Kinematesch Modell a Performance Fuerschung vun der Null Steifheitspräis reest flexibel Hinge_hinge Wëssen

Dat flexibel Mechisbechicht ass en Erweidungskonstruktioun am Feld vun der Mechanikescher, well et benotzt déi elastesch Deforméierung vu Materialien, fir Bewegung, Kraaft oder Energie ze trennen. Egalismus behaapt Erhuelung Veraarbechtungssaz.

Wéi och ëmmer, déi traditionelle Richs merktmen ëmmer ëmmer nach ze domerenzen den Maart wéinst gewësse Biounen duerch flexibel Steierbare Mechken. Eng vun dëse Begregrenzunge gereigen, ass de positiven Interrique, deen an der Aktioun vum Benevanismus op net funktionéiert ginn. Dës positiv Steifheit brauch eng méi grouss Fuerschneit a strikt Ufuerderungen um Chauffer, dat schlussendlech Effizienz reduzéiert. Dës Mängel hunn déi méi grouss Uwendung vum flexiblen Mechanismus hënnert.

Déi negativ Auswierkunge vu positiver Steifheet, Vill Stipeuren hunn d'Konzept vun der Null Steifheet an dem flexibel Mechanismus agefouert. Mat negativen negativen Steifheit mat ausgezeechente Steifheit, e Mechanismus mat Null Steifheit kënnen erreecht ginn. Sou e System, och zum Faktiblicis Ministère Mechbercismus, kënne mechgesch Gläichgewiicht stinn zu all Punkt am Sumpf. Dëse Typ vu Mechanismus bitt e puer Virdeeler vun e puer Virdeeler, ënner inzellent Konterungsprofréieren, d'Distanz mat enger klenger Energieattrëtter ze fenkteren. Zënter der Fuerschung konzentréiert sech de Ballklamm net vun flexibiletem Hase Mankanismen.

Ënnert de verschiddene Komponenten vu flexiblen Mechanismen, flexibel Ernäck hunn d'Opmierksamkeet behuel an hir aussergewéinlech Charakteristiken ugeholl. Déi relativ Rees vun generaliséierter Kräiz-reest flexibel Hünger ass relativ kuerz, maacht se ganz wäertvoll fir eng breet Palette vun Uwendungen. Duerfir gëtt den Null-Steifheile flexibel Hinger baséiert op dësem Design ginn déi bevorzend Wiel fir komplex flexibel Gefor-Balance Mechanism Mindismen ze bauen, maachen seng Fuerschung ganz bedeitend.

Null Steifheit Charakteristike a flexibel Hüttelen ze erreechen, ass et noutwendeg fir d'torsional Pistoulesch Peffizin ze kompenséierende. An dësem Bezuch gëtt eng rotativ Negativ Steifheitmodéierung entwéckelt. De Modell implizéiert mat engem Blat Fréijoer aus zwee iwwerlafen Rieder, eng fix an déi aner gratis. Wann d'Deformatioun vum Ëffnungsstéck relativ kleng ass, am Verglach mat der Längt vun der REED, d'Fréijoer weist gutt Linangaritéit a kann als null-Längt Fréijoer analyséiert ginn.

D'Analyse vun den Richtenderatiounsscheedung huet d'Verwaltung aus den zwou Spidingen op de System. Baséiert op dem dräieckege Schlussgebuert, kënnen d'Forques domat ausgedeckt ginn. Andeems Dir dës Torques kombinéiert, ass den Total Dréimoment duerch de Punkt duerchwaacht ginn. Dës Analyse weist datt wann de Wénkel vun der Rotatioun manner wéi 90 Grad ass, déi Quellen ausgerüstert gëtt eng Dréibedendung an der selwechter Liwwerung wéi d'Rotatiounshuele, doduerch romational Rezeptioun.

Fir eng genau Null-Steifheet flexibelhaft Modell ze etablizéieren, et ass wichteg fir mechanesch Eegeschafte vun der generaliséierter Kräizflexibilitéit ze analyséieren. Dës Analyse betruecht verschidde Facteuren wéi den Afloss vun der Radialenkraaft a reng Torsional Last op der Hüller Storfiff; Andeems Dir dës Faktore verstees, déi dimensionlos torsional Steifheit vun den Hënnegkeeten verschafft ginn. De konzeptuellen Modell vum Null-Steifheit flexibel Hülle kann dann kritt ginn andeems Dir d'Revoling Pair a Gläichgewiicht an der Rotatiounskonferenzmoditik kritt. Dëse konzeptlecht Modell ass symmetresch, erlaabt d'Analyse vun der Géigend vun der Rotatioun vun der bewegter Plattform.

Fir d'Genauegkeet vum theoreteschen Modell z'iwwerpréiwen, endlech Element Analyse mat Ansys Software ze verifizéieren gëtt duerchgefouert. D'Analyse implizéiert simuléierend an analyséieren de Moment-Rotatioun Wénkel Charakteristike vun der Null-Steifheitflexibel Hüllung. D'Resultater ginn dann bei déi teschetikaler Performatiounen am Verglach vu d'Zensikatiounen. D'Simulatioun gëtt op Hënn gemaach mat verschiddene Parameteren, an d'Steifheit vum Gläichgewiicht ass lues ajustéiert bis d'Hängt säi Steifheit reduzéiert gëtt. Andeems Dir d'Simulatiounsresultater an theoretesch Berechnungen vergläicht, gëtt et bestätegt datt den toteschen Modell vun der Netzwierk vun der Null-Steife flexibel schleeft.

Weider, déi d'Machbarkeet vu Blat Springs als Gläichgewiicht Springs an Null-Steifegkeet flexibel Hënn ze exploréiert ginn. Opitiv Äntwerte gëtt fir dësen Zweck an all Zweck gegrënnt, an d'Simulatioun vergläicht mat deenen déi no der Comubstouer benotzt. D'Resultater hunn nach eng Kéier eng Richtegkeet an der Zonschitéit vum theoretesche Modell gëllen.

Zu Schlitzer, d'Benotzung vu Rotatiounsperiod negativ Steifegkeet fir positiv Steifheit an flexibel Hënneschten erlaabt d'Schafung vun der Null-Steife flexibel. Dës Systemsure bidden vill Virdeeler, och och Concusspillbuch sech zukorf Planzungswierker. An sech méi erhéicht Energiehalungeffizien. Zwee verschiddene verschiddene Buergerwässektdo, fir Ënner duebelen d'Auswiesselung an eenzeg Asskodeps; ginn se an heesch Equilifpellunge festgeholl, an hir statesch Equilddiktioun gi festgestallt. Déi theoretesch Resultater ginn dann duerch d'Litite Element Analyse verifizéiert. D'Land huet duerch d'Konstrein ergräicht wéi ënnert d'Fréishift de Fréijoër, dee Szenarie wëfert den Sortimaire Wou de Bierg kee méi begeeschteren Fréigrond vun Uwendung huet. Wéi och ëmmer, déi läschte Modell vun der Axicial Raum Kompaktitéit ass e bësse kompromittéiert, erfuerderlech iwwerdriwwenen Design am Strukturell Design. Am Allgemengen, d'Fuerschung op Null-Steifhee flexibel Hiweise hunn se bedeitend Wichtegkeet, déi bedeitend Wichtegkeet an de Ofschloss hunn.