Параўнанне прадукцыйнасці трохграмы платформаў мікрапазіцыі для ідэальнага цыркуляра, 1

Урывак:

У гэтым даследаванні асноўная ўвага надаецца аналізу ўплыву розных гнуткіх формаў шарніру на прадукцыйнасць мікрапраграма. Статычныя і дынамічныя характарыстыкі платформаў з ідэальным кругам, эліпсам, прамым вуглом і трохкутнымі гнуткімі завесамі параўноўваюцца з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння з абмежаванымі элементамі ANSYS. З аналізу зроблены наступныя высновы: розныя платформы дэманструюць розны ўзровень гнуткасці, а платформа для шарніру з правага кута з'яўляецца найбольш гнуткай, а трохкутная завеса-найменш гнуткая. Ідэальны круг і эліпс -гнуткія завесы маюць падобную гнуткасць. Форма шарніра значна ўплывае на прадукцыйнасць руху платформы, пры гэтым правая кут гнуткай платформы шарніра мае меншы кут павароту ў параўнанні з іншымі платформамі. Існуюць адрозненні ў адчувальнасці да зрушэння паміж рознымі платформамі шарніра, прычым круглая платформа шарніра праяўляе больш высокую адчувальнасць ва ўсіх напрамках. Гнуткая форма шарніра таксама ўплывае на натуральную частату платформы, прычым правая кутняя платформа мае найменшую натуральную частату і трохкутную платформу шарніра, якія маюць самую вялікую. Ідэальны круг і эліпс -гнуткія завесы праяўляюць падобную гнуткасць з пункту гледжання натуральнай частаты. Улічваючы прадукцыйнасць розных гнуткіх платформаў шарніра, круглая платформа шарніра дэманструе больш высокую агульную прадукцыйнасць.

Стварэнне на ўзроўні мікра-нана складаецца з вырашальнай ролі ў розных галінах, такіх як дакладная апрацоўка, дакладнае вымярэнне, інжынерыя мікраэлектронікі, біяінжынерыя, нананавуку і тэхналогіі. Гэтыя платформы патрабуюць дакладнасці пазіцыянавання на ўзроўні мікра-нана, выдатнай стабільнасці, калянасці і хуткай рэакцыі. Сумяшчальныя механізмы, якія выкарыстоўваюць гнуткія завесы замест традыцыйных кінематычных пар, узніклі як новы тып структуры перадачы. Яны выкарыстоўваюць эластычную дэфармацыю гнуткіх завес для перадачы руху і сілы, прапаноўваючы такія перавагі, як адсутнасць механічнага трэння, без разрыву, высокай адчувальнасці руху і простай апрацоўкі. Сумяшчальныя механізмы асабліва падыходзяць для механізмаў перадачы ў галіне дакладнага пазіцыянавання. Механізм, які адпавядае, цесна супрацоўнічае з паралельным механізмам, які ўмацоўвае і дапаўняе перавагі і недахопы механізму сумяшчальнага. Спалучэнне двух можа адпавядаць патрабаванням да дакладнай эксплуатацыі і пазіцыянавання, у тым ліку з высокім дазволам руху, хуткай рэакцыяй і невялікім памерам. Паралельная структура больш кампактная і займае менш прасторы ў параўнанні са структурай серыі. У заключэнне, сумяшчальныя паралельныя механізмы прапануюць такія перавагі, як высокая дакладнасць, высокая калянасць, кампактная структура, добрая сіметрыя, высокая хуткасць, вялікая нагрузка самага вагі і добрыя дынамічныя характарыстыкі. Паколькі платформа мікрапазіцыі абапіраецца на дэфармацыю гнуткіх завес, выбар формы шарніра гуляе вырашальную ролю ў яе выкананні. Гэта даследаванне накіравана на распрацоўку чатырох розных паралельных механізмаў 3-RR з гнуткімі завесамі і параўнаць іх статычныя і дынамічныя характарыстыкі з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння для аналізу абмежаваных элементаў. Вынікі гэтага аналізу даюць уяўленне аб выбары гнуткай формы шарніра для адпаведных паралельных механізмаў.