台,光刻和掃描檢測顯微鏡等。 由於其集成的加工和成型,它具有獨特的特徵,例如沒有機械摩擦,沒有交配空間,沒有潤滑和高運動靈敏度。
但是,有幾個因素會影響靈活的鉸鏈的工作性能。 在設計柔性鉸鏈時,會做出某些假設,例如假設僅在鉸鏈處發生彈性變形,而其餘的則被視為剛體。 還假定僅在工作期間發生角變形,而沒有擴展或其他變形。 此外,鉸鏈本身俱有固有的缺陷,例如旋轉中心未固定,應力濃度,應力幅度隨關節位置而變化以及環境對材料的影響。
在結構設計中,角落和直線的耦合位移可能是由於幾個鉸鍊和連桿的組合之間的處理誤差引起的。 這可能會導致運動與理想軌道偏離。 廣泛的文獻分析了柔性鉸鏈機制的錯誤來源,討論了材料性能,尺寸設計,振動,干擾,加工錯誤等等。 這些研究為每個可變誤差的靈敏度以及由製造錯誤引起的位移機制的耦合提供了寶貴的見解。
本文旨在分析直圓柔性鉸鏈的三種加工誤差,並在存在這些誤差時得出剛度計算公式。 鉸鍊和誤差參數的尺寸用於計算剛度並通過有限元分析(FEA)驗證結果。 該分析為鉸鏈的參數設計和處理提供了寶貴的信息。
本文分析的三種加工誤差包括在y方向上的Notch ARC的定位誤差,X方向上Notch ARC的定位誤差以及Notch Arc中心線的垂直誤差。 分別分析每個錯誤類型,並根據誤差係數和鉸鏈參數計算剛度誤差。 然後,通過FEA模擬比較並驗證剛度誤差公式。
數值分析和FEA仿真的結果表現出良好的一致性。 在不同的鉸鏈參數值下獲得的剛度誤差曲線表明,誤差係數顯著影響剛度。 Y和X方向上的定位誤差具有很大的影響,而垂直誤差也會影響剛度。 通過了解這些錯誤及其效果,可以實施高效的設計和加工過程,以最大程度地減少它們對柔性鉸鏈的影響。
總之,直圓柔性鉸鏈的加工錯誤對其剛度性能有直接影響。 本文對三種類型的加工錯誤進行了全面分析,並為每種錯誤類型提供了剛度計算公式。 結果通過FEA模擬進行了驗證,突出了控制定位誤差和垂直性誤差的重要性,以優化柔性鉸鏈的性能。 這項研究的發現可以作為各個行業設計和製造過程的寶貴參考。