Kinemik modeli va nolga nisbatan qattiqqo'llikni o'rganish egiluvchan menyete_ine ilm

Moslashuvchan mexanizm mexanikaning rivojlanayotgan kontseptsiyasidir, chunki u harakat, kuch yoki energiyani uzatish uchun materiallarning elastik deformatsiyasini ishlatadi. Ushbu mexanizm turli xil sanoat sohalarida, shu jumladan aniq joylashtirish, MOTSni qayta ishlash, masalan, tozalash, ongli ishlov berish, yuqori aniqlik va integratsiyalashgan ishlov berish imkoniyatlari tufayli juda ko'p tarqalgan.

Biroq, moslashuvchan mexanizmning ma'lum cheklovlari tufayli an'anaviy qattiq mexanizmlar hali ham bozorda hukmronlik qiladi. Ushbu cheklovlardan biri bu mexanizmning ta'sirida funktsional yo'nalishda yuzaga keladigan ijobiy qattiqlikdir. Ushbu ijobiy qotib qolish haydovchiga katta harakatlantiruvchi kuch va haydovchiga qat'iy talablarni talab qiladi, natijada energiya uzatish samaradorligini pasaytiradi. Ushbu kamchiliklar moslashuvchan mexanizmning kengroq qo'llanilishiga to'sqinlik qildi.

Ijobiy qattiqlikning salbiy ta'sirini engish uchun ko'plab olimlar nolga nisbatan qattiqlik kontseptsiyasini moslashuvchan mexanizmga kiritishdi. Salbiy qattiqlik bilan ijobiy qattiqlikni qoplash uchun nolga nisbatan og'irlik bilan mexanizmga erishish mumkin. Bunday tizim, shuningdek, moslashuvchan statik muvozanat mexanizmi sifatida ham tanilgan, harakat oralig'ida statik muvozanat holatiga erishishi mumkin. Ushbu turdagi mexanizm bir nechta afzalliklarni, jumladan, uzatuvchi kuch uzatish, kichikroq harakatlantiruvchi kuchlar bilan ishlash va energiya uzatish samaradorligi bilan ishlash qobiliyatini taklif etadi. Binobarin, moslashuvchan statik muvozanat mexanizmlari sohasiga yo'naltirilgan bo'lib, asosan moslashuvchan mikro-qisqichlar bilan shug'ullanadi.

Moslashuvchan mexanizmlarning turli komponentlari orasida moslashuvchan shilliqlar o'zlarining o'ziga xos xususiyatlari tufayli katta e'tiborga ega bo'ldilar. Umumiy tog 'miqdori moslashuvchan tuflilarning nisbiy qatlami nisbatan qisqa, ularni keng doiralar uchun juda qadrli qiladi. Shunday qilib, ushbu dizaynga asoslangan nolga nisbatan moslashuvchan menteşalar murakkab moslashuvchan statik muvozanat mexanizmlarini qurish uchun eng yaxshi tanlovga aylandi.

Moslashuvchan shag'allarda nolga nisbatan qattiqlik xususiyatlariga erishish uchun aylanish salbiy qattiqligi bilan rangli ijobiy qattiqlikni qoplash kerak. Shu munosabat bilan aylanish salbiy salbiy tomoni rivojlandi. Model barglar bahoridan foydalanishni o'z ichiga oladi, bir-birining bir-biriga yopishtirilgan, bittasi va ikkinchisidan. Ochilish uchining deformsiyasi tonnagining uzunligi bilan solishtirganda, bahor yaxshi chiziqlilikni namoyish etadi va nol uzunlikdagi bahor sifatida tahlil qilinishi mumkin.

Aylanishning salbiy salbiy tomoni modelining tahlili tizimdagi ma'lum bir nuqtada ikki buloq bilan olib borilgan torfalarni ko'rib chiqadi. Triangen Sine qonuniga asoslanib, tormozlarni matematik tarzda ifodalash mumkin. Ushbu tormozlarni birlashtirmoqda, nuqtada tuzilgan torkni aniqlash mumkin. Ushbu tahlil shuni ko'rsatadiki, aylanish burchagi 90 darajadan kam bo'lganda, buloqlar aylanish burchagi bilan bir xil yo'nalishda ta'sir qiladi va aylanish salbiy qattiqligini yaratadi.

Alohida nolga tenglikdagi moslashuvchan modelni aniqlash uchun umumiy tog 'miqyosidagi egiluvchan menteşaning mexanik xususiyatlarini tahlil qilish juda muhimdir. Ushbu tahlil turli omillarga, masalan, menteşaning ayvonidagi qattiqqo'llikdagi radial kuch va toza rangli yukning ta'siri deb biladi. Ushbu omillarni tushunish orqali men shtatlarning o'lchovsiz qattiqligi hisoblash mumkin. Nol qattiqlikning kontseptual modeli, aylanuvchi juftlikni almashtirish va aylanishning salbiy qattiqligi bo'yicha balansdagi buloqlarni almashtirish orqali olinishi mumkin. Ushbu kontseptual model - nosimmetrik bo'lib, harakatlanuvchi platformaning teskari aylanishi tahlilini tahlil qilishga imkon beradi.

Nazariy modelning to'g'riligini tekshirish uchun ansons dasturi yordamida cheklangan elementlar tahlili o'tkaziladi. Tahlillar nolga nisbatan tutilish moslashuvchan menteşaning nolga aylanishi burchagini simulyatsiya qilishni va tahlil qilishni o'z ichiga oladi. Natijalar nazariy hisob-kitoblar bilan taqqoslanadi. Simulyatsiya turli xil parametrlar bilan amalga oshiriladi va balans Bahorining qattiqligi menteşaning qattiqligi nolga tushirilmaguncha asta-sekin tartibga solinadi. Simulyatsiya natijalari va nazariy hisob-kitoblarini taqqoslab, nazariy model nolga nisbatan moslashuvchan menteşaning xatti-harakatlarini aniq ifodalaydi.

Bundan tashqari, barglar singari suvdan foydalanishning maqsadga muvofiqligi nol-qattiq qattiqlikdagi muvozanatli pürüzle iclence Hinges o'rganiladi. Buning uchun cheklangan element modeli o'rnatilgan va simulyatsiya natijalari kombinat14 elementidan foydalangan holda olinganlar bilan taqqoslanadi. Natijalar nazariy modelning aniqligi va ishonchliligini yana bir bor tasdiqlaydi.

Xulosa qilib, egiluvchan shilliqlarda ijobiy qattiqlikni qoplash uchun aylanishning salbiy qattiqligini ishlatish nol qattiqlikning moslashuvchan tizimlarini yaratishga imkon beradi. Ushbu tizimlar ko'plab afzalliklarni, jumladan, boshqariladigan moment, kuchni uzatishning yaxshilanishi va energiyadan foydalanish samaradorligini oshiradi. Ikki xil muvozanat usullari, ya'ni ikki baravar muvozanat buloqlari va bitta balans buloqlari tahlil qilinadi va ularning statik muvozanat sharoitlari aniqlanadi. Keyin nazariy natijalarni cheklangan elementlar tahlili orqali tekshiriladi. Tadqiqot shuni tasdiqlaydi, buloqlar bahor usuli stsenariylar uchun mos ekanligini tasdiqlaydi. Biroq, bu modelning eksenel kosmik tarkibiyligi biroz qamrab olinadi, tarkibiy dizaynda har tomonlama ko'rib chiqishni talab qiladi. Umuman olganda, nolga nisbatan moslashuvchan shilliqlar va ularning arizalari moslashuvchan mexanizmlar sohasini rivojlantirishda muhim ahamiyatga ega.