Hoʻolālā o ka Hinge kaumaha-Drave me ka Angle Rubs ākea e pili ana i ka Opel Swarc Swarm Optimization_how

ʻO nā Hinges he mea nui loa i nā mea hana me nā mīkini hana,ʻaeʻia no ka neʻe a me ka huliʻana. ʻOiai e hoʻohana nuiʻia nāʻano o nā hinges o nā hinges i nāʻoihana, e like me nā hinges bols, nā mea hipdreulic No ka manawa, ma lalo o nā ukana koʻikoʻi, pono nā hinges maʻamau e pono e māʻona i mea e hoʻokō ai i nā pono hoʻololi. Eia kekahi, ma nā hihia kūikawā kahi i kaupalenaʻia ai nā wahi a me nā ukana he nui, he nui nā hinges he nui e hoʻokō i kā lākou hana.

Ma kahi hopena, ua ulu nuiʻia e ka mea makemake i ka noiʻiʻana i nā hoʻolālā hou hou. ʻO ka pākuhi Swaclecle Swactic Optimization (PSO) Algorithm, kahiʻano o ka lāʻau swarm i loaʻa iā Agorithm, ua loaʻa i ka hoʻolālā koʻikoʻi a me ka noi i nā mahinaʻoihana. Hoʻohana kēia algorithm i keʻano o nā pūʻulu manu e lele ana i nā meaʻai e hoʻokō ai i nā hopena kūpono ma o ka huiʻana a me ka hoʻokūkū ma waena o nā kanaka. ʻO nā algorithms psong he maikaʻi loa, maʻalahi e hoʻokō, a hoʻohana pinepineʻia i ka hanaʻenehana. ʻO ke kaʻina hana kumu o ka ps a algorithm e pili ana i ka hoʻomakaʻana, a me ka hopena o ka hopena, a me ka hopena hopena. Hoʻomaka ka algorithm e ka hanaʻana i kahi helu mua o ka heluna mua o nā'āpana, e neʻe ana i loko o ka wahi hoʻomaha. Ma ka heluʻana i ka waiwai kūpono o kēlā me kēia'āpana, e hoʻoholo ana ka algorithm i ke ala hou a me ka wikiwiki o kēlā me kēia'āpana. I loko o kēlā me kēia manawa o ka neʻeʻana o ka neʻeʻana, ka paena maikaʻi loa a me ka pā o ka mōʻaukala Ma hope o nā mea he nui, loaʻa ka algorithm i ka hopena kūpono loa.

Ua hoʻonuiʻia ka hana convergence o ka ps also e hoʻolaha ana i nā kaupaonaʻana, e like me ka eberhart. E pili ana ka hoʻohui hoʻohui hoʻohuiʻana i nāʻano he nui, me nā mea i loko, a me nā mea hana, a me ka hui pūʻana. ʻO nā'āpana algorithm Ua lilo i nā algorithms psongithms i hoʻohana nuiʻia e hoʻohana nuiʻia ana ka manaʻo o nā noi aʻoʻana i nā noiʻana a me nā algorithms genetic genetic. Eia nō naʻe,ʻo PSO Algorithms e alo mau ana, e like me keʻano o keʻano mua. No laila, aia kahi noiʻi nui i hōʻikeʻia aku e hoʻomaikaʻi i ka pso Algorithm a e kāhea ana i kona mau kaupalena.

I ka huiʻana o ka hoʻolālā Hinge, e pili ana nā koi o nā polokalamu i kahi nui o 3 mau kiʻi a me nā dimensions, me he mau minuke 2000 mm x 1000 mm x. No ka hoʻokōʻana i kēia mau koi, ua kohoʻia ka Mechantis o 2rpr ʻO kēia mechantism e loaʻa ana i kahi pākuʻi a me ka neʻeʻana i ka paila, e hāʻawi ana i nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a me nā koi. Eia kekahi,ʻo ka mechaniism he symmetrical, e hoʻolilo i ka hoʻonohonoho maʻalahi a me ka mālama.

I ka wā o ke kaʻina hoʻolālā hoʻolālā hoʻolālā,ʻo kaʻaeʻana a me nā koi a me nā koi nui e hoʻokōʻia ma ka hoʻopiliʻana i nā mea hana geometric. Eia nō naʻe,ʻo keʻano paʻakikī ke kī nui i ka hōʻoiaʻana i ka mīkini hana maikaʻi loa i nā mea kūʻai aku. ʻO kēia ka mea i hoʻokōʻia e ka hoʻonohonohoʻana i kahi kihi liʻiliʻi liʻiliʻi no ka mīkini.

E kiʻi i ka hoʻohanaʻana i ka mana o ka ikaika, kohoʻia ke koʻokoʻo ced e like me ka mea nānā. Ke manaʻo nei i ka nui o ka mū o m a me kahi mamao o ka ma waena o kona kikowaena a me ka pā o ka cet i hoʻopaʻaʻia ma ke koʻokoʻo. Ma ka noʻonoʻoʻana i nā kihi ma waena o nā pūʻali koa a me ke koʻokoʻo ce, a me ke kihi ma waena o ke koʻokoʻo ma waena o ke koʻokoʻo Hoʻomaopopo kēia hoʻohālikelike i nā mana o ka mīkini hoʻololi o ka mīkini.

E pili ana i nā hopena loiloi, ua hoʻolālāʻia ka neʻeʻana o ka neʻe. ʻO kahi hiʻohiʻona cylinder cylidy ʻO nā mea'ē aʻe, e like me ka nui o ka nui, ua noʻonoʻoʻia i ka hoʻolālā hope loa. Ua kohoʻia nā mea i loaʻa i nā molina i hanaʻia i nā bronze bronze i kohoʻia no kēlā me kēia pālule e pono ai, e noʻonoʻo ana i ko lākou mau kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā pono kūpono. Hanaʻia nā mea nui o 35crmnsia alloy kila, e hāʻawi ana i ka ikaika kiʻekiʻe a me nā modulus kiʻekiʻe.

Ma ka hoʻopauʻana o ka hoʻolālā hoʻolālā, ua hoʻokumuʻia kahi hiʻohiʻona cad e hōʻike i ka hoʻolālā hope loa. Ua hoʻomaikaʻi maikaʻiʻia ka huiʻana o ka huiʻana i ka algorithm a algorithm i ka hoʻolālāʻana i ka hoʻolālā nui-kiʻekiʻe

I ka hopena, ua hōʻoiaʻiʻoʻia ka hoʻopiʻiʻana o ka huiʻana i ka algorithm a algorithm i ka ho'āʻoʻana i ka hoʻolālāʻana o kahi hoʻolālā nui o kahi kūlana nui. Ma o ka hoʻonohonoho ponoʻana a me ka loiloiʻana,ʻo ka hoʻolālā kūpono loa o ka mea i loaʻa i ka mea e loaʻa ana i ka mea. ʻO ka hoʻolālā hoʻolālā, me ke kohoʻana o nā māhele a me nā mea waiwai, ua hoʻopauʻia. Hāʻawi ka codel kumu hoʻohālike i kahi hōʻikeʻikeʻikeʻia o ka hoʻolālā hope loa. ʻO ka nui o nā mea waiwaiʻo Swancy Swactic Swarm e hāʻawi i kahi mea waiwai waiwai no ka hana kūpono a me ka hanaʻana i ka hana a me ka hanaʻana i nā hana likeʻole.

Nā manaʻo aʻoaʻo:

1. Wei M 0U home, Han xianguo, zhang Jun. ʻO ka noiʻi noiʻiʻana ma 3-UPS / S PARLLL BLACK BLACK HINGE [J]. Mea hanaʻokoʻaʻo Aerosopace iʻenehana, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lahin, li li, zhang hongliang. ʻO ka hoʻolālā hoʻokūkū o ka robotj hou hou-redidj. Mea hoʻolālā hoʻolālā a me nā hanaʻana, 2010 (6): 148-150.

3. Yang shoun, cai anjiang. ʻO ka hoʻolālā kūpono o nā mea hoʻoponopono uila e pili ana i nā pale kaua e pili ana i ka Roltate Serfutter e pili ana ma RBF a me ka Otclenic Swarm Optimization Algorithm algorithm. Nā hoʻolālā hoʻohālikelike a me nā hana hana, 2011 (1): 72-74.