Кемчиликсиз тегерек үчүн үч деңгээлдеги эркиндик микро-жайгаштыруу аянтчаларын салыштыруу, 1

Абстракттуу:

Бул изилдөө микрокациялык платформациянын аткарылышына ар кандай ийкемдүү аскердик формалардын таасирин талдоого багытталган. Платформалардын статикалык жана динамикалык мүнөздөмөлөрү, эллипс, укук, оң бурч жана үч бурчтуу ийкемдүү илмектер менен салыштырылат. Анализден төмөнкү корутундулар келип чыгат: ар кандай платформалардын ар кандай платформалары ар кандай ийкемдүүлүктүн ар кандай деңгээлдеги ийкемдүүлүгү бар, эң ийкемдүү жана үч бурчтуу оорулар жайгашкан эң сонун ийкемдүүлүк платформасы бар. Мыкты тегерек жана эллипс ийкемдүү илмектер окшош ийкемдүүлүгү бар. Гингге формасы платформанын кыймылынын аткарылышына олуттуу таасир этет, башка платформаларга салыштырмалуу кичинекей бурч ийкемдүү платформасы бар. Ар кандай дөңсөө платформасынын ар кандай сезимдердиктеринин ар кандай сезгичтеринин ар кандай айырмачылыктары ар кандай схема менен жүрүп жаткан тегерек ооруп жаткан платформасында айырмачылыктар бар. Ийкемдүү Хингге формасы ошондой эле аянтчанын табигый жыштыгына таасир этет, ал эми эң кичинекей табигый жыштык жана үч бурчтуу оор мезгилине ээ. Мыкты тегерек жана эллипс ийкемдүү илмектер табигый жыштык жагынан окшош ийкемдүүлүктү көрсөтүшөт. Ар кандай ийкемдүү илгич платформаларынын аткарылышын эске алуу менен, тегерек илгич платформасы жалпы көрсөткүчтөрдү жакшыраак көрсөтүп турат.

Микро-нано позициялоо боюнча жумушчу орундар, мисалы, ар кандай тармактарда, мисалы, ар кандай тармактарда, мисалы, ченем, ченемдик, микроэлектроника инженериясы, бионгнееринг, насостиция жана технология. Бул платформалар микро-нано-деңгээлдеги позициялоо тактыгы, мыкты туруктуулукту, катуулугун жана тез жоопту талап кылат. Салттуу кинематикалык жуптардын ордуна ийкемдүү илмектерди колдонгон ылайыктуу механизмдер, электр өткөргүч структурасынын жаңы түрү катары пайда болгон. Алар кыймыл-аракетти жана күч берүү үчүн ийкемдүү илмектердин ийкемдүү дессиясын колдонушат, мисалы, эч кандай механикалык сүрүлүү, бош, кыймылсыз, жогорку кыймыл жана жөнөкөй иштетүү сыяктуу артыкчылыктарды сунушташат. Тагыраак айтканда, тактык жаатындагы ташуу механизмдери үчүн жаранга ылайыктуу. Коомчулуктун параллелдүү механизми менен тыгыз байланышта, алар ылайыктуу механизмдин артыкчылыктарын жана кемчиликтерин чыңдайт жана толуктайт. Экөөнүн айкалышы тактык менен иштөө жана позициялоо үчүн талаптарга жооп бере алат, анын ичинде жогорку кыймылдын чечилиши, тез жооп жана кичине өлчөмү. Параллелдик түзүлүш бир топ чакан жана сериялыктын түзүлүшүнө салыштырмалуу аз орун алат. Жыйынтыктап айтканда, параллелдүү параллель механизмдер жогорку тактык, жогорку катуулук, чакан түзүм, жакшы симметрия, жогорку ылдамдыктагы, чоң ылдамдык жана жакшы динамикалык натыйжалар сыяктуу артыкчылыктарды сунуштайт. Микроколдоо аянтчасы ийкемдүү илмектерди деформацияга таянат, ал эми илмек формасын тандоо анын аткарылышында чечүүчү ролду ойнойт. Бул изилдөө үчүн төрт башка 3-RRR дизайнын жасалгалоону жасалмалоого багытталган, ийкемдүү илмектер менен, алардын статикалык жана динамикалык мүнөздөмөлөрүн чексиз элементтерди талдоо программасын колдонуп салыштыруу. Бул анализдин жыйынтыктары параллель механизмдер үчүн ийкемдүү илгич формасын тандоодо түшүнүктөрдү камтыган.