Hōʻikeʻo Kinematic Model a me nā noiʻi noiʻi o ka Zero Stiffness Cross Reed Flexible Hinge_shive kaʻike

ʻO keʻano o ka mechanticts i kahi manaʻo nui ma ka mahina o nā mechanics Ua loaʻa i kēiaʻenehana i nāʻenehana likeʻole, me ka hoʻokumuʻana, me nā'ōnaehana maʻalahi, ma ka hopena o ka hanaʻana, ma ka hopena o ka hanaʻana, ma ka hopena Hoʻolahaʻana, ma ka hoʻoholoʻana a hoʻopaʻaʻia, a me ka Hoʻolaha Kūʻai Pono.

Eia nō naʻe,ʻo nā mea hana ikaika e hoʻopaʻaʻia ana i ka mākeke i ka mākeke ma muli o kekahi mau kaupalena o keʻano o ka mīkini kūpono. ʻO kekahi o kēia mau kaupalena ka paʻakikī maikaʻi e kū i ke ala hana i ka hana o ka hana o ka mea hana. Pono kēiaʻano kūpono kūpono i kahi ikaika e hoʻokele nui ai a me nā koi kūpono ma ka mea hoʻokele,ʻo ka hopena hope loa i hōʻemi i ka hoʻohanaʻana i ka ikaika o ka ikehu. Ua hoʻopau kēia mau pōkole i ka palapala noi o ka mea hoʻohana o ka mīkini i hoʻokaʻawaleʻia.

E lanakila i nā hopena maikaʻi loa o ka paʻakikī maikaʻi, ua hōʻike i nā haʻawina he nui i hōʻike i ka manaʻo o ka paʻakikī o ka pā o ka pahu hana. Ma ke akamai i ka hoʻohanaʻana i ka paʻakikī maikaʻiʻole e hoʻonāukiuki i ka paʻakikī maikaʻi, e hiki ke hoʻokōʻia kahi mīkini me ka ukuʻole. ʻO ia'ōnaehana,ʻikeʻiaʻo ia ma kahi o ka mīkini kaulike kūpono e hiki ai ke loaʻa i kahi kūlana static static ma kahi o ka neʻeʻana o ka neʻe. Hāʻawi kēiaʻano mechanism i kekahi mau manawa, e komo pū me ka hana i ka mana nui, a me ka hiki ke hoʻokō i nā hana liʻiliʻi. ʻO ka hopena,ʻo ka noiʻi noiʻiʻana ma ke kula o ka uku kālā o ka flexible static

I waena o nā mea likeʻole o nā mīkini hana maʻamau, ua loaʻa nā Hinges eʻike nuiʻia ma muli o kā lākouʻanoʻokoʻa. ʻO ka huakaʻi pili o ka heleʻana o nā'ōkuhi ākea ākea ākea,ʻoi aku ka pōkole loa, e hana nui ana iā lākou no ka nui o nā noi. No laila, hiki i ka mea i hiki ke kūleʻa i ka Hinge e pili ana i kēia hoʻolālā e pili ana i ke kohoʻana i nā mea kūʻai kālā kālā kālā

E hoʻokō i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o nā kīwaha i nā hinges e hiki ai ke hoʻokaʻawale i ka paʻakikī o keʻano o ka lāʻau lapaʻau maikaʻi. Ma kēia manaʻo, ua uluʻia kahiʻano paʻakikī maikaʻiʻole. Hoʻokomoʻia ka hiʻohiʻona e hoʻohana ana i ka pūnāwai lau i hoʻohuiʻia iʻelua mau'āpana nui, hoʻokahi i paʻa a me nā mea'ē aʻe. I ka manawa i hoʻohālikelikeʻia ai ka huliʻana o ka weheʻana i ka weheʻana i ka lōʻihi o ka reed, e hōʻikeʻia ka pūnāwai maikaʻi a hiki ke hoʻopaʻaʻia ma keʻano he nui.

ʻO ka loiloiʻana o ka hoʻohālikelike maikaʻiʻana i nā manaʻo maikaʻiʻole e kū'ē ana i nā pale e kū i nā pūnāwaiʻelua ma kahi kiko'ī ma kahi kiko'ī. E pili ana i ke kānāwai Sine Triangular, hiki ke hōʻikeʻia nā'ōmaka i ka makematika. Ma ka hoʻohuiʻana i kēia mau paleʻana, i ka nui o ka torque i hōʻikeʻia ma keʻano e hiki ke hoʻoholo. Ua hōʻikeʻia kēia hōʻailona i ka wā e emi ai ke kihi o ka rotation ma mua o 90 mau pahu, e hana ana i ka'ōpala o ke aniani.

E hoʻokumu i kahi kumu uila a me ka paʻakikī o ke kumu uila, he mea nui ia e nānā i nā mea hana o nā mea i hoʻopaʻaʻia i ka nui o keʻano. Ua noʻonoʻoʻia kēiaʻano loiloi i nāʻano likeʻole e like me ka mana o ka ikaika radial Ma ka hoʻomaopopoʻana i kēia mau mea,ʻo ka paʻakikī o ka diffional i hiki ke heluʻia nā hinges o nā hinges. ʻO keʻano hoʻohālike o ka manaʻo o keʻano o ka un-sciffy flexible e hiki ke loaʻa ma o ka hoʻololiʻana i nā punawai a me ke kaulike i nā punawai maikaʻiʻole. ʻO kēia hiʻohiʻona noʻonoʻo he symmetrical,ʻaeʻia no ka nānāʻana i ka nānāʻana o ka counterclockwise

I mea e hōʻoia i ka pololei o ke kumu hoʻohālike o ke kumu hoʻohālike Hoʻokomo ka loiloi i ka hoʻohālikelikeʻana a me ka nānāʻana i nā hiʻohiʻona o ka manawa o ka manawa o ka manawa o keʻano o ka zero-stiffy. Nā hopena i hoʻohālikelikeʻia i nā helu waiwai. Hanaʻia ka simulation ma nā hinges me nā'āpana likeʻole, a ua hoʻemiʻia ka paʻakikī o ka puna o ka pūnāwai a hiki i ka hoʻemiʻiaʻana o ka umauma. Ma ka hoʻohālikelikeʻana i nā hopena simulation a me nā helu waiwai a me nā kumumanaʻo, ua hōʻoiaʻia ua kūpono keʻano o keʻano o keʻano o keʻano o keʻano.

Eia kekahi, ke hikiʻana o ka mea e hoʻohana ana i nā puna wai me nā kīwaha i nā huapalapala o zero-scific Ua hoʻokūʻia kahi hoʻohālike kumu kumu kūʻai uku no kēia kumu, a hoʻohālikelikeʻia nā hopena o Simcription i kēlā mau mea i loaʻa i ka hoʻohuihui '. Ua hōʻoia hou nā hopena i ka pololei a me ka hilinaʻi o ka hoʻohālike o ka mea lapaʻau.

I ka hopena,ʻo ka hoʻohanaʻana i ka paʻakikī maikaʻiʻole e hoʻowalewale i ka paʻakikī o ka paʻakikī i nā'ōnaehana o nā'ōnaehana o ka zero-paʻakikī. Hāʻawi i kēia mau'ōnaehana i nā hana nui, a me ka hoʻohaʻahaʻaʻana i ka hoʻoiliʻana ma keʻano o ke ana, a hoʻonui i ka hana hana o ka ikaika. ʻElua mau hana kaulikeʻelua, nā'āpana kaulikeʻelua a me nā'āpana kaulike hoʻokahi, e hōʻoiaʻia, a me kā lākou helu helu helu static A laila e hōʻoiaʻia nā hopena i loko o ka loiloi kumu kūʻai kūʻai. Ua kūpono keʻano o ke aʻoʻana i keʻano o ka pūnāwai o ka pūnāwai e kūpono ai i kahi o nā hiʻohiʻona e pili ana i keʻano o ka hinge. Eia naʻe,ʻo keʻano o ka hoʻololiʻana o keʻano o keʻano o keʻano o ka hoʻohālikelikeʻana o keʻano o keʻano o keʻano, e pono ai i ka noʻonoʻoʻana i ka hoʻolālā hoʻonohonohoʻana. ʻO ka holoʻokoʻa, ka noiʻi ma nā kīwaha o Zero-stiffy i nā hinges a paʻa i ko lākou mau noi i ka nui o nā mea hana o nā mea hana paʻa.