জিরো স্টিফনেস ক্রস রিড নমনীয় কব্জা_হিনজ জ্ঞানের কাইনেমেটিক মডেল এবং পারফরম্যান্স গবেষণা

নমনীয় প্রক্রিয়াটি মেকানিক্সের ক্ষেত্রে একটি গ্রাউন্ডব্রেকিং ধারণা, কারণ এটি গতি, শক্তি বা শক্তি প্রেরণে উপকরণগুলির স্থিতিস্থাপক বিকৃতি ব্যবহার করে। শূন্য ঘর্ষণ, বিরামবিহীন অপারেশন, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ, উচ্চ রেজোলিউশন এবং ইন্টিগ্রেটেড প্রসেসিং সক্ষমতার মতো অসংখ্য সুবিধার কারণে এই প্রক্রিয়াটি যথার্থ অবস্থান, এমইএমএস প্রসেসিং এবং মহাকাশ সহ বিভিন্ন শিল্পে জনপ্রিয়তা অর্জন করেছে।

যাইহোক, নমনীয় প্রক্রিয়াটির নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধতার কারণে traditional তিহ্যবাহী অনমনীয় প্রক্রিয়াগুলি এখনও বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে। এই সীমাবদ্ধতাগুলির মধ্যে একটি হ'ল ইতিবাচক কঠোরতা যা প্রক্রিয়াটির ক্রিয়া চলাকালীন কার্যকরী দিকটিতে ঘটে। এই ইতিবাচক দৃ ff ়তার জন্য ড্রাইভারের উপর একটি বৃহত্তর চালিকা শক্তি এবং কঠোর প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন, যা শেষ পর্যন্ত শক্তি স্থানান্তর দক্ষতা হ্রাস করে। এই ত্রুটিগুলি নমনীয় প্রক্রিয়াটির বিস্তৃত প্রয়োগকে বাধা দিয়েছে।

ইতিবাচক দৃ ff ়তার বিরূপ প্রভাবগুলি কাটিয়ে উঠতে, অনেক পণ্ডিত নমনীয় প্রক্রিয়াটিতে শূন্য কঠোরতার ধারণাটি প্রবর্তন করেছেন। ইতিবাচক দৃ ff ়তা অফসেট করতে চতুরতার সাথে নেতিবাচক কঠোরতা ব্যবহার করে, শূন্য কঠোরতা সহ একটি প্রক্রিয়া অর্জন করা যায়। এই জাতীয় সিস্টেম, যা একটি নমনীয় স্ট্যাটিক ভারসাম্য প্রক্রিয়া হিসাবেও পরিচিত, গতির সীমার যে কোনও সময়ে একটি স্থির ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থা অর্জন করতে পারে। এই ধরণের প্রক্রিয়াটি দুর্দান্ত শক্তি সংক্রমণ কর্মক্ষমতা, ছোট ড্রাইভিং ফোর্সের সাথে পরিচালনা করার ক্ষমতা এবং উচ্চ শক্তি সংক্রমণ দক্ষতা সহ বেশ কয়েকটি সুবিধা দেয়। ফলস্বরূপ, নমনীয় স্ট্যাটিক ভারসাম্য প্রক্রিয়াগুলির ক্ষেত্রে গবেষণা ফোকাসটি মূলত নমনীয় মাইক্রো-ক্ল্যাম্পগুলিতে রয়েছে।

নমনীয় প্রক্রিয়াগুলির বিভিন্ন উপাদানগুলির মধ্যে, নমনীয় কব্জাগুলি তাদের ব্যতিক্রমী বৈশিষ্ট্যের কারণে উল্লেখযোগ্য মনোযোগ পেয়েছে। জেনারেলাইজড ক্রস-রিড নমনীয় কব্জাগুলির আপেক্ষিক ভ্রমণ তুলনামূলকভাবে সংক্ষিপ্ত, এগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অত্যন্ত মূল্যবান করে তোলে। ফলস্বরূপ, এই নকশার উপর ভিত্তি করে শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জাগুলি জটিল নমনীয় স্ট্যাটিক ভারসাম্য প্রক্রিয়া তৈরির জন্য পছন্দসই পছন্দ হয়ে উঠেছে, এর গবেষণাটিকে অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ করে তুলেছে।

নমনীয় কব্জাগুলিতে শূন্য দৃ ff ়তার বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করতে, ঘূর্ণন নেতিবাচক দৃ ff ়তার সাথে টর্জনিয়াল পজিটিভ দৃ ff ়তা অফসেট করা প্রয়োজন। এই ক্ষেত্রে, একটি ঘূর্ণন নেতিবাচক কঠোরতা মডেল বিকাশ করা হয়েছে। মডেলটিতে দুটি ওভারল্যাপিং রিডের সমন্বয়ে একটি পাতার বসন্ত ব্যবহার করা জড়িত, একটি স্থির এবং অন্যটি বিনামূল্যে। যখন রিডের দৈর্ঘ্যের তুলনায় খোলার প্রান্তের বিকৃতি তুলনামূলকভাবে ছোট হয়, তখন বসন্তটি ভাল লিনিয়ারিটি প্রদর্শন করে এবং শূন্য দৈর্ঘ্যের বসন্ত হিসাবে বিশ্লেষণ করা যায়।

ঘূর্ণন নেতিবাচক দৃ ff ়তা মডেলের বিশ্লেষণ সিস্টেমের একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে দুটি স্প্রিংস দ্বারা চালিত টর্কগুলি বিবেচনা করে। ত্রিভুজাকার সাইন আইনের উপর ভিত্তি করে, টর্কগুলি গাণিতিকভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে। এই টর্কগুলি একত্রিত করে, পয়েন্টে ব্যবহৃত মোট টর্ক নির্ধারণ করা যেতে পারে। এই বিশ্লেষণটি প্রকাশ করে যে যখন ঘূর্ণনের কোণটি 90 ডিগ্রির চেয়ে কম হয়, তখন স্প্রিংস ঘূর্ণন কোণ হিসাবে একই দিকে একটি টর্ক ব্যবহার করে, যার ফলে ঘূর্ণন নেতিবাচক দৃ ff ়তা তৈরি করে।

একটি সঠিক শূন্য-দৃ fill ়তা নমনীয় কব্জা মডেল স্থাপন করতে, সাধারণীকরণ ক্রস-রিড নমনীয় কব্জার যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণ করা গুরুত্বপূর্ণ। এই বিশ্লেষণটি বিভিন্ন বিষয়কে বিবেচনা করে যেমন রেডিয়াল ফোর্সের প্রভাব এবং কব্জির টর্জনিয়াল কঠোরতার উপর খাঁটি টর্জনিয়াল লোড। এই কারণগুলি বোঝার মাধ্যমে, কব্জাগুলির মাত্রাবিহীন টর্জনিয়াল কঠোরতা গণনা করা যেতে পারে। জিরো-কঠোরতা নমনীয় কব্জার ধারণাগত মডেলটি ঘূর্ণনকারী নেতিবাচক দৃ ff ়তা মডেলটিতে ঘূর্ণায়মান জুটি এবং ভারসাম্য স্প্রিংসকে প্রতিস্থাপন করে প্রাপ্ত করা যেতে পারে। এই ধারণাগত মডেলটি প্রতিসম, চলন্ত প্ল্যাটফর্মের ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণনের বিশ্লেষণের অনুমতি দেয়।

তাত্ত্বিক মডেলের যথার্থতা যাচাই করতে, এএনএসওয়াইএস সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সীমাবদ্ধ উপাদান বিশ্লেষণ পরিচালিত হয়। বিশ্লেষণে শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জির মুহুর্ত-ঘূর্ণন কোণ বৈশিষ্ট্যগুলি অনুকরণ এবং বিশ্লেষণ করা জড়িত। ফলাফলগুলি তখন তাত্ত্বিক গণনার সাথে তুলনা করা হয়। সিমুলেশনটি বিভিন্ন পরামিতিগুলির সাথে কব্জাগুলিতে সঞ্চালিত হয় এবং ভারসাম্য বসন্তের কঠোরতা ধীরে ধীরে সামঞ্জস্য করা হয় যতক্ষণ না কব্জির দৃ ff ়তা শূন্যে কমে যায়। সিমুলেশন ফলাফল এবং তাত্ত্বিক গণনার তুলনা করে, এটি নিশ্চিত করা হয় যে তাত্ত্বিক মডেলটি শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জার আচরণের সঠিকভাবে উপস্থাপন করে।

তদ্ব্যতীত, শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জাগুলিতে ভারসাম্য স্প্রিংস হিসাবে পাতার স্প্রিংস ব্যবহারের সম্ভাব্যতা অনুসন্ধান করা হয়। এই উদ্দেশ্যে একটি সীমাবদ্ধ উপাদান মডেল প্রতিষ্ঠিত হয় এবং সিমুলেশন ফলাফলগুলি কম্বাইন 14 উপাদান ব্যবহার করে প্রাপ্তদের সাথে তুলনা করা হয়। ফলাফলগুলি আবারও তাত্ত্বিক মডেলের যথার্থতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বৈধ করে।

উপসংহারে, নমনীয় কব্জাগুলিতে ইতিবাচক কঠোরতা অফসেট করতে ঘূর্ণন নেতিবাচক কঠোরতার ব্যবহার শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জা সিস্টেমগুলি তৈরির অনুমতি দেয়। এই সিস্টেমগুলি হ্রাস ড্রাইভিং টর্ক, উন্নত ফোর্স ট্রান্সমিশন কর্মক্ষমতা এবং শক্তি ব্যবহারের দক্ষতা বৃদ্ধি সহ অসংখ্য সুবিধা সরবরাহ করে। দুটি পৃথক ভারসাম্য পদ্ধতি, যথা ডাবল ব্যালেন্স স্প্রিংস এবং একক ব্যালেন্স স্প্রিংস বিশ্লেষণ করা হয় এবং তাদের স্থির ভারসাম্য শর্ত নির্ধারণ করা হয়। তাত্ত্বিক ফলাফলগুলি তখন সীমাবদ্ধ উপাদান বিশ্লেষণের মাধ্যমে যাচাই করা হয়। অধ্যয়নটি নিশ্চিত করে যে ডাবল ব্যালেন্স স্প্রিং পদ্ধতিটি এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত যেখানে রেডিয়াল ফোর্স কব্জির কঠোরতাগুলিকে প্রভাবিত করে না, অন্যদিকে একক ব্যালেন্স স্প্রিং মডেলটিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসীমা রয়েছে। যাইহোক, পরবর্তী মডেলের অক্ষীয় স্থান কমপ্যাক্টনেস কিছুটা আপোস করা হয়েছে, কাঠামোগত নকশার সময় ব্যাপক বিবেচনার প্রয়োজন। সামগ্রিকভাবে, শূন্য-কঠোরতা নমনীয় কব্জাগুলি এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপর গবেষণাটি নমনীয় প্রক্রিয়াগুলির ক্ষেত্রকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য গুরুত্ব ধারণ করে।