Design vu schwéierem Flicht hënnescht mat grousse Rotatiounswénkel op Basis vu Partikel Swarm Optimiséierung_hings wëssen

Hülsen si wesentlech Komponenten a mechanesche Geräter, erlaabt Bewegung a Rotatioun. Wärend verschidden Aarte vu Hünger déi an Industrien benotzt goufen, sou wéi rotéierend Hingges, Hooke, spülen, hermedesch Hydraulder, a Kutschen Puten, si hunn nach verschidde Butschen. Zum Beispill, ënner schwéier Lasten, traditionell Hënn mussen déck sinn fir d'Steifungsfuerderunge gerecht ze ginn. Zousätzlech ka den spezielle Féierunge wou de Raumflicht waren a läscht a léiert grouss, trades, traditionell DISZE MÉI erfëllen.

Als Resultat gëtt et ëmmer méi wéi nei gedauert Hunnen Design,. Partikel Swarm Optimiséierung (PSO) Algorithmus, eng Zort Swarm Intelligenz Algorithmus, huet bedeitend Entwécklung an Uwendungsfelder gewonnen. Dësen Algorithmus benotzt d'Behuelen vu Vugel Gruppen, déi fléien fir optimal Léisungen an compriittéiert Zesummenaarbecht duerch Zesummenaarbecht a Konkurrenz tëscht Eenzelen. PSO Algorhmen si Iëmme besser schwéier z'ënnerhalen, an freitor an de Wörder ukaften. De Basisprozess vun engem PSO Algorithmus enthält Initialiséierung, Partikel Fluch, a Resultat Bestëmmung. Den Algorithmus fänkt duerch zoufälleg eng initial Bevëlkerung vu Partikelen ze generéieren, déi an der machbar Regioun beweegen. Andeems Dir de Fitnesswäert vun all Partikel berechent, gëtt den Algorithmus déi nei Bewegung Richtung an d'Geschwindegkeet vun all Partickete bestëmmt. Wärend all Ronn vun Partikelbewegung, déi optimal Partikel an déi historesch optimal Partikelen e méi héijen Afloss op déi nächst Ronn vun der Motioun. Nom Multiple Iteratiounen, den Algorithm kritt den alen Léisung.

De Convergenz vum PSO Algorithmus gouf verbessert andeems d'Inertien an der Leile vun der Shi an Eberhart verbessert ginn. D'Partes -Tolutioun Equatioun ëm hunn puer Kompetenzen, nach Problemer, Georag gemaach. Den Algorithmus Parameteren, sou wéi d'Partikelgeschwindegkeet an Zuel vun Ienten, ka op spezifesche Ufuerderunge ugepasst ginn. PSO ALGORITHMS ginn e breet benotzte intelligent Optimiséierung Algorithmus an Ingenieur Applikatioun an dacks outforméiert generéiert generéierter Algorithms. Wéi och ëmmer, psorithms nach ëmmer fact Fuerderungen, sou wéi fréi Konvergenz. Dofir gëtt et bedeitend Fuerschung gewidmet fir de PSO Algorithmus ze verbesseren an seng Aschränkungen unzegoen.

Am Kader vun härenen Design, erlaabt den Projeten vun den 3éierraes vun 3 Zinnen e Still an der Dltier iwwer ± 90 valezisen ausgezeechent an wiell net iwwer d'Deles iwwerwisen. Fir dës Ufuerderungen ze erfëllen, gëtt den 2rprechmechicht als hülen Mechanismus ausgewielt. Dëse Mechanismus besteet aus engem rotéierende Pair an e bewegende Pair, bitt héich Steifheit, Feeler Upassung, a Kompensatiounen. Zousätzlech ass de Mechanismus symmetresch, encouragéieren einfach Installatioun an Ënnerhalt.

Wärend dem Optimisatioun Design Prozess, d'Rotatiounswénkel a Gréisst Ufuerderunge gi getraff andeems ech geometresch Contraints bewerben. Wéi och ëmmer, d'Schlësselkeault läit fir de Mechanismus huet de Mechanismus exzellent Kraaftverdaltung. Dëst ass méi trotzdem en minentéierendrocken Land ze kréien, fir de Mankanismus.

Fir d'Kraafttransaktioun ze analyséieren, gëtt de Rute CE als analyséiert Objet gewielt. Ugeholl datt eng Lastmass vu m an eng Distanz tëscht der Mass vun der Mass an der Rotatiounspuer ofmëmmt, huet d'Kraaft ausgezeechent op der Roterten. Duerch d'Ausrüstung tëscht de Kräften an d'Ruddung ter ten, souwéi de Wénkel tëscht dem Rod an der X-Achs ass ofgeleet. Dës Equatioun garantéiert de Mechanismus seng Kraaftstroossfäegkeeten.

Baséiert op der Analyse Resultater, de bewegende Pair ass entspriechend entworf. En elektreschen Zylinder Modell, GSX40-1201s, ass virleefeg gewielt, de Schäffe, schützt, an axial Dimensiounen. Aner Uferenzor, wéi déi Kompontenggeier an och am End och asetzt. Schreifweisunge aus Aluminium Bronze gi fir all Roting Pair gewielt, berécksiichtegt hir héich Lastager Kapazitéit a Präzisioun Ufuerderunge. D'Haaptkomponenten sinn aus 35cmmsia lobyloy Stol, déi héich tensile Stäerkt an elastesche Modul bitt.

Dës Ofbau vum mechanesche Design, en CA Modell ass e just ug Visitéden un fir de leschte Design ze visualiséieren. D'Partitelhär ass am Algorithmme ze agesat.

Zu Schluss, d'Partikel swarmisimization Algorithmus huet effektiv bewäerten fir den Design vun enger grousser Rotatioun-Wénkel-Wénkel ze optiméieren. Iwwrég hat virsiichteg Konfiguratioun an Analyse, e entipelitive Design vum Yorch Mechchemeit. De mechanesche Design, och d'Auswiel u Komponenten a Materialien, goufen erfollegräich ofgeschloss. De CAD Modell bitt eng visuell Duerstellung vum finalen Design. Skoeschatesch Apparater a verschiddene Industriatiounen.

Referenzsäll:

1. Wei hinhe, han xianguo, zhang jence. Optimiséierungsfuerschung op 3-Ups / S parallel Billiard Ball Hunge [J]. AerosPace Fabrikatiouns Technologie, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, li Li, zhang Hongläg. Gemeinsame Design vun neien super-redundant Roboterj. Mechanesch Design an Fabrikatioun, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. OPTEPASST Design vun elektronesche Controller Pedal Voltage Upassung Parameteren baséiert op RBF a Partics Swarmiséierung Algorithmus [J]. Mechanesch Design an der Fluchhafe, 2011 (1): 72-74.