ಶೂನ್ಯ ಠೀವಿ ಕ್ರಾಸ್ ರೀಡ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸಿಬಲ್ ಹಿಂಜ್_ಹಿಂಗ್ ಜ್ಞಾನದ ಕೈನೆಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಂಶೋಧನೆ

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅದ್ಭುತ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಚಲನೆ, ಬಲ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಶೂನ್ಯ ಘರ್ಷಣೆ, ತಡೆರಹಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಸುಲಭ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಂತಹ ಹಲವಾರು ಅನುಕೂಲಗಳಿಂದಾಗಿ ನಿಖರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಎಂಇಎಂಎಸ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸಿದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಇನ್ನೂ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ. ಈ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿಗಳಿಗೆ ಚಾಲಕನ ಮೇಲೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯ ವರ್ಗಾವಣೆ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ನ್ಯೂನತೆಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವ್ಯಾಪಕ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಿದೆ.

ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿಗಳ ದುಷ್ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಅನೇಕ ವಿದ್ವಾಂಸರು ಶೂನ್ಯ ಠೀವಿಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಪರಿಚಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಜಾಣತನದಿಂದ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ಶೂನ್ಯ ಠೀವಿ ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಬಲ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಸಣ್ಣ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹಲವಾರು ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಗಮನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮ-ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಇದೆ.

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳು ಅವುಗಳ ಅಸಾಧಾರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದಾಗಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಿದ ಅಡ್ಡ-ರೀಡ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಪ್ರಯಾಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಈ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಶೂನ್ಯ-ದೃ f ವಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಆದ್ಯತೆಯ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದರ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿದೆ.

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯ ಠೀವಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ತಿರುಗುವ negative ಣಾತ್ಮಕ ಠೀವಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಸರಿದೂಗಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಈ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ಆವರ್ತಕ negative ಣಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾದರಿಯು ಎರಡು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ರೀಡ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಎಲೆ ವಸಂತವನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಉಚಿತ. ರೀಡ್‌ನ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಆರಂಭಿಕ ತುದಿಯ ವಿರೂಪತೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದಾಗ, ವಸಂತವು ಉತ್ತಮ ರೇಖೀಯತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಶೂನ್ಯ-ಉದ್ದದ ವಸಂತ ಎಂದು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು.

ಆವರ್ತಕ negative ಣಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಮಾದರಿಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಎರಡು ಬುಗ್ಗೆಗಳಿಂದ ಬೀರುವ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. ತ್ರಿಕೋನ ಸೈನ್ ಕಾನೂನಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಟಾರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಗಣಿತದ ಪ್ರಕಾರ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು. ಈ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಬಿಂದುವಿನ ಮೇಲೆ ಬೀರುವ ಒಟ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಈ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದಾಗ, ಬುಗ್ಗೆಗಳು ತಿರುಗುವ ಕೋನದ ಅದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಾಕುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ತಿರುಗುವ negative ಣಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ಶೂನ್ಯ-ದೃ f ವಾದತೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು, ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಿದ ಅಡ್ಡ-ರೀಡ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ. ಈ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ರೇಡಿಯಲ್ ಬಲದ ಪ್ರಭಾವ ಮತ್ತು ಹಿಂಜ್ನ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿಗಳ ಮೇಲೆ ಶುದ್ಧ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಲೋಡ್ ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಹಿಂಜ್ಗಳ ಆಯಾಮವಿಲ್ಲದ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು. ಆವರ್ತಕ negative ಣಾತ್ಮಕ ಠೀವಿ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತಿರುವ ಜೋಡಿ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಶೂನ್ಯ-ಪೂರ್ಣತೆಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ಮಾದರಿಯು ಸಮ್ಮಿತೀಯವಾಗಿದ್ದು, ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಮಾದರಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, ANSYS ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬಳಸಿ ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಶೂನ್ಯ-ದೃ f ವಾದತೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ಕ್ಷಣ-ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನಂತರ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಿಂಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹಿಂಜ್ನ ಠೀವಿ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವವರೆಗೆ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಠೀವಿ ಕ್ರಮೇಣ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಮಾದರಿಯು ಶೂನ್ಯ-ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ದೃ is ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಇದಲ್ಲದೆ, ಎಲೆಗಳ ಬುಗ್ಗೆಗಳನ್ನು ಶೂನ್ಯ-ದೃ f ವಾದತೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಒಂದು ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜನೆ 14 ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಮಾದರಿಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸುತ್ತವೆ.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಠೀವಿಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಆವರ್ತಕ negative ಣಾತ್ಮಕ ಠೀವಿಗಳ ಬಳಕೆಯು ಶೂನ್ಯ-ಬಿಗಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ರಚನೆಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಡಿಮೆ ಚಾಲನಾ ಟಾರ್ಕ್, ಸುಧಾರಿತ ಬಲ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ಇಂಧನ ಬಳಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹಲವಾರು ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಸಮತೋಲನ ವಿಧಾನಗಳಾದ ಡಬಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನಂತರ ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಡಿಯಲ್ ಫೋರ್ಸ್ ಹಿಂಜ್ನ ಠೀವಿಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಡಬಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ವಿಧಾನವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಅಧ್ಯಯನವು ದೃ ms ಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಿಂಗಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಮಾದರಿಯು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಂತರದ ಮಾದರಿಯ ಅಕ್ಷೀಯ ಸ್ಥಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ನೆಸ್ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿದೆ, ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮಗ್ರ ಪರಿಗಣನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಶೂನ್ಯ-ಬಿಗಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸುವಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.