Mükəmməl dairəvi üçün üç dərəcəli mikro yerləşdirmə platformalarının performans müqayisəsi, 1

Abstrakt:

Bu iş müxtəlif çevik menteşe formalarının təsirini mikro yerləşdirmə platformasının performansına təhlil etməyə yönəlmişdir. Mükəmməl bir dairə, ellips, sağ bucaq və üçbucaqlı çevik menteşələr olan platformaların statik və dinamik xüsusiyyətləri son dərəcə element proqramı Ansys istifadə edərək müqayisə olunur. Təhlildən aşağıdakı nəticələr tərtib edilmişdir: Müxtəlif platformalar ən çevik və üçbucaqlı menteşe platforması olan sağ bucaqlı menteşe platforması olan müxtəlif platformalar müxtəlif rahatlıq səviyyələrini sərgiləyir. Mükəmməl bir dairə və ellipse çevik menteşələr oxşar rahatlığa malikdir. Menteşe forması, platformanın hərəkət performansına, digər platformalara nisbətən daha kiçik fırlanma bucağı olan sağ bucaqlı çevik menteşe platforması ilə təsir göstərir. Fərqli menteşə platformaları arasında yerdəyişmə həssaslığı, hər istiqamətdə daha yüksək həssaslıq nümayiş etdirən dairəvi menteşe platforması ilə fərqlər var. Çevik menteşe forması, ən kiçik təbii tezlikli və üçbucaqlı menteşe platformasına sahib olan sağ bucaqlı menteşe platforması olan platformanın təbii tezliyinə də təsir edir. Mükəmməl bir dairə və ellipse çevik menteşələr təbii tezlik baxımından oxşar rahatlıq nümayiş etdirir. Müxtəlif çevik menteşe platformalarının performansını nəzərə alaraq, dairəvi menteşe platforması daha yaxşı ümumi performans nümayiş etdirir.

Mikro nano səviyyəli yerləşdirmə iş meydançaları, dəqiq işləmə, dəqiq ölçmə, mikroelektronika mühəndisliyi, biomeneering, nanosciseniya və texnologiya kimi müxtəlif sahələrdə həlledici rol oynayır. Bu platformalar mikro nano səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyi, əla sabitlik, sərtlik və sürətli cavab tələb edir. Ənənəvi kinematik cütlər əvəzinə çevik menteşələrdən istifadə edən uyğun mexanizmlər, yeni bir ötürmə quruluşu kimi ortaya çıxdı. Hər hansı bir mexaniki sürtünmə, boşluq, yüksək hərəkət həssaslığı və sadə emal kimi üstünlükləri təklif edən hərəkət və güc təklif etmək üçün çevik menteşələrin elastik deformasiyasından istifadə edirlər. Uyğun mexanizmlər, dəqiq yerləşdirmə sahəsində ötürmə mexanizmləri üçün xüsusilə uyğundur. Uyğun mexanizm, uyğun mexanizmin üstünlük və çatışmazlıqlarını gücləndirən və tamamlayan paralel mexanizmlə yaxından işləyir. İkisinin birləşməsi dəqiq əməliyyat və yerləşdirmə, o cümlədən yüksək hərəkət həlli, sürətli cavab və kiçik ölçülü üçün tələblərə cavab verə bilər. Paralel quruluş daha yığcamdır və seriya quruluşuna nisbətən daha az yer tutur. Sonda, uyğun paralel mexanizmlər yüksək dəqiqlik, yüksək sərtlik, yığcam quruluş, yaxşı simmetriya, yüksək sürətli, böyük bir çəki yükü və yaxşı dinamik performans kimi üstünlükləri təklif edir. Mikro yerləşdirmə platforması çevik menteşələrin deformasiyasına güvəndiyindən, menteşe forması seçimi onun performansında həlledici rol oynayır. Bu iş dörd fərqli 3-RRR uyğun paralel mexanizmləri çevik menteşələrlə dizayn etmək və sonlu element analiz proqramından istifadə edərək statik və dinamik xüsusiyyətlərini müqayisə etməkdir. Bu təhlilin nəticələri, uyğun paralel mexanizmlər üçün çevik menteşe formasının seçilməsi ilə bağlı fikirlər verir.