परिपूर्ण परिपत्रकासाठी तीन-डिग्री-ऑफ-फ्रिडम मायक्रो-पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्मची कार्यक्षमता तुलना, 1

अमूर्त:

हा अभ्यास सूक्ष्म-स्थितीकरण प्लॅटफॉर्मच्या कामगिरीवर भिन्न लवचिक बिजागर फॉर्मच्या प्रभावाचे विश्लेषण करण्यावर केंद्रित आहे. परफेक्ट सर्कल, लंबवर्तुळाकार, उजवा कोन आणि त्रिकोणी लवचिक बिजागर असलेल्या प्लॅटफॉर्मची स्थिर आणि गतिशील वैशिष्ट्ये मर्यादित एलिमेंट सॉफ्टवेअर एएनएसवायएसचा वापर करून तुलना केली जाते. खालील निष्कर्ष विश्लेषणावरून काढले गेले आहेत: भिन्न प्लॅटफॉर्म वेगवेगळ्या लवचिकतेचे प्रदर्शन करतात, उजवे-कोन बिजागर प्लॅटफॉर्म सर्वात लवचिक आणि त्रिकोणी बिजागर प्लॅटफॉर्म सर्वात कमी लवचिक आहे. परिपूर्ण वर्तुळ आणि लंबवर्तुळ लवचिक बिजागरांमध्ये समान लवचिकता आहे. बिजागर फॉर्म प्लॅटफॉर्मच्या गतीच्या कामगिरीवर लक्षणीय परिणाम करतो, इतर प्लॅटफॉर्मच्या तुलनेत उजव्या कोनातील लवचिक बिजागर प्लॅटफॉर्मसह लहान रोटेशन कोन आहे. वेगवेगळ्या बिजागर प्लॅटफॉर्ममध्ये विस्थापन संवेदनशीलतेत फरक आहेत, परिपत्रक बिजागर प्लॅटफॉर्म सर्व दिशेने उच्च संवेदनशीलता दर्शवितात. लवचिक बिजागर फॉर्म प्लॅटफॉर्मच्या नैसर्गिक वारंवारतेवर देखील प्रभाव पाडतो, उजव्या कोनात बिजागर प्लॅटफॉर्ममध्ये सर्वात लहान नैसर्गिक वारंवारता आणि त्रिकोणी बिजागर प्लॅटफॉर्म सर्वात मोठा आहे. परिपूर्ण वर्तुळ आणि लंबवर्तुळ लवचिक बिजागर नैसर्गिक वारंवारतेच्या बाबतीत समान लवचिकता दर्शवितात. वेगवेगळ्या लवचिक बिजागर प्लॅटफॉर्मच्या कामगिरीचा विचार केल्यास, परिपत्रक बिजागर प्लॅटफॉर्म एकंदरीत चांगली कामगिरी दर्शविते.

मायक्रो-नॅनो-स्तरीय पोझिशनिंग वर्कबेंच विविध क्षेत्रांमध्ये प्रेसिजन मशीनिंग, प्रेसिजन मापन, मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स अभियांत्रिकी, बायोइन्जिनियरिंग, नॅनोसाइन्स आणि तंत्रज्ञान यासारख्या विविध क्षेत्रांमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. या प्लॅटफॉर्मवर मायक्रो-नॅनो-स्तरीय स्थितीची अचूकता, उत्कृष्ट स्थिरता, कडकपणा आणि वेगवान प्रतिसाद आवश्यक आहे. पारंपारिक किनेमॅटिक जोड्याऐवजी लवचिक बिजागर वापरणारी अनुपालन यंत्रणा एक नवीन प्रकारच्या ट्रान्समिशन स्ट्रक्चर म्हणून उदयास आली आहे. ते गती आणि शक्ती प्रसारित करण्यासाठी लवचिक बिजागरांच्या लवचिक विकृतीचा वापर करतात, कोणतेही यांत्रिक घर्षण, कोणतीही अंतर, उच्च गती संवेदनशीलता आणि सोपी प्रक्रिया यासारख्या फायद्याची ऑफर देतात. सुस्पष्ट यंत्रणा विशेषत: अचूक स्थितीच्या क्षेत्रात प्रसारण यंत्रणेसाठी योग्य आहेत. अनुपालन यंत्रणा समांतर यंत्रणेसह जवळून कार्य करते, जी अनुपालन यंत्रणेचे फायदे आणि तोटे मजबूत करते आणि पूरक करते. या दोघांचे संयोजन उच्च गती रेझोल्यूशन, वेगवान प्रतिसाद आणि लहान आकारासह अचूक ऑपरेशन आणि स्थितीची आवश्यकता पूर्ण करू शकते. समांतर रचना अधिक कॉम्पॅक्ट आहे आणि मालिकेच्या संरचनेच्या तुलनेत कमी जागा घेते. निष्कर्षानुसार, अनुपालन समांतर यंत्रणा उच्च सुस्पष्टता, उच्च कडकपणा, कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर, चांगली सममिती, उच्च गती, मोठे स्व-वजन भार आणि चांगली डायनॅमिक कार्यक्षमता यासारखे फायदे प्रदान करतात. मायक्रो-पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्म लवचिक बिजागरांच्या विकृतीवर अवलंबून असल्याने, बिजागर फॉर्मची निवड त्याच्या कामगिरीमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते. या अभ्यासाचे उद्दीष्ट लवचिक बिजागर असलेल्या चार भिन्न 3-आरआरआर अनुरूप समांतर यंत्रणा डिझाइन करणे आणि परिमित घटक विश्लेषण सॉफ्टवेअरचा वापर करून त्यांच्या स्थिर आणि गतिशील वैशिष्ट्यांची तुलना करणे आहे. या विश्लेषणाचे परिणाम अनुपालन समांतर यंत्रणेसाठी लवचिक बिजागर फॉर्मच्या निवडीबद्दल अंतर्दृष्टी प्रदान करतात.