Modail kinematic agus rannsachadh coileanaidh air stiffness steigeachd stiffness steigeachd_ashe

Tha an dòigh sùbailte na bhun-bheachd ùr-ghnàthach ann an raon meacanaig, oir tha e a 'cleachdadh an comas-leasachaidh elastic gus gluasad, feachd, no lùth no lùth. Tha an uidheamachd seo air mòr-chòrdte ann an grunn ghnìomhachasan, a 'toirt a-steach suidheachadh mionaideachd, agus aeanspspace, air sgàth comasan furasta, òrdughan àrda, agus comasan pròiseasal aonaichte.

Ach, tha na h-innealan teann traidiseanta fhathast a 'dèanamh smachd air a' mhargaidh mar thoradh air crìochan sònraichte den dòigh sùbailte. Is e aon de na crìochan sin an stiffness adhartach a tha a 'tachairt san stiùireadh gnìomh rè gnìomh an t-thaitrais. Feumaidh an stiffess adhartach seo feachd dràibhidh nas motha agus riatanasan teann air an draibhear, a tha aig a 'cheann thall a' lughdachadh èifeachdas gluasad lùtha. Tha na h-easbhaidhean sin air bacadh a chuir air cleachdadh nas fharsainge an dòigh sùbailte.

Gus faighinn seachad air droch bhuaidh stiffness adhartach, tha mòran sgoilearan air bun-bheachd stiffness a thoirt a-steach don dòigh sùbailte. Le gu sgiobalta le bhith a 'cleachdadh stiffness àicheil gus stiffessness adhartach a chothromachadh, faodar uidheamachd le stiffness Zero a choileanadh. Faodaidh an leithid de shiostam, ris an canar cuideachd uidheamachd cothromach staittach statach sùbailte, stàite co-chothromach statach a choileanadh aig àm sam bith san raon gluasad. Tha grunn bhuannachdan seo a 'tabhann grunn bhuannachdan, a' toirt a-steach coileanadh sgaoileadh feachd, an comas obrachadh le feachdan dreasaidh nas lugha, agus èifeachdas sgaoilidh lùth àrd. Mar thoradh air an sin, tha am fòcas rannsachaidh ann an raon de dhòighean cothromach staiteach sùbailte air a bhith air a bhith air a bhith air a bhith air a bhith air clampspan sùbailte.

Am measg nan diofar phàirtean de dhòighean sùbailte, tha lùdagan sùbailte air deagh aire fhaighinn air sgàth na feartan sònraichte aca. Tha siubhal càirdeas coitcheann de lùdagan sùbailte coitcheann oblecible iomlan na lùib gu math goirid, a 'dèanamh mòran luachmhor airson raon farsaing de thagraidhean. Mar thoradh air an sin, is e lùb sùbailte Zero-stiffness stèidhichte air an dealbhadh seo a bhith na roghainn cothromach seasmhach statachdach, a 'dèanamh an rannsachadh aca gu math cudromach.

Gus feartan stiffness Zero a choileanadh ann an lùdagan sùbailte, feumar a chur a-mach an stiffness grinn mhòr le stiffessing àicheil cuairteachaidh. A thaobh seo, chaidh modal stiffness àicheil àicheil a leasachadh. Tha am modail a 'toirt a-steach a bhith a' cleachdadh fuaran duilleach air a dhèanamh suas de dhà chuilc a tha a 'dol thairis, aon stèidhichte agus an neach eile an-asgaidh. Nuair a tha an dì-ràdh den deireadh fosglaidh an ìre mhath an coimeas ri fad na cuachaidh, tha an earrach a 'taisbeanadh deagh chrann-solais agus faodar an sgrùdadh mar fuaran neoni.

Bidh mion-sgrùdadh air a 'mhodail stiffness àicheil àicheil a' beachdachadh air na torbhaichean a chaidh a-steach leis an dà chreachainn air puing sònraichte san t-siostam. Stèidhichte air an lagh damhgach-mara, faodar na Torques a chuir an cèill gu matamataigeach. Le bhith a 'cothlamadh nan torbhan sin, faodar an torque iomlan a chuir air a' phuing. Tha an anailis seo a 'nochdadh nuair a tha ceàrn a rùithe nas lugha na 90 ceum, bidh na fuarain a' cur tròcair ris a 'cheàrdach cuairteachadh.

Gus modal sùbailte neo-ghnèitheach neoni neoni a stèidheachadh, tha e deatamach gus na feartan meacanaigeach a sgrùdadh Bidh an làn-sgrùdadh seo a 'beachdachadh air grunn nithean mar a tha buaidh feachd radial agus luchd-ionaltraidh fìor-nàdarrach air stiffness torsalaich an lùbach. Le bhith a 'tuigsinn nam factaran sin, faodar daingneachadh an taobh-latha de na lùghdachadh a thomhas. Faodar am modail brosnachail de Hinge sùbailte stiffness neo-stiffness fhaighinn le bhith a 'cur na h-àite a' chuir an àite paidhir luchd-ath-aithris agus a 'furgan anns a' mhodal stiffness àicheil. Tha am modail bun-bheachdail seo co-chothromach, a 'ceadachadh sgrùdadh a dhèanamh air a bhith a' dèanamh sgrùdadh air cuairteachadh co-chruinneach an àrd-ùrlar gluasadach.

Gus dearbhadh a dhèanamh air cruinneas an modail teòiridheach, tha eileamaid as dlothich a 'cleachdadh bathar-bog Ansys a dhèanamh. Tha an làn-sgrùdadh a 'toirt a-steach a bhith a' nochdadh a bhith a 'dèanamh inntinn agus a' dèanamh sgrùdadh air feartan ceàrn a 'chuairteachadh an ìre as lugha de lùghdachadh sùbailte neoni. Tha na toraidhean an uairsin an coimeas ris an àireamhachadh teòiridheach. Tha an atharrais air a choileanadh mu lùdagan le diofar bhuidhnean paramadairean, agus tha lùghdachadh an earrach cothromachaidh air atharrachadh mean air mhean gus am bi stiffness Huingean air a lughdachadh gu neoni. Le bhith a 'dèanamh coimeas eadar na toraidhean samhlaula agus àireamhachadh teòiridheach, thathas ga dhearbhadh gu ceart a' riochdachadh giùlan lùghdachaidh Zero stiffness.

A bharrachd air an sin, thathas a 'sgrùdadh comasachd a bhith a' cleachdadh ion-ghabhaidh mar chothromachadh ann an lùdagan sùbailte neoni-stiffness. Gheibhear modail eilthaidich eileamaid crìochnaichte airson an adhbhair seo, agus tha na toraidhean ath-chuairteachadh air an coimeas ris an fheadhainn a fhuaireadh a 'cleachdadh eileamaid am tròcair. Tha na toraidhean a-rithist a 'dearbhadh cruinneas agus earbsachd a' mhodail teòiridheach.

Air a 'cho-dhùnadh, tha cleachdadh stiffness Repicational gus lughdachadh adhartach ann an lùdagan sùbailte a' ceadachadh cruthachadh siostaman lùb sùbailte neoni-stiffness. Bidh na siostaman sin a 'tabhann mòran bhuannachdan, a' toirt a-steach toras cuibhrichte nas ìsle, coileanadh sgaoileadh feachd leasaichte, agus barrachd èifeachdas cleachdaidh lùth. Tha dà dhòigh cosnaidh eadar-dhealaichte, cothromachadh dùbailte cothromachadh a tha fuarain dùbailte agus fuarain le cothromachadh singilte, air an sgrùdadh, agus tha na cumhaichean co-ionannachd stàileachaidh aca dìorrasach. Tha na toraidhean teòiridheach an uairsin air an dearbhadh tro sgrùdadh eileamaid rothach. Tha an sgrùdadh a 'daingneachadh gu bheil an dòigh dùbailte a' freagarrach airson suidheachaidhean far nach eil an Fheachd RADial a 'toirt buaidh air stiffness Hinge, agus tha raon nas fharsainge de thagraidhean ann am modail Earrach. Ach, tha an teannachadh àite-fuirich audia Modail mu dheireadh caran ann am beagan, a dh 'fheumadh beachdachadh farsaing aig dealbhadh structarail. Gu h-iomlan, tha an rannsachadh air fastadh sùbailte neoni-stiffness agus na tagraidhean aca a 'cumail cuideam mòr ann a bhith a' toirt cothrom do raon dhòighean sùbailte.