Model Kinematik lan Penelitian Kinerja Pendhaftaran Cross Stiffness Cross Fleksibel Hinge_hinge Flexable

Mekanisme fleksibel minangka konsep groundbreaking ing lapangan mekanika, amarga nggunakake deformasi bahan lentur kanggo ngirim gerakan, pasukan, utawa energi. Mekanisme iki entuk popularitas ing macem-macem industri, kalebu posisi tliti, lan Aerospace, amarga akeh kaluwihan, resolusi sing dhuwur, resolusi dhuwur, lan kemampuan pangolahan sing dhuwur, lan pangopènan sing dhuwur, lan kemampuan pangolahan sing terintegrasi.

Nanging, mekanisme kaku tradisional isih bisa nguwasani pasar amarga watesan tartamtu mekanisme fleksibel. Salah sawijining watesan kasebut minangka kaku positif sing kedadeyan ing arah fungsional sajrone tumindak mekanisme kasebut. Kanak-kaku positif iki mbutuhake pasukan nyopir sing luwih gedhe lan syarat ketat ing driver, sing pungkasane nyuda efisiensi transfer energi. KOMUNITAS ING ING ING ING ING ING ING ING ING ING ING KABUPATEN.

Kanggo ngatasi efek kaku jembar positif, akeh ulama wis ngenalake konsep kaku penerus menyang mekanisme fleksibel. Kanthi nggunakake kaku banget kanggo ngimbangi kaku, mekanisme kanthi sevIffness nol bisa digayuh. Sistem kasebut, uga dikenal minangka mekanisme imbangan statis sing fleksibel, bisa entuk negara keseimbangan statis ing sembarang titik ing sawetara gerakan. Mekanisme jinis iki nawakake sawetara kaluwihan, kalebu kinerja transmisi pasukan sing apik banget, kemampuan kanggo operate kanthi pasukan nyopir sing luwih cilik, lan efisiensi transmisi energi dhuwur. Akibate, fokus riset ing lapangan mekanisme statis statis sing fleksibel utamane ana ing clamp sing fleksibel.

Antarane macem-macem komponen mekanisme fleksibel, engsel wis entuk perhatian sing penting amarga karakteristik sing luar biasa. Perjalanan relatif saka engsel fleksibel sing umum umum wis cukup cendhak, nggawe dheweke larang regane kanggo macem-macem aplikasi. Akibate, hifless fleksibel hinge sing fleksibel adhedhasar desain iki wis dadi pilihan sing disenengi kanggo mbangun komplek statis fleksibel sing komplek, nggawe riset sing signifikan.

Kanggo nggayuh ciri khas Zero kaku ing engsel fleksibel, mula kudu ngimbangi kaku penamar positif kanggo kaku rotasi. Ing babagan iki, model kaku rotasi negatif wis dikembangake. Model kasebut kalebu nggunakake godhong spring dumadi saka rong reeds sing tumpang tinulung, siji tetep gratis lan gratis. Nalika ubah bentuk pembukaan mburi rada cilik dibandhingake karo dawane, musim semi nampilake spring sing apik lan bisa dianalisa minangka musim semi nol.

Analisis model kecepatan negatif rotasi nganggep triques sing ditrapake dening loro sumber ing titik tartamtu ing sistem kasebut. Adhedhasar hukum Sariangular Sine, Torsi bisa diwartakake kanthi matématika. Kanthi nggabungake torsi iki, total torsi ing titik bisa ditemtokake. Analisis iki nyritakake manawa nalika sudut rotasi kurang saka 90 derajat, sumber sing ana torsi ing arah sing padha karo rotasi rotasi.

Kanggo netepake model Hinge Fleksibel Fleksibel Fleksibel, penting kanggo nganalisa sifat mekanik saka engsel fleksibel internasional. Analisis iki nganggep macem-macem faktor kayata pengaruhe pasukan radial lan beban torsional murni ing kaku torsional hinge. Kanthi mangertos faktor kasebut, kaku jeruk sing ora dimensi ing engsel bisa diwilang. Model konsep saka nol-stifit engsel fleksibel banjur bisa dipikolehi kanthi ngganti pasangan lan imbangan springs sing revolusi ing model kaku roten negatif. Model konsep iki yaiku simetris, ngidini kanggo analisis rotasi counterclockwise saka platform obah.

Kanggo verifikasi akurasi model teoritis, analisa unsur finansial nggunakake piranti lunak ansys ditindakake. Analisis kasebut kalebu simulasi lan nganalisa ciri sudut-rotasi rotasi ing wayahe hiffness nol-fleksibel hinge. Asil banjur dibandhingake karo petungan teoritis. Simulasi kasebut ditindakake ing hinges kanthi paramèter sing beda, lan kaku spring imbangan kanthi bertahap diatur nganti kaku sing suda nganti nol. Kanthi mbandhingake asil simulasi lan petungan teoritis, dikonfirmasi manawa model teoritis kanthi tepat nuduhake prilaku saka pencepan fleksibel hinge.

Salajengipun, kemungkinan nggunakake godhong sumber springs minangka imbangan Springs ing nol-stififness hinges fleksibel digoleki. Model unsur finansial diadegake kanggo tujuan iki, lan asil simulasi dibandhingake karo sing dipikolehi kanthi nggunakake gabungan unsur. Asil sawise ngonfirmasi akurasi lan linuwih model teoritis.

Kesimpulane, panggunaan kaku rotasi rotasi kanggo ngimbangi kaku ing hinges fleksibel ngidini kanggo nggawe sistem uyuh fleksibel nol-kaku. Sistem kasebut nawakake akeh kaluwihan, kalebu suda nyopir torsi nyopir, kinerja transmisi tenaga sing apik, lan efisiensi panggunaan energi. Loro cara keseimbangan beda, yaiku imbangan kaping pindho lan sumber imbangan tunggal, dianalisa, lan kahanan keseimbangan statis kasebut ditemtokake. Asil teoritis banjur diverifikasi liwat analisa unsur sing finansial. Panaliten kasebut negesake manawa cara musim semi dobel cocog kanggo skenario ing ngendi Angkatan Radial ora mengaruhi kaku hideal, dene model musim imbangan tunggal duwe macem-macem aplikasi. Nanging, kompak ruang axial model sing terakhir yaiku rada kompromi, butuh pertimbangan sing komprehensif nalika desain struktural. Sakabèhé, riset babagan pencepan fleksibel hinges lan fleksibel kanggo menehi penting kanggo maju lapangan mekanisme fleksibel.