Поређење перформанси од три степене платформи за микро-позиционирање слободе за савршене кружне, 1

Сажетак:

Ова студија се фокусира на анализу утицаја различитих флексибилних облика шарки на перформансе микро-позиционирања платформе. Статичке и динамичке карактеристике платформи са савршеним кругом, елипсе, десним углом и трокуталним флексибилним шаркама упоређују се користећи софтверске ансисте за коначне елементе. Следећи закључци су извучени из анализе: различите платформе показују различите нивое флексибилности, са правом угаоном платформом шарке која је најуфлекнији и трокутаста платформа шарке најмање флексибилна. Савршени круг и елипсе флексибилне шарке имају сличну флексибилност. Образац шарке значајно утиче на перформансе кретања платформе, са флексибилним платформама са шаркама с правим углом који има мањи угао ротације у поређењу с другим платформама. Постоје разлике у осетљивости за расељење међу различитим платформама шарки, са кружном платформом шарке која показује већу осетљивост у свим правцима. Флексибилни облик шарке такође утиче на природну фреквенцију платформе, са правом платформом шарке са правом углом који има најмању природу и трокутасту платформу шарке која има највеће. Савршени круг и елипсе флексибилне шарке показују сличну флексибилност у погледу природне фреквенције. С обзиром на перформансе различитих флексибилних платформи шарке, кружна платформа шарке показује боље опште перформансе.

Радне меков нано-нано наносалишта играју пресудну улогу у различитим областима као што су прецизна обрада, прецизно мерење, микроелектронски инжењеринг, биоинжињеринг, нанознаност и технологија. Ове платформе захтевају да се точност позиционирања микро-нано нано нано, одлична стабилност, укоченост и брзи одговор. Комплетирани механизми, који користе флексибилне шарке уместо традиционалних парова у кинематику, појавили су се као нова врста структуре преноса. Они користе еластичну деформацију флексибилних шарки за пренос покрета и силе, нудећи предности, као што није механичко трење, нема празнина, осетљивост на високу кретање и једноставна обрада. Послагок механизми су посебно погодни за механизме преноса у области прецизности позиционирања. Компатибилни механизам блиско сарађује са паралелним механизмом, који јача и допуњује предности и недостатке у складу са компатибилним механизмом. Комбинација њих двојица може испунити захтеве за прецизно деловање и позиционирање, укључујући високу резолуцију покрета, брзи одговор и малу величину. Паралелна структура је компактнија и заузима мање простора у поређењу са структуром серије. Закључно, усклађени паралелни механизми нуде предности као што су висока прецизност, висока чврстина, компактна структура, добра симетрија, велике брзине, велика само-тежина и добре динамичке перформансе. Будући да се платформа за микро позиционирање ослања на деформацију флексибилних шарка, избор облика шарке игра пресудну улогу у њеном учинку. Ова студија има за циљ да дизајнира четири различита паралелне механизме са 3-РРР-а са флексибилним шаркама и упоређују њихове статичке и динамичке карактеристике користећи софтвер за анализу коначних елемената. Резултати ове анализе пружају увид у избор флексибилног облика шарки за усклађене паралелне механизме.