Кинематикалык модель жана нөлдүк катуулугун изилдөө нөлдүк камыш

Ийкемдүү механизм - бул механика жаатындагы жер астындагы концепция, анткени ал кыймыл-аракетти, күчтү же энергияны берүү үчүн материалдык деформацияны колдонот. Бул механизм ар кандай тармактарда популярдуулукка, анын ичинде тактык, эксплуатациялык, эксплуатациялоо, жогорку техникалык тейлөө, жогорку резолюциялоо жана интеграцияланган иштетүү мүмкүнчүлүктөрү сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарга ээ болгон ар кандай тармактарда популярдуулукка ээ болду.

Бирок, ийкемдүү механизмдин айрым чектөөлөрүнө байланыштуу салттуу катаал механизмдер дагы деле үстөмдүк кылат. Бул чектөөлөрдүн бири - бул механизмдин иш-аракетинде функционалдык багытта пайда болгон оң ​​катуулук. Бул позитивдүү катуулуулук талап кылынат, айдоочуга катуу талаптарды жана катуу талаптарды талап кылат, бул акыркы энергияны өткөрүп берүү натыйжалуулугун жогорулатат. Бул кемчиликтер ийкемдүү механизмдин кеңири колдонулушуна тоскоол болду.

Позитивдүү катуулуктун терс таасирин жеңүү үчүн, көптөгөн окумуштуулар ийкемдүү механизмге нөл катнаш түшүнүгүн тааныштырышты. Позитивдүү катуулугун жабуу үчүн терс катуулугун колдонуп, нөл катуулугун жогорулатуу механизмине жетишүүгө болот. Мындай система ийкемдүү статикалык баланстык механизми деп аталган бул система статикалык тең салмактуулук абалына жетише алат, каалаган учурда кыймылдын чегинде. Бул механизмдин бул түрү бир нече артыкчылыктарды, анын ичинде мыкты күч берүүчүлөрдүн натыйжалуулугун, майда жүрүүчү күчтөр менен иштөө мүмкүнчүлүгү жана энергия берүүчү энергияны камсыз кылуу мүмкүнчүлүгү. Демек, ырааттуу статикалык баланстык механизмдер чөйрөсүндө изилдөө негизинен ийкемдүү микро-кыскычтарда болгон.

Ийкемдүү механизмдердин ар кандай компоненттеринин арасында ийкемдүү илмектер өзгөчө мүнөздөмөлөргө байланыштуу олуттуу көңүл бурушту. Жалпыланган кайчылаш карама-каршылыктардын салыштырмалуу саякаты салыштырмалуу кыска, аларды кеңири колдонмолор үчүн өтө баалуу кылып жаратат. Демек, бул дизайндын негизинде ийкемдүү нөлдүккө ийкемдүү ийкемдүүлүк татаал ийкемдүү статикалык баланстык механизмдерди куруу үчүн тандалган тандалган тандалган тандалган тандалган тандалган, анын изилдөөсүн өркүндөтүүчү тандалган.

Ийкемдүү илмектерге нөлдүк катмардык мүнөздөмөлөргө жетишүү үчүн, айлануу терс катуулугу менен толуп терс таасирин тийгизүү керек. Ушуга байланыштуу, ротациялык терс катнаштык модели иштелип чыккан. Модель эки кабаттуу камыштардан турган жалбырактын жазын колдонууну камтыйт, бир туруктуу жана башка акысыз. Отчанын акырынашү деформация камыштын узундугуна салыштырмалуу кичинекей болгондо, бул жазы жакшы сызыктуу болуп, нөлгө чейинки жаз катары анализделиши мүмкүн.

Айлануучу терс терс катнаш моделин талдоо тутумундагы белгилүү бир мезгилдеги эки булак менен алектенип жаткандыгын эсептейт. Үч бурчтуу айылдык түшүмдүн негизинде мүдүрүлүштөрдү математикалык жактан билдирүүгө болот. Ушул торикуларды айкалыштыруу менен, моменттин моментти аныктоого болот. Бул талдоо айлануу бурчунда 90 градустан азыраак болгондо, булак айлануу бурчу катары бир багытта бир багытта момент берет, ошентип ротациялык терс акылмандыкты жаратат.

Так нөлдүк катаалдык ийкемдүү илгич моделин түзүү үчүн, жалпыланган кайчылаш камыш ийкемдүү илмектин механикалык касиеттерин талдоо өтө маанилүү. Бул талдоо ар кандай факторлорду Хингердеги торсиалдык катуулугуна чейин радиалдык күчкө жана таза торсиалдык жүктүн таасири сыяктуу ар кандай факторлор каралат. Бул факторлорду түшүнүү менен, илмектердин өлчөмдүү торсиалдык тырышчаактыгы эсептөөгө болот. Нөлдүн катуулугунун концептуалдык модели ийкемдүү илгичке айлануучу түгөйдүн жана баланс булактарын ротациялык терс катнаштык моделиндеги булактарды алмаштыруу менен алса болот. Бул концептуалдык модель - симметриялуу, кыймылдуу платформанын саайларын талдоого мүмкүнчүлүк берет.

Теориялык моделдин тактыгын текшерүү үчүн, Ansys программасын колдонуу менен элементтерди талдоо жүргүзүлөт. Талдоо нөлдүк катуулуктун ийкемдүүлүгүнүн айландыруу бурчунун мүнөздөмөлөрүн биргелешип, анализделүүнү камтыйт. Андан кийин натыйжалар теоретикалык эсептөөлөргө салыштырылат. Симуляция ар кандай параметрлер менен малга чейин жүргүзүлөт, ал эми баланстын катуулугу акырындык менен илгичтин катуулугу нөлгө чейин азайганга чейин акырындык менен өзгөртүлөт. Симуляциянын натыйжаларын жана теориялык эсептөөлөрдү салыштыруу менен, теориялык модель нөлдүк катуулуктун жүрүм-турумунун жүрүм-турумун так чагылдырат деп ырастады.

Андан тышкары, жалбырак булактарын колдонуунун максатка ылайык, нөлдүк катуулугу ийкемдүү илмектерге тең салмактуулук булактары катары чалгындалат. Ушул максатта чексиз элемент модели түзүлгөн, ал эми симуляциянын натыйжалары комбайн111 элементтин жардамы менен алынгандөргө салыштырылат. Натыйжалар бир жолу дагы бир жолу теориялык моделдин тактыгын жана ишенимдүүлүгүн тастыктайт.

Жыйынтыктап айтканда, ийкемдүү илмектердеги позитивдүү катуулугун жабуу үчүн ротациялык терс терс катуулугун пайдалануу нөлдүк катуулугун ийкемдүү илмек системаларын түзүүгө мүмкүндүк берет. Бул системалар көптөгөн артыкчылыктарды, анын ичинде момент, өркүндөтүлүүчү күчтөрдүн өткөргүч ишинин натыйжалуулугун жогорулатуу жана энергияны пайдалануу натыйжалуулугун жогорулатуу. Эки башка баланс ыкмасы, тактап айтканда, эки эселенген тең салмактуулук булактары жана бир баланс булактары талдоого алынып, алардын статикалык тең салмактуулугу аныкталат. Андан кийин теориялык натыйжалар, андан кийин чексиз элементтерди талдоо аркылуу тастыкталат. Изилдөөнүн кош баланстын кош балансты радиалдык күчкө туура келген сценарийлерге ылайыктуу экендигин тастыктайт, ал жерде радиалдык күч нурдун катуулугуна таасир этпеген сценарийлерге ылайыктуу экендигин тастыктайт, ал эми бирден-бир баланс жазгы моделдин кеңири колдонулушу бар. Бирок, экинчиси моделдин октук космостук мейкиндиктеги кысмалышы бир аз бузулган, структуралык дизайн учурунда ар тараптуу кароону талап кылат. Жалпысынан, нөлдүк катаалдыкка ийкемдүү илмектер жана алардын тиркемелери ийкемдүү механизмдер жаатында иштөөнүн маанилүүлүгүн изилдөө маанилүү.