Awoṣe KINEMIC ati Iwadi Iṣeduro ti odo odo odo odo odo ti o rọ Reiexing Ringe_hinde imo

Ẹrọ ti o ni irọrun jẹ ero ibebe ni aaye ti awọn oye, bi o ṣe nlo abuku rirọ ti awọn ohun elo lati gbe imurasin, ipa, tabi agbara. Ẹrọ yii ti gba gbaye-gbale ninu awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi, pẹlu iṣakojọpọ konge, iṣẹ ṣiṣe, ipinnu irọrun, ipinnu giga, ipinnu giga, ati agbara awọn agbara imudara.

Sibẹsibẹ, awọn eto iṣe-ibi giga tun jẹ ọmọ ọjà nitori awọn idiwọn nitori awọn idiwọn ti ẹrọ to rọ. Ọkan ninu awọn idiwọn wọnyi jẹ lile lile ti o waye ninu itọsọna iṣẹ lakoko iṣẹ ti ẹrọ naa. Aṣiṣe rere yii nilo agbara awakọ nla kan ati awọn ibeere ti o muna lori awakọ naa, eyiti o dinku nikẹhin agbara ṣiṣe. Awọn kukuru wọnyi ti ṣe idiwọ fun ohun elo fifẹ ti ẹrọ ti o ni irọrun.

Lati bori awọn ikolu ti o ni idaniloju ti lile, ọpọlọpọ awọn ọjọgbọn ti ṣafihan imọran ti lile odo si awọn ẹrọ to ni irọrun. Nipa oloye nipasẹ lilo lile lile si aṣẹ lile lile, ẹrọ pẹlu lile lile le ṣee ṣe. Iru eto yii, a tun mọ bi ilana iwọntunwọnsi ti o rọ, le ṣe aṣeyọri ipogba aigbesori kan ni aaye eyikeyi ni ibiti išipopada. Iru ẹrọ yii nfunni awọn anfani pupọ, pẹlu iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi to dara julọ, agbara lati ṣiṣẹ pẹlu awọn agbara awakọ kekere, ati ṣiṣe gbigbe agbara to gaju. Nitori naa, iwadi naa fojusi ni aaye ti awọn ọna iwọntunwọnsi apọju ti o rọ ni o jẹ lori bulọọgi-crimps iyipada micros.

Lara ọpọlọpọ awọn ẹya ti awọn iyipada to rọ, awọn ariwo ti o rọ ti gba ifojusi nla nitori awọn abuda ara wọn. Irin-ajo ibatan ti awọn iwalewọn ti o ni ibatan ti ipilẹṣẹ jẹ kukuru, ṣiṣe wọn niyelori pupọ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo. Nitoripe, awọn odo ti o rọ odo ti da lori apẹrẹ yii ti di aṣayan ti o fẹ fun sisọ ọja isubu ti o rọ apọju ti o rọ, ṣiṣe iwadi rẹ ni pataki pupọ.

Lati ṣe aṣeyọri awọn abuda lile lile ni awọn sakani ti o rọ, o jẹ dandan lati aiṣedeede itọju lile ti ara ilu pẹlu iyipo odi. Ni eyi, awoṣe ti iyipo odiwọn ti dagbasoke. Awoṣe naa pẹlu lilo orisun omi bunkun ti kọ awọn ẹgan meji ti o waju, ọkan ti o wa titi ati ọfẹ miiran. Nigbati idibajẹ ti opin ṣiṣi jẹ iwọn kekere ti akawe si ipari ti Reed, orisun omi ṣafihan laini to dara ati pe o le ṣe atupale bi orisun omi ipari.

Onínọmbà ti iyipo odi ti o kakiri kakiri awọn ipanilara rẹ nipasẹ awọn orisun meji lori aaye kan pato ninu eto naa. Da lori ofin ọfin onigun, awọn ikogun le ṣe afihan mathimatically. Nipa apapọ awọn inira wọnyi, awọn ipasẹ lapapọ ti o ṣiṣẹ lori aaye le pinnu. Ipilẹji yii ṣafihan pe nigbati igun ti iyipo jẹ kere ju iwọn 90, awọn orisun omi nla kan bi igun iyipo, nitorinaa ṣiṣẹda aṣọ wiwu.

Lati fi idi ipilẹ-lile ti o rọ to peye awoṣe Hinge ti o rọ, o jẹ pataki lati itupalẹ awọn ohun-ini awọn ẹrọ ti jẹ ibaramu iwapọ ti n ṣarẹ. Itupalẹ yii ka awọn nkan oriṣiriṣi bii ipa ti fail agbara ati fifuye ara ẹrọ funfun lori lile ti hosfel. Nipa agbọye ifosiwewe yii, rirẹ -sẹhin ibaramu ti awọn isunya le ṣe iṣiro. Awoṣe ironu ti awọn isunmọ rọ-lile odo le lẹhinna gba nipasẹ rirọpo bata ilana ilana ati awọn orisun omi profifen ni apẹrẹ ti iyipo odi. Awoṣe ironu yii jẹ ọrọ, gbigba fun igbekale ti iyipo iyipo ti Syeed gbigbe.

Lati mọ daju pe deede ti awoṣe ilana ilana, itupalẹ akọkọ nipa lilo sọfitiwia kan. Onínọmbà naa pẹlu iruju ati ṣe itupalẹ ati itupalẹ awọn abuda ti igun-yika ti awọn iwa abuda ti o rọ-odo odo. Lẹhinna a ṣe akawe si awọn iṣiro imọ-ẹrọ. A ṣe simulation naa lori awọn hages pẹlu awọn aye oriṣiriṣi, ati lile ti dọgbadọgba orisun omi ni a ṣatunṣe atunṣe titi de odo. Nipa ifiwera awọn abajade aapọn ati awọn iṣiro imọ-jinlẹ, o ti jẹrisi pe awoṣe imọ-jinlẹ ni pipe duro ihuwasi ti iwa ikunra to rọ.

Pẹlupẹlu, iwariri ti lilo awọn orisun ewe naa bi awọn orisun iwọntunwọnsi ni awọn ibowa rirọ-stefenes ti wa ni igbo. Awoṣe eka-iwe kan ti fi idi mulẹ fun idi eyi, ati pe o jẹ abajade kikorling ni akawe si awọn ti o gba ni lilo apapọ apapọ. Awọn abajade lẹẹkan si jẹrisi deede ati igbẹkẹle ti awoṣe ilana ilana.

Ni ipari, lilo ti iyipo odita lile si aiṣedeede lile lile lile ti o rọ si laaye fun ṣiṣẹda ti awọn eto awọn ọna gbigbe odo ti o rọ. Awọn ọna wọnyi n ṣagbe ọpọlọpọ awọn anfani, pẹlu idinku iwakọ awakọ dinku, imudarasi iṣẹ gbigbe, ati ṣiṣe mimu lilo lilo lilo ṣiṣe. Awọn ọna dọgbadọgba oriṣiriṣi meji, eyun gaju awọn orisun meji ati awọn orisun dọgbadọgba kan, ti wa ni itupalẹ, awọn ipo idoti wọn jẹ deede. Awọn abajade oye ti a ni oye lẹhinna ṣe iṣeduro nipasẹ onínọmbà abẹrẹ. Iwadi naa jẹrisi pe orisun omi orisun omi doumeji jẹ dara fun awọn oju iṣẹlẹ nibiti o ti fi agbara wi kawe ni ko ni ipa lori awọn ohun elo. Sibẹsibẹ, iwapọ awoṣe ipilẹ ti ipilẹ jẹ diẹ ti gbogun gbogun, iwulo apẹrẹ lakoko apẹrẹ igbekale. Iwoye, iwadii lori awọn iho rirọ odo ati awọn ohun elo wọn mu pataki pataki ni ilosiwaju aaye ti awọn ẹrọ ti o ni irọrun.