Prestaasjesfergeliking fan trije-graad-of-frijheid micro-posysjes platfoarms foar perfekt sirkulêr, 1

Abstrakt:

Dizze stúdzje rjochtet him op it analysearjen fan de ynfloed fan ferskate fleksibele hinge foarmen oer de prestaasjes fan in mikro-posysjonearring platfoarm. De statyske en dynamyske skaaimerken fan platfoarms mei perfekte sirkel, ellips, rjochte hoeke, en trijehoekige fleksibele hingen wurde fergelike mei finansieringssoftware ansys. De folgjende konklúzjes wurde út 'e analyse tekene: ferskate platfoarms eksposearjende wikseljen fan fleksibiliteit, mei de rjochterholle Hinge-platfoarm is it meast fleksibel en it trijehoekich hinge-platfoarm is it minste fleksibel. De perfekte sirkel en ellipse fleksibele hingingen hawwe ferlykbere fleksibiliteit. It Hinge-formulier hat ynfloed op 'e moasje fan it platfoarm, mei it rjochter-hoeke fleksible Hinge-platfoarm mei in lytsere rotaasjehoeke fergelike mei oare platfoarms. D'r binne ferskillen yn ferhevenens gefoelichheid ûnder de ferskillende Hinge-platfoarms, mei it sirkulêre Hinge-platfoarm eksposearje hegere gefoelichheid yn alle rjochtingen. It fleksibele hingen ynfloed hat ek de natuerlike frekwinsje fan it platfoarm fan it platfoarm, mei de rjochterhoeke-hinge-platfoarm mei de lytste natuerlike frekwinsje en it trijehoekige hinge-platfoarm mei it grutste. De perfekte sirkel en ellipsle-fleksibele hinget eksposearjende ferlykbere fleksibiliteit yn termen fan natuerlike frekwinsje. Oerwagende de prestaasjes fan ferskate fleksibele hinge-platfoarms, demonstreart it sirkulêre hinge-platfoarm better oer algemiene prestaasjes.

Posysje fan Micro-Nano-nivo spielje in krúsjale rol yn ferskate fjilden lykas presyspaching, presysmjitting, mikroenctrôkering, bioengineering, NANOSCIENS, NANOSCIEND, EN TECHNOLINJEN. Dizze platfoarms easkje positive foar mikro-nano-nivo fan mikro-nivo, poerbêste stabiliteit, stivens, en rappe antwurd. KOMPANTE MEGANISMEN, dy't fleksibele hingen brûke ynstee fan tradisjonele kinematyske pearen, binne opkommen as in nij type oerdrachtstruktuer. Se brûke elastyske deformation fan fleksibele hingen om beweging en krêft te stjoeren, foardielen of of offerje, lykas gjin meganyske friksje, gjin gap, hege bewearde gefoelens, en ienfâldige ferwurking. Kompatyske meganismen binne benammen geskikt foar transmissyske meganismen yn it fjild fan presys-posysje. It foldwaan oan meganisme wurket nau gear mei it parallelle meganisme, dy't de foardielen en neidielich en neidielen fan it foldwaande meganisme fersterket en kompleetsen. De kombinaasje fan 'e twa kin foldogge oan' e easken foar de easken foar presysoperaasje en posysjes, ynklusyf hege bewegingsresolúsje, snelle antwurd, en lytse grutte. De parallelle struktuer is kompakte en nimt minder romte op fergelike mei de searjestruktuer. Ta beslút, foldwaande parallelle meganismen fan parallelle-meganken, lykas hege presyzje, kompakte struktuer, goede symmetrige, hege snelheid, grutte selsgewicht load, en goede dynamyske prestaasjes. Sûnt it platfoarm fan Micro-Posysje op 'e deformation fan fleksibele hingen, spilet de kar foar Hinge-formulier in krúsjale rol yn har prestaasjes. Dizze stúdzje is fan doel om fjouwer ferskillende 3-RRR-meganismen te ûntwerpen mei fleksibele hingen en fergelykje har statyske en dynamyske skaaimerken mei software foar finanyske en dynamyske en dynamyske en dynamyske elemint. De resultaten fan dizze analyse leverje ynsjoch yn 'e seleksje fan it fleksibele Hinge-formulier foar foldwaan oan folsleine parallelle-meganismen.