การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งไมโครสามองศาเพื่อให้เป็นวงกลมที่สมบูรณ์แบบ 1

เชิงนามธรรม:

การศึกษาครั้งนี้มุ่งเน้นไปที่การวิเคราะห์อิทธิพลของรูปแบบบานพับที่มีความยืดหยุ่นที่แตกต่างกันต่อประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งไมโคร ลักษณะคงที่และแบบไดนามิกของแพลตฟอร์มที่มีวงกลมที่สมบูรณ์แบบวงรีมุมขวาและบานพับที่มีความยืดหยุ่นสามเหลี่ยมจะถูกนำมาเปรียบเทียบโดยใช้ซอฟต์แวร์ไฟไนต์เอลิเมนต์ Ansys ข้อสรุปต่อไปนี้มาจากการวิเคราะห์: แพลตฟอร์มที่แตกต่างกันแสดงระดับความยืดหยุ่นที่แตกต่างกันโดยมีแพลตฟอร์มบานพับมุมขวาที่ยืดหยุ่นที่สุดและแพลตฟอร์มบานพับสามเหลี่ยมมีความยืดหยุ่นน้อยที่สุด วงกลมที่สมบูรณ์แบบและบานพับที่ยืดหยุ่นได้มีความยืดหยุ่นคล้ายกัน รูปแบบบานพับส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของแพลตฟอร์มอย่างมีนัยสำคัญด้วยแพลตฟอร์มบานพับที่มีความยืดหยุ่นในมุมขวาที่มีมุมการหมุนที่เล็กกว่าเมื่อเทียบกับแพลตฟอร์มอื่น ๆ มีความแตกต่างในความไวในการกระจัดระหว่างแพลตฟอร์มบานพับที่แตกต่างกันโดยมีแพลตฟอร์มบานพับแบบวงกลมแสดงความไวที่สูงขึ้นในทุกทิศทาง รูปแบบบานพับที่ยืดหยุ่นยังมีผลต่อความถี่ธรรมชาติของแพลตฟอร์มด้วยแพลตฟอร์มบานพับมุมขวาที่มีความถี่ธรรมชาติที่เล็กที่สุดและแพลตฟอร์มบานพับสามเหลี่ยมที่ใหญ่ที่สุด วงกลมที่สมบูรณ์แบบและวงรีที่มีความยืดหยุ่นนั้นมีความยืดหยุ่นคล้ายกันในแง่ของความถี่ธรรมชาติ เมื่อพิจารณาถึงประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มบานพับที่มีความยืดหยุ่นที่แตกต่างกันแพลตฟอร์มบานพับแบบวงกลมแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพโดยรวมที่ดีขึ้น

การจัดตำแหน่งตำแหน่งไมโคร-นาโนมีบทบาทสำคัญในสาขาต่าง ๆ เช่นการตัดเฉือนที่แม่นยำการวัดความแม่นยำวิศวกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์การวิศวกรรมชีวภาพนาโนและเทคโนโลยี แพลตฟอร์มเหล่านี้ต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งระดับไมโคร-นาโนความมั่นคงที่ยอดเยี่ยมความแข็งและการตอบสนองที่รวดเร็ว กลไกที่สอดคล้องกันซึ่งใช้บานพับที่ยืดหยุ่นแทนคู่จลนศาสตร์แบบดั้งเดิมได้กลายเป็นโครงสร้างการส่งสัญญาณรูปแบบใหม่ พวกเขาใช้การเสียรูปแบบยืดหยุ่นของบานพับที่ยืดหยุ่นเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและแรงเสนอข้อได้เปรียบเช่นไม่มีแรงเสียดทานเชิงกลไม่มีช่องว่างความไวต่อการเคลื่อนไหวสูงและการประมวลผลอย่างง่าย กลไกที่สอดคล้องกันนั้นเหมาะอย่างยิ่งสำหรับกลไกการส่งสัญญาณในด้านการวางตำแหน่งที่แม่นยำ กลไกที่สอดคล้องกันทำงานอย่างใกล้ชิดกับกลไกคู่ขนานซึ่งเสริมสร้างและเสริมความได้เปรียบและข้อเสียของกลไกที่สอดคล้องกัน การรวมกันของทั้งสองสามารถตอบสนองความต้องการสำหรับการทำงานและการวางตำแหน่งที่แม่นยำรวมถึงความละเอียดการเคลื่อนไหวสูงการตอบสนองที่รวดเร็วและขนาดเล็ก โครงสร้างแบบขนานนั้นมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นและใช้พื้นที่น้อยลงเมื่อเทียบกับโครงสร้างซีรีส์ โดยสรุปกลไกคู่ขนานที่สอดคล้องกันมีข้อได้เปรียบเช่นความแม่นยำสูงความแข็งแกร่งสูงโครงสร้างขนาดกะทัดรัดสมมาตรที่ดีความเร็วสูงโหลดน้ำหนักตัวเองขนาดใหญ่และประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ดี เนื่องจากแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งไมโครขึ้นอยู่กับการเสียรูปของบานพับที่ยืดหยุ่นทางเลือกของรูปแบบบานพับมีบทบาทสำคัญในการปฏิบัติงาน การศึกษาครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบกลไกคู่ขนาน 3-RRR ที่แตกต่างกันสี่แบบกับบานพับที่ยืดหยุ่นและเปรียบเทียบลักษณะคงที่และแบบไดนามิกโดยใช้ซอฟต์แวร์การวิเคราะห์องค์ประกอบ จำกัด ผลลัพธ์ของการวิเคราะห์นี้ให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับการเลือกรูปแบบบานพับที่ยืดหยุ่นสำหรับกลไกคู่ขนานที่สอดคล้องกัน