შესრულების შედარება სამსაფეხურიანი თავისუფლების მიკრო-პოზიციონირების პლატფორმების სრულყოფილი წრიულისთვის, 1

200:

ეს კვლევა ფოკუსირებულია სხვადასხვა მოქნილი რქის ფორმების გავლენის ანალიზზე მიკრო-პოზიციონირების პლატფორმის შესრულებაზე. პლატფორმების სტატიკური და დინამიური მახასიათებლები სრულყოფილი წრის, ელიფსის, მარჯვენა კუთხით და სამკუთხა მოქნილი რგოლებით შედარებულია სასრული ელემენტის პროგრამული უზრუნველყოფის ANSYS– ის გამოყენებით. ანალიზიდან გამომდინარეობს შემდეგი დასკვნები: სხვადასხვა პლატფორმა აჩვენებს მოქნილობის სხვადასხვა დონეს, ხოლო მარჯვენა კუთხის საყრდენი პლატფორმა ყველაზე მოქნილი და სამკუთხა საკინძების პლატფორმა ყველაზე ნაკლებად მოქნილი. სრულყოფილი წრე და ელიფსის მოქნილი რგოლები აქვთ მსგავსი მოქნილობა. რქის ფორმა მნიშვნელოვნად იმოქმედებს პლატფორმის მოძრაობის შესრულებაზე, მარჯვენა კუთხის მოქნილი რქის პლატფორმას აქვს უფრო მცირე ბრუნვის კუთხე სხვა პლატფორმებთან შედარებით. გადაადგილების მგრძნობელობის განსხვავებებია სხვადასხვა საკინძების პლატფორმას შორის, ხოლო წრიული საყრდენის პლატფორმა უფრო მაღალი მგრძნობელობით გამოირჩევა ყველა მიმართულებით. მოქნილი რქის ფორმა ასევე გავლენას ახდენს პლატფორმის ბუნებრივ სიხშირეზე, ხოლო მარჯვენა კუთხის რქის პლატფორმას აქვს ყველაზე მცირე ბუნებრივი სიხშირე და სამკუთხა საკინძების პლატფორმა ყველაზე დიდი. სრულყოფილი წრე და ელიფსის მოქნილი რგოლები ანალოგიურ მოქნილობას ავლენს ბუნებრივი სიხშირის თვალსაზრისით. სხვადასხვა მოქნილი საკინძების პლატფორმების შესრულების გათვალისწინებით, წრიული რქის პლატფორმა აჩვენებს უკეთეს შესრულებას.

მიკრო-ნანოს დონის პოზიციონირების სამუშაო მაგიდები მნიშვნელოვან როლს ასრულებს სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა ზუსტი დამუშავება, სიზუსტის გაზომვა, მიკროელექტრონიკის ინჟინერია, ბიოინჟინერია, ნანომეტრობა და ტექნოლოგია. ამ პლატფორმებს მოითხოვს მიკრო-ნანოს დონის პოზიციონირების სიზუსტე, შესანიშნავი სტაბილურობა, სიმტკიცე და სწრაფი რეაგირება. შესაბამისობის მექანიზმები, რომლებიც იყენებენ მოქნილ რგოლებს ტრადიციული კინემატიკური წყვილის ნაცვლად, წარმოიშვა, როგორც ახალი ტიპის გადამცემი სტრუქტურა. ისინი იყენებენ მოქნილი რგოლების ელასტიური დეფორმაციას მოძრაობის და ძალის გადასაცემად, სთავაზობენ უპირატესობებს, როგორიცაა მექანიკური ხახუნის, არანაირი უფსკრული, მაღალი მოძრაობის მგრძნობელობა და მარტივი დამუშავება. შესაბამისობის მექანიზმები განსაკუთრებით შესაფერისია გადაცემის მექანიზმებისთვის ზუსტი პოზიციონირების სფეროში. შესაბამისი მექანიზმი მჭიდროდ მუშაობს პარალელურ მექანიზმთან, რომელიც აძლიერებს და ავსებს შესაბამის მექანიზმის უპირატესობებსა და უარყოფითი მხარეებს. ამ ორივეს კომბინაციამ შეიძლება დააკმაყოფილოს ზუსტი ოპერაციისა და პოზიციონირების მოთხოვნები, მათ შორის მაღალი მოძრაობის რეზოლუცია, სწრაფი რეაგირება და მცირე ზომა. პარალელური სტრუქტურა უფრო კომპაქტურია და სერიის სტრუქტურასთან შედარებით ნაკლებ ადგილს იკავებს. დასკვნის სახით, პარალელური პარალელური მექანიზმები გვთავაზობენ უპირატესობებს, როგორიცაა მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიმტკიცე, კომპაქტური სტრუქტურა, კარგი სიმეტრია, მაღალი სიჩქარე, დიდი წონის დატვირთვა და კარგი დინამიური შესრულება. იმის გამო, რომ მიკრო-პოზიციონირების პლატფორმა ეყრდნობა მოქნილი რგოლების დეფორმაციას, რქის ფორმის არჩევანი მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მის შესრულებაში. ეს კვლევა მიზნად ისახავს ოთხი განსხვავებული 3-RRR შესაბამის პარალელური მექანიზმის შემუშავებას მოქნილი რგოლებით და შეადაროთ მათი სტატიკური და დინამიური მახასიათებლები სასრული ელემენტების ანალიზის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. ამ ანალიზის შედეგები იძლევა იმის გარკვევას, რომ შეარჩიოს მოქნილი ჰინგის ფორმის შერჩევა პარალელური მექანიზმებისთვის.