Dealbhadh hinge dleastanais trom le ceàrn cuairteachadh mòr stèidhichte air grànachd swarming_hinge

Tha lùdaichean nam pàirtean riatanach ann an innealan meacanaigeach, a 'ceadachadh gluasad agus cuairteachadh. Ged a chaidh diofar sheòrsaichean de chathtan a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachasan, leithid lùdagan rothlach, lùdagan èibhinn, siolandairean lòin, agus paidhrichean sònraichte a tha aca fhathast. Mar eisimpleir, fo luchdan trom, feumaidh lùdagan traidiseanta a bhith tiugh gus coinneachadh ri riatanasan cruaidh. A bharrachd air an sin, ann an cùisean sònraichte far a bheil àite cuibhrichte agus tha luchd math, faodaidh cnapan traidiseanta a bhith a 'strì ri bhith a' coileanadh an gnìomh.

Mar thoradh air an sin, tha ùidh a 'sìor fhàs ann a bhith a' sgrùdadh dealbhadh Iomlan. Tha algorithm spreadhaidh adhartach (PSO), PSO), seòrsa de algorithm inntidheachd na sgapaichean, air leasachadh agus tagradh fiosrachaidh a dh'aona ghnothach a chosnadh ann an raointean innleadaireachd. Tha an algorithm seo a 'cleachdadh giùlan bhuidhnean eòin ag itealaich airson biadh gus fuasglaidhean as fheàrr a choileanadh tro cho-obrachadh agus farpais am measg dhaoine agus farpais am measg dhaoine fa-leth. Tha algorithms PSO gu math èifeachdach, furasta a bhuileachadh, agus air a chleachdadh gu mòr ann an cleachdadh innleadaireachd. Tha am pròiseas bunaiteach de algorithm PSA a 'toirt a-steach tòiseachadh, itealaich àrd, agus toradh toradh. Bidh an algorithm a 'tòiseachadh le ruith-sluaigh tùsail de ghràineanta, a bhios a' gluasad taobh a-staigh na roinn-siubhail. Le bhith a 'tomhas luach fallaineachd gach earrann, bidh an algorithm a' dearbhadh stiùireadh agus astar gach ceann-talmhainn. Rè gach cruinn de ghluasad gràin, tha buaidh mhòr aig a 'ghràin as fheàrr agus an t-earrann eachdraidheil as fheàrr air an ath chuairt de ghluasad. Às deidh iomadh ath-bhualadh, gheibh an algorithm am fuasgladh as fheàrr.

Chaidh coileanadh co-chruinneachaidh a 'chlas aca a leasachadh le bhith a' toirt a-steach cuideaman a-steach, mar a chaidh a mholadh le Shi agus Eberhart. Tha co-aontar mòr a 'gabhail os làimh a' toirt a-steach grunn phàirtean, nam measg Inereria, agus Co-obrachadh Sòisealta. Faodar na paramadairean algorithm, mar astar gràin agus àireamh nan aithrisean a atharrachadh stèidhichte air riatanasan sònraichte. Tha algorithms PSO air a bhith air a chleachdadh gu farsaing ann an tagraidhean innleadaireachd tuigseachaidh ann an tagraidhean innleadaireachd agus gu tric bidh iad a 'coileanadh a-mach algorithms ge-tà. Ach, tha na dùbhlain a tha fhathast nan dùbhlan a thaobh algorithms PSO, leithid cosnadh ro-làimh. Mar sin, tha rannsachadh cudromach air a bhith ann airson a bhith a 'leasachadh an algorithm PSO agus a' dèiligeadh ris a chuingealachaidhean.

Ann an co-theacsa dealbhadh lùbach, tha riatanasan a 'phròiseict a' toirt a-steach comas luach 3 tonna agus ceàrn cuairteachadh de ± 90 ceum, le tomhasan nach eil a 'dol thairis air 2000 mm x 1000 mm. Gus na riatanasan sin a choileanadh, thèid an dòigh 2RPP a thaghadh mar dhòigh lùghdaichte. Anns an uidheamachd seo tha paidhir roimhegaidh agus paidhir gluasadach, a 'tabhann atharrachadh mòr, agus comasan dìolaidh. A bharrachd air an sin, tha an uidheamachd co-chothromach, a 'comasachadh stàladh agus cumail suas furasta.

Aig a 'phròiseas dealbhaidh optimization, tha na riatanasan feadag agus meud na h-ceàrnachaidh cuairteachadh a' cur a-steach cuingealachaidhean geoimeatrach. Ach, tha am prìomh dhùbhlan na laighe ann a bhith a 'dèanamh cinnteach gu bheil comasan sgaoilidh feachd aig an dòigh. Tha seo mar as trice air a choileanadh le bhith a 'suidheachadh ceàrn sgaoilidh as ìsle airson an dòigh.

Gus sgrùdadh a dhèanamh air sgaoileadh na Feachd, tha an t-slat Ce air a thaghadh mar rud an-dèt. A 'gabhail ris tomad luchdan de m agus astar de d eadar meadhan a' mhuir agus am paidhir cuairteachaidh, an fheachd a rinn an fheachd a rinn sgrùdadh. Le bhith a 'beachdachadh air na ceàrnan eadar na feachdan agus ceann slat, a bharrachd air a' cheàrn eadar an t-slat agus an x-axis, tha co-aontar cothromachadh na feachd a 'tighinn. Bidh an co-aontar seo a 'dèanamh cinnteach gu bheil comasan sgaoilidh Feachd an t-Slighe.

Stèidhichte air na toraidhean dearbhaidh, tha am paidhir gluasadach air a dhealbhadh a rèir sin. Tha am modail siolandair dealain, GSX40-1201, air a thaghadh, air a thaghadh, a 'toirt aire do stròc, smeòrachadh, agus tomhasan axial. Thathas a 'beachdachadh air factaran eile, leithid de mheud co-phàirteach, anns an dealbhadh deireannach. Tha brochan-slèamhaidh air an dèanamh le umha alùmanum air an taghadh airson gach paidhir roimhegaidh, a 'beachdachadh air an comas àrd-luchd agus na riatanasan mionaideach as fheàrr leotha. Tha na prìomh phàirtean air an dèanamh de 35crmnsia stelel, a tha a 'tabhann neart deimhseachail àrd agus moolstast àrd.

Nuair a thèid an dealbhadh meacanaigeach a chrìochnachadh, tha modail CAD air a stèidheachadh gus sùil a thoirt air an dealbhadh deireannach. Tha algorithm optimizatm a 'ghràin as àirde a' faighinn dealbhadh gu soirbheachail gu soirbheachail, a 'dèanamh cinnteach gu bheil e a' coinneachadh ris na riatanasan dealbhaidh.

Anns a 'cho-dhùnadh, tha Alguorithm Optimizatm Partimin a' dèanamh suas èifeachdais èifeachdach ann a bhith a 'dèanamh dealbhadh Hinge-eòlas Trom-Conttation. Tro rèiteachadh agus mion-sgrùdadh faiceallach, chaidh dealbhadh as fheàrr a dhèanamh air uidheamachd 2RRp a choileanadh. Chaidh an dealbhadh meacanaigeach, a 'toirt a-steach taghadh nam pàirtean agus stuthan, a chrìochnachadh gu soirbheachail. Tha am modail cad a 'toirt riochdachadh lèirsinneach den dealbhadh deireannach. Uile gu lèir, tha algorithms optimization Swarmizeds a 'toirt inneal luachmhor airson dealbhadh lùth-èifeachdach agus èifeachdach ann an gnìomhachd agus comas innealan meacanaigeach ann an grunn ghnìomhachasan.

Tùsan:

1. Wei Mine, Han Xiaguo, Zhang Jun. Rannsachadh Optimization air 3-Upal / S co-shìnte ball billidh billidh IS HINGE [J]. Teicneòlas saothrachaidh Aneotopace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, LI LI, Zhang Hongliang. Co-dhealbhadh le robotj ùr air a thoirt air falbh. Dealbhadh is saothrachadh meacanaigeach, 2010 (6): 148-150.

3. Yang shun, Cai Anjiang. Dealbhadh as fheàrr de bhuidhnean-atharrachaidh peadaram dealanach luathaichte stèidhichte air RBF agus Algfithm optimization Swarmized Algorithm [J]. Dealbhadh is saothrachadh meacanaigeach, 2011 (1): 72-74.