Zirkular perfektua lortzeko hiru mailako askatasunaren mikro-kokapen plataformen konparazioa, 1

Abstraktu:

Azterketa honek mikro-kokapen plataforma baten errendimenduan oinarritutako forma malgu desberdinen eragina aztertzera bideratzen da. Zirkulu perfektua duten plataformen ezaugarri estatikoak eta dinamikoak, elipsia, angelu egokia eta triangular malguen bisagrak dituzten elementu finituko software ansys erabiliz alderatzen dira. Azterketatik ateratako honako ondorioak dira: plataforma ezberdinek malgutasun maila desberdinak erakusten dituzte, angelu zuzeneko plataforma malguena eta hinge platera triangeluarra gutxien malgua izanik. Zirkulu perfektuak eta elipseko bisagrak malguak antzeko malgutasuna dute. Bisagaren formak nabarmen eragiten du plataformaren mugimenduaren errendimenduan, angelu-angelu malgua biratzeko angelu txikiagoa duten beste plataformekin alderatuta. Desplazamendu sentsibilitatearen desberdintasunak daude bisagra plataforma desberdinen artean, bisge plataforma zirkulararekin norabide guztietan sentikortasun handiagoa erakusten duena. Hinge Forma malguak plataformaren maiztasun naturalean ere eragina du, angelu zuzeneko bisagra plataformarekin maiztasun natural txikiena eta hoge plataforma triangeluar handiena duena. Zirkulu perfektuak eta elipseko bisagrak malgutasunak antzeko malgutasuna erakusten dute maiztasun naturalari dagokionez. Bisagratzeko plataforma malgu desberdinen errendimendua kontuan hartuta, bisagra zirkular plataformak errendimendu orokorra hobetzen du.

Mikro nano mailako posizionamendu lanek funtzio funtsezkoa dute hainbat arlotan, esaterako, zehaztasun mekanizazioa, doitasun neurketa, mikroelektronika ingeniaritza, bioingeniaritza, nanozientzia eta teknologia. Plataforma hauek mikro-nano mailako kokapen zehaztasuna, egonkortasun bikaina, zurruntasuna eta erantzun azkarra behar dituzte. Bikote kinematiko tradizionalen ordez, bisagra malguak erabiltzen dituzten mekanismo malguak erabili dira. Transmisio egitura mota berri gisa sortu dira. Mugikorra eta indarra transmititzeko malguen deformazio elastikoa erabiltzen dute. Onartutako mekanismoak bereziki egokiak dira doitasun-posizionamenduaren eremuan transmisio mekanismoetarako. Onartutako mekanismoak oso ondo funtzionatzen du mekanismo paraleloarekin, eta horrek betetzen duen mekanismoaren abantailak eta desabantailak sendotzen ditu. Bien arteko konbinazioak zehaztasun funtzionamendua eta kokapenerako baldintzak bete ditzake, mugimendu handiko bereizmena, erantzun azkarra eta tamaina txikia barne. Egitura paraleloa trinkoagoa da eta espazio gutxiago hartzen du seriearen egiturarekin alderatuta. Ondorioz, mekanismo paraleloek abantailak eskaintzen dituzte, esaterako, zehaztasun altua, zurruntasun handia, egitura trinkoa, simetria ona, abiadura handia, auto-pisu karga handia eta errendimendu dinamiko ona. Mikro-kokapen plataformak bisagra malguen deformazioan oinarritzen da, bisagra formaren aukerak funtsezko eginkizuna du bere errendimenduan. Azterketa honek 3-RRR-ko funtzio paralelo paraleloak diseinatu nahi ditu bisagrak malguarekin eta ezaugarri estatikoak eta dinamikoak konparatzea elementu finituen azterketa softwarea erabiliz. Azterketa honen emaitzek ikuspegi paraleloko mekanismo paraleloen bilakete malgua hautatzeko aukera eskaintzen dute.