Ang modelo sa Kinematic ug panukiduki sa pasundayag sa zero nga higpit nga marka sa cross flexible nga kahibalo sa HINGE_HASEE

Ang flexible nga mekanismo usa ka konsepto sa groundbreaking sa natad sa mga mekaniko, ingon nga gigamit ang pagkamaunat-unat nga pagbag-o sa mga materyales aron maipadala ang lihok, kusog, o kusog. Kini nga mekanismo nakakuha og pagkapopular sa lainlaing mga industriya, lakip ang pagproseso sa katukma, memsface, tungod sa daghang mga bentaha, seamless operunahan, dali nga pag-amping, ug integrated nga katakus sa pagproseso.

Bisan pa, ang tradisyonal nga mga mekanismo sa rigid nagpatigbabaw gihapon sa merkado tungod sa pipila ka mga limitasyon sa flexible nga mekanismo. Ang usa sa kini nga mga limitasyon mao ang positibo nga pagkagahi nga nahitabo sa gimbuhaton nga direksyon sa paglihok sa mekanismo. Kini nga positibo nga pagkagahi nanginahanglan usa ka mas dako nga kusog nga pagmaneho ug higpit nga mga kinahanglanon sa drayber, nga sa katapusan gipamenos ang pagkaayo sa pagbalhin sa enerhiya. Ang kini nga mga kakulangan nakapugong sa labi nga aplikasyon sa flexible nga mekanismo.

Aron mabuntog ang mga daotang epekto sa positibo nga katig-a, daghang mga eskolar ang nagpakilala sa konsepto sa zero nga higpit sa mekanismo sa flexible. Pinaagi sa tin-aw nga paggamit sa negatibo nga katig-a aron mabug-atan ang positibo nga katig-a, ang usa ka mekanismo nga adunay katugbang nga zero mahimong makab-ot. Ang ingon nga usa ka sistema, nga nailhan usab nga usa ka flexible static balanse nga mekanismo, makab-ot ang usa ka static balanse nga estado sa static sa bisan unsang punto sa han-ay sa paglihok. Ang kini nga matang sa mekanismo nagtanyag daghang mga bentaha, lakip ang maayo kaayo nga pasundayag sa transmission, ang abilidad sa pag-operate sa gamay nga kusog nga pagmaneho, ug pag-ayo sa pag-transmission. Tungod niini, ang pag-focus sa panukiduki sa natad sa flexible static balanse nga mga mekanismo sa Flexible micro-clamp.

Lakip sa lainlaing mga sangkap sa flexible nga mga mekanismo, ang mga flexible nga mga bisagra nakadawat hinungdanon nga pagtagad tungod sa ilang talagsaon nga mga kinaiya. Ang paryente nga pagbiyahe sa kinatibuk-an nga guba nga cross-reaks nga mga bisagra medyo mubo, nga naghimo kanila nga bililhon kaayo alang sa usa ka halapad nga aplikasyon. Tungod niini, ang zero-higpit nga flexible Hinge base sa kini nga laraw nahimo nga pinalabi nga kapilian alang sa pagtukod sa komplikado nga mga mekanismo sa balanse sa static, nga naghimo sa panukiduki nga hinungdanon kaayo.

Aron makab-ot ang mga karakter nga higpit sa zero sa mga flexible nga bisagra, kinahanglan nga i-offset ang positibo nga higpit nga higpit nga higpit nga higpit. Bahin niini, ang usa ka rotational negatibo nga modelo sa higpit nga nahimo na. Ang modelo naglangkit sa paggamit sa usa ka dahon nga tingpamulak nga gilangkuban sa duha nga nag-overlap nga tangbo, usa nga naayo ug ang uban nga libre. Kung ang pag-usab sa pag-abli sa katapusan gamay ra kung itandi sa gitas-on sa tangbo, ang tingpamulak nagpakita sa maayo nga kamatuuran ug mahimong pag-analisar ingon usa ka zero-gitas-on nga tingpamulak.

Ang pag-analisar sa rotational negatibo nga modelo sa higpit nga gikonsiderar ang mga sapa nga gigamit sa duha nga mga tuburan sa usa ka piho nga punto sa sistema. Pinasukad sa Triangular nga Balaod sa Sine, ang mga sapa mahimong ipahayag sa matematika. Pinaagi sa paghiusa kini nga mga tsart, ang kinatibuk-ang torsi nga gigamit sa punto mahimong matino. Gipadayag sa kini nga pag-analisar nga kung ang anggulo sa rotation dili moubos sa 90 degree, ang mga tuburan naningkamot sa usa ka tisa sa parehas nga direksyon sa pag-rotational negatibo nga pagkagahi.

Aron ma-establisar ang usa ka tukma nga zero-stickness nga modelo sa Hinge, hinungdanon nga pag-analisar ang mga mekanikal nga kabtangan sa general cross-reed flexible nga bisagra. Giisip sa kini nga pag-analisar ang lainlaing mga hinungdan sama sa impluwensya sa kusog nga radial ug puro nga lulan sa pagtukod sa higpit nga higpit sa Hinge. Pinaagi sa pagsabut sa kini nga mga hinungdan, ang pagkalalaki sa pagtukod sa torsersal sa mga bisagra mahimong makalkula. Ang sulud sa konsepto sa zero-stickness nga Hinge mahimo nga makuha pinaagi sa pagpuli sa rebolusyon nga pares ug balanse nga mga spring sa rotational nga negatibo nga higpit nga modelo sa higpit. Kini nga hulagway sa konsepto mao ang simetriko, nga nagtugot sa pag-analisar sa pag-alima sa counterclockwise rotation sa pagbalhin plataporma.

Aron ma-verify ang katukma sa teoretikal nga modelo, pagtapos sa elemento nga pag-analisar gamit ang software sa ansys gihimo. Ang pag-analisar naglangkob sa pag-simulate ug pag-analisar sa anggulo nga anggulo sa pag-rotation sa moment nga mga kinaiya sa zero-sticks nga flexible nga bisagra. Ang mga resulta gitandi sa teoretikal nga kalkulasyon. Ang simulation gihimo sa mga bisagra nga adunay lainlaing mga parameter, ug ang katig-a sa balanse nga tingpamulak anam-anam nga nabag-o hangtod ang pagkagahi sa Hinge gipaubos sa zero. Pinaagi sa pagtandi sa mga sangputanan sa simulation ug mga pagkalkula sa teoretikal, gipamatud-an nga ang teoretikal nga modelo tukma nga nagrepresentar sa pamatasan sa zero-sticknible nga bisagra.

Dugang pa, ang posibilidad sa paggamit sa mga tuburan sa dahon ingon balanse nga mga tuburan sa zero-stickness flexible nga mga bisagra gisuhid. Ang usa ka katapusan nga modelo sa elemento natukod alang sa kini nga katuyoan, ug ang mga resulta sa simulation gitandi sa mga nakuha gamit ang elemento sa kombinasyon. Ang mga resulta sa makausa pag-validate sa katukma ug kasaligan sa teoretikal nga modelo.

Sa pagtapos, ang paggamit sa pag-rotate sa negatibo nga katig-a sa pag-offset nga positibo nga pagkagahi sa mga dali nga bisagra nagtugot alang sa paghimo og zero-stxnible nga mga sistema sa HINGE. Kini nga mga sistema nagtanyag daghang mga bentaha, lakip na ang pagkunhod sa pagmaneho sa Torque, gipauswag ang importansya sa transmission fors fors fors forcy. Duha ka lainlaing mga pamaagi sa balanse, nga mao ang doble nga balanse nga mga tuburan ug usa ka balanse nga mga tuburan, ug ang ilang mga kahimtang sa balanse nga ekipilibrium gitino. Ang mga resulta sa teoretikal unya gipamatud-an pinaagi sa katapusan nga pagtuki sa elemento. Gikumpirma sa pagtuon nga ang doble nga balanse sa tingpamulak nga pamaagi angay alang sa mga senaryo diin ang kusog sa radial wala makaapekto sa higpit nga modelo sa Hinge, samtang ang usa ka modelo sa tingpamulak adunay mas lapad nga mga aplikasyon. Bisan pa, ang kaagi sa axial wanang sa wasay nga wanang medyo nakompromiso, nga kinahanglan sa komprehensibo nga konsiderasyon sa panahon sa disenyo sa istruktura. Sa kinatibuk-an, ang panukiduki bahin sa zero-stickness flexible HINGES ug ang ilang mga aplikasyon adunay hinungdan nga kahinungdanon sa pagsulong sa natad sa mga mekanismo sa flexible.