Apẹrẹ ti iwa ọwọ ti o wuwo pẹlu igun iyipo nla ti o da lori ohun elo patiku_hinyin mọ

Awọn ifasẹhin jẹ awọn ohun elo pataki ni awọn ẹrọ ẹrọ, gbigba fun gbigbe ati yiyi. Lakoko ti awọn oriṣi ti awọn ibora ni awọn ile-iṣẹ pupọ, gẹgẹ bi awọn iwa rirọpo, gẹgẹ bi awọn iwa rirọpo, awọn iwawe-ara hooke, awọn ohun ikunri hydralili, wọn tun ni awọn idiwọn kan. Fun apẹẹrẹ, labẹ awọn ẹru iwuwo, awọn isunle aṣa nilo lati nipọn lati le pade awọn ibeere iparun. Ni afikun, ni awọn ọran pataki nibiti aaye jẹ opin ati awọn ẹru jẹ tobi, awọn gige aṣa le tiraka lati mu iṣẹ wọn ṣẹ.

Bi abajade, iwulo ti ndagba ni ṣiṣe iwadii awọn aṣa ti ojiji titun. Ohun patiku swar ti o nira (PSO) Iru Algorithm oye Algorithm, ti gba idagbasoke pataki ati ohun elo ni awọn aaye imọ-ẹrọ. Algorithm yii nlo ihuwasi ti awọn ẹiyẹ ti n fò fun ounjẹ lati ṣe aṣeyọri awọn solusan to dara julọ ninu awọn aye to ni eka nipasẹ ifowosowopo nipasẹ ifowosowopo ati idije laarin awọn eniyan kọọkan. PSO Algorithms jẹ munadoko, rọrun lati ṣe, ati lilo pupọ ni adaṣe imọ-ẹrọ. Ilana ipilẹ ti PSORIMM pẹlu ipilẹṣẹ, ọkọ ofurufu patiku, ati ipinnu abajade. Algorithm bẹrẹ nipa laileto n ṣiṣẹ ni ibẹrẹ olugbe ti patikulu, eyiti gbigbe laarin agbegbe ti o ṣeeṣe. Nipa iṣiro iṣiro iye amọdaju ti patiku kọọkan, Algorithm pinnu itọsọna igbese tuntun tuntun ati iyara ti patiku kọọkan. Lakoko iyipo kọọkan ti patiku, patiku ti aipe ati plupo itan pipe ni ipa ti o tobi julọ lori iyipo ti o tẹle lori iyipo ti o tẹle. Lẹhin awọn iteria ọpọ, Algorithm gba ojutu ti aipe.

Iṣe condegence ti PSO Algorithm ti ni ilọsiwaju nipasẹ iṣafihan awọn iwuwo Inertia, bi a ti dabaa nipasẹ Shi ati Eberhart. Awọn idogba ti o pọ si ti o jẹ ọpọlọpọ awọn paati, pẹlu inertia, cognition, ati ifowosowopo awujọ. Awọn ohun aye Algorithm, gẹgẹbi iyara patiku ati nọmba awọn ilowosi, le tunṣe da lori awọn ibeere kan pato. PSO Algorithms ti di lilo lilo ti o ni oye ti a ti ni oye ti a ti ni oye ti airi ni awọn ohun elo imọ-ẹrọ ati igbagbogbo awọn iṣan jiini jiini nigbagbogbo. Sibẹsibẹ, PSO Algorithms tun dojuko awọn italaya, gẹgẹ bi iṣakojọpọ igbagbọ. Nitorinaa, iwadii pataki wa ti igbẹhin lati imudara algorithm PSORITIMM ati sọrọ awọn idiwọn rẹ.

Ni o tọ ti awọn ohun elo Hinge, awọn ibeere Project pẹlu agbara ẹru ti awọn toonu 3 ati igun iyipo ti awọn iwọn ± 90 ati awọn iwọn ti ko koja 2000 mm x 500 mm. Lati pade awọn ibeere wọnyi, a yan eto keji 2rd naa ni yiyan bi ẹrọ imi-ọjọ. Ipo yii ni bata yiyi ati bata gbigbe kan, nkigbe lile, atunṣe aṣiṣe, ati awọn agbara isanpada. Ni afikun, ẹrọ naa jẹ ọrọ, muu fifi sori ẹrọ irọrun ati itọju.

Lakoko ilana apẹrẹ apẹrẹ ti o darasi, igun iyipo ati awọn ibeere iwọn ti wa ni pade nipasẹ lilo awọn idiwọ geomometric. Sibẹsibẹ, ipenija bọtini wa ni imudara ẹrọ naa ni awọn agbara gbigbe agbara to dara julọ. Eyi ni a ṣe aṣeyọri nipasẹ eto igun gbigbe ti o kere julọ fun ẹrọ naa.

Lati itupalẹ gbigbe agbara, rod CE ti yan bi ohun onínọmbà. A ro ibi-ẹru ti m ati ijinna ti d laarin aarin ibi- ati bata iyipo, ipa ti o wa lori rod CE. Nipa iṣalaye awọn igun laarin awọn ipa laarin awọn ipa laarin awọn ipa ati ọgankan SE. ati awọn X-axis, ilogba dọgbadọgba ni a mu. Idogba yii ṣe idaniloju awọn agbara gbigbe eto gbigbe ẹrọ.

Da lori awọn abajade onínọmbà, awọn irin-ajo gbigbe ni ibamu. Awoṣe ẹlẹṣin onina, GSX40-1201, ni a yan tẹlẹ, mu sinu ọpọlọ iroyin, o le ṣe alaye. Awọn ifosiwewe miiran, bii iwọn paati, a tun ka ni apẹrẹ ikẹhin. Awọn ohun elo gbigbẹ ti a ṣe ti idẹ ti Aluminium ni a yan fun bata yiyi kọọkan, ṣiṣe akiyesi agbara ẹru nla wọn ati awọn ibeere konta. Awọn ẹya akọkọ ti a ṣe ti irin 35ctmnsia, eyiti n fun agbara tensile giga ati iyara cussisti.

Lẹhin ipari ti apẹrẹ ẹrọ, awoṣe CAD kan ti fi idi mulẹ fun wiwo apẹrẹ ikẹhin. Ohun elo patiku swarle ti iṣapeye apẹrẹ ni aṣeyọri ti imte-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-oju-nla ti igun, aridaju o pade gbogbo awọn ibeere apẹrẹ.

Ni ipari, ohun patiku ohun patiku swar ulgomization ti salaye munadoko ninu iṣapeye apẹrẹ ti iwa-oju-iṣe ti igun nla. Laisi iṣatunṣe ṣọra ati itupalẹ, apẹrẹ ti aipe ti ẹrọ keji 2Rpr ti waye. Apẹrẹ ti ẹrọ, pẹlu yiyan ti awọn irinše ati awọn ohun elo, ni aṣeyọri pari. Awoṣe CAD pese iṣeran wiwo ti apẹrẹ igbẹhin. Iwoye, awọn patiku swar uptimization nfunni daradara ati apẹrẹ ti o munadoko ti awọn ariwo ati pe o ṣe alabapin si imudarasi iṣẹ ati iṣẹ ti awọn ẹrọ ẹrọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.

Itọkasi:

1. Wei Mọ, HAN XIIANGUO, ZHANG Jun. Iwadi ti o dara julọ lori 3-Ups / S Niralel Talistd Ball Temste [J]. Imọ ẹrọ iṣelọpọ aeroshospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lisun, Li, Zhang Hongliang. Apẹrẹ isẹpo ti Robotj Super-tunradant tuntun. Apẹrẹ ẹrọ ati iṣelọpọ, 2010 (6): 148-150.

3. Yanrun Shu, Ka An Anjiang. Apẹrẹ ti aipe ti ẹrọ ailorukọ ẹrọ eleegule ti o da lori RBF ati Imudani ohun elo eleyi ti Algorithm [J]. Oni apẹrẹ ati ẹrọ iṣelọpọ, 2011 (1): 72-74.